模具更换设备和具有这样的模具更换设备和成型机的系统的制作方法

本实用新型涉及一种模具更换设备。本实用新型还涉及一种具有这样的模具更换设备和至少一个成型机的系统。

背景技术：

在所述类型的模具更换设备中，更换车用于：装载用于成型机的模具、使所述模具沿着轨道系统移动到待装备的成型机、必要时容纳已经装配在待装备的成型机上的模具并且使成型机装备有所装载的模具。在成型机中，模具装配在关闭单元的模具夹紧板上。

为了避免事故，已知的是，在更换车上设置有传感器系统，所述传感器系统构造用于探测物体向与更换车一起移动的第一安全区域中的进入并且向更换车的控制或调节装置报告探测结果，其中，所述控制或调节装置构造用于，在探测结果被报告时更换车沿着轨道系统的移动运动减速或停止。为了沿着轨道系统的结构上的给定条件不经常导致减速或者甚至停止，第一安全区域迄今为止必须这样构造，使得沿着轨道系统的可能的结构上的给定调节不导致传感器系统的释放。因此，在轨道系统的不存在所述结构上的给定条件的区段中，第一安全区域实际上构造得过小，以便可以因此允许较高的行驶速度。

技术实现要素：

本实用新型的任务在于，提供所述类型的模具更换设备，在所述模具更换设备中避免上面讨论的问题。

为此，本发明提供一种用于成型机的模具更换设备，所述模具更换设备具有：设置在地面上的轨道系统；能在所述轨道系统上移动地设置的、自动化的至少一个更换车，所述更换车具有用于装载模具的装载区域；至少一个控制或调节装置，所述控制或调节装置用于，控制或调节所述至少一个更换车沿着所述轨道系统的移动运动；设置在所述至少一个更换车上的传感器系统，所述传 感器系统构造用于探测物体向包围所述至少一个更换车的第一安全区域中的进入并且向所述至少一个控制或调节装置报告探测结果，其中，所述控制或调节装置构造用于，在探测结果被报告时使所述至少一个更换车沿着所述轨道系统的移动运动减速或停止，其特征在于，在所述控制或调节装置中或者在所述传感器中存放第二安全区域，所述第二安全区域的空间延伸不同于所述第一安全区域的空间延伸，并且所述控制或调节装置构造用于，在所述第一安全区域和所述第二安全区域之间来回切换，沿着所述轨道系统设置有至少一个信号发送器，所述信号发送器的信号能在所述至少一个更换车靠近所述至少一个信号发送器时输送给所述控制或调节装置，所述控制或调节装置构造用于，在探测所述信号发送器的信号时从所述第一安全区域切换到所述第二安全区域。

因为规定：

-在所述控制或调节装置中或者在所述传感器中存放第二安全区域，所述第二安全区域的空间延伸不同于所述第一安全区域的空间延伸，并且所述控制或调节装置构造用于，在所述第一安全区域和所述第二安全区域之间来回切换，

-沿着所述轨道系统设置有至少一个信号发送器，所述信号发送器的信号能在所述至少一个更换车靠近所述至少一个信号发送器时输送给所述控制或调节装置，

-所述控制或调节装置构造用于，在探测所述信号发送器的信号时从所述第一安全区域切换到所述第二安全区域，

所以可能的是，考虑沿着轨道系统的结构上的给定条件，所述给定条件在更换车靠近时伸入到更换车的第一安全区域中并且因此造成停止，其方式是，相应地选择第二安全区域的空间延伸，例如具有这样的轮廓，使得结构上的给定条件不进入到第二安全区域中。

信号发送器例如可以构造为金属板，所述金属板用于释放构造为接近开关的传感器。

结构上的给定条件的一个实例是沿着轨道系统设置的成型机的安全护栏，所述安全护栏对于更换车是可行驶接近的站。

如果结构上的给定条件仅设置在轨道系统的一侧上，则第二安全区域在更换车的面对轨道系统的另一侧的那侧上的轮廓与第一安全区域的轮廓一样地选 择。当然，也还可以设置有第三安全区域或另外的安全区域，如果这需要沿着轨道系统的结构上的给定条件。于是，沿着轨道系统相应地设置有四个信号发送器。

优选规定：所述传感器系统具有设置在所述更换车的四个角上的传感器。

优选规定：所述传感器系统具有构造为光学的激光扫描仪的传感器。

优选地，设置有无线的操作单元，用于将控制指令传输到所述控制或调节装置上。

优选地，设置有位置检测系统，用于检测所述至少一个更换车的预限定的位置，所述位置检测系统具有沿着所述轨道系统设置的多个位置标志和设置在所述至少一个更换车上的位置传感器，所述位置传感器的信号能输送给所述控制或调节装置。由此，在某种程度上构成步进的位置检测系统。更换车沿着轨道系统的绝对位置不被检测。

优选规定：所述位置标志为了将预限定的位置编码分别以预给定的数量和/或以彼此间预给定的间距设置。因此，构成用于更换车的不同的站的、沿着轨道系统设置的成型机例如可以彼此有所不同，并且控制或调节装置通过更换车探测确定的成型机的到达。

优选规定：所述位置标志和/或所述至少一个信号发送器以磁体的形式构造。

可以规定：所述至少一个信号发送器通过所述位置检测系统的位置标志构成，并且所述控制或调节装置构造用于，在探测到所述至少一个更换车沿着所述轨道系统的预限定的位置时从所述第一安全区域切换到所述第二安全区域。因此，尽管一方面对于位置检测并且另一方面对于在不同安全区域之间的切换可以设置本身不同的信号发送器或位置标志，在所述实施方式中仍组合两个系统。因此，控制或调节装置在所述实施例中同时通过更换车探测到达确定的位置(例如确定的成型机)并且探测从第一安全区域切换到第二安全区域的指令。

优选地，设置有测量系统，用于自动化地测量在所述至少一个更换车上装载的模具的转接板长度。这例如可以这样进行，使得模具在装载时通过在端部位置之间的设置在更换车上的被驱动的辊子进行移动，其中，对于在端部位置之间的移动必需的时间被检测。所经过的移动路径可以通过辊子的驱动来检测。由所检测的时间和所经过的移动路径可以计算出转接板的长度。

由辊子的转速可以持续地计算出模具的当前位置。

更换车可以通过电池或连线地供以电能。

附图说明

借助附图讨论本实用新型的实施例。附图中：

图1示出模具更换设备的透视图；

图2示出具有模具更换设备和三个成型机的系统的俯视图；

图3示出更换车在行驶接近成型机时的视图；

图4示出围绕更换车的第一安全区域的示意图；

图5示出连同传感器的控制或调节装置的示意图。

具体实施方式

图1示出一种模具更换设备，所述模具更换设备包括在这里直线地构造的设置在地面上的轨道系统1、更换车2和在这里示例性三个站，所述更换车能沿着轨道系统1借助于马达M(见图5)自动化地移动，其中，更换车在图1中示出的情况下处于左边的两个站之间。构成三个站的成型机10(在这里构造为注塑机)本身在图1中未示出。仅可看到面对轨道系统1的相应的安全护栏而没有所属的成型机10。

图2示出图1的俯视图，其中，在这里同样示出成型机10本身。更换车2在这里具有用于模具的两个装载区域3，从而利用同一更换车2在更换车2没有沿着轨道系统1移动的情况下容纳已经装配在成型机10中的模具并且可以通过借助于更换车2运输到成型机10的模具达到成型机10中并且在那里装配在模具夹紧板上。更换车2能从两侧装载或卸载。

为了检测更换车2沿着轨道系统1的预限定的位置，设置有位置检测系统，该位置检测系统具有沿着轨道系统设置的多个位置标志8(在这里为磁体)和设置在至少一个更换车2上的两个位置传感器9(在这里为磁致伸缩的传感器，在图2中为了清楚起见仅示出沿着更换车2的两侧设置的两个位置传感器中的一个位置传感器9)，所述位置传感器的信号能输送给控制或调节装置4。示例性地在图2中左上方的成型机10的区域中仅示出位置标志8，而在图2中右上方的成型机10中设置有两个这样的位置标志8。在图1中左下方的成型机10 中设置的位置标志8为了清楚起见未画出。根据控制或调节装置通过位置传感器9探测到一个还是两个位置标志8，所述控制或调节装置可以推断出更换车2处于哪个成型机10中并且在更换车2的哪侧上存在成型机10。因此，可以有针对性地行驶接近预给定的成型机10。除了位置标志8的数量之外，也可以通过位置标志8之间的不同间距将关于成型机10的一致性的信息编码。

在图3中示意性地与第二安全区域S2共同示出更换车2。第二安全区域S2和在图4中对于同一更换车2示出的第一安全区域S1分别具有多个安全区、更确切地说在每个角区域中具有外安全区和内安全区，这些安全区通过不同的阴影线标记。这些安全区通过传感器6监测。外安全区可以构造为报警区，内安全区可以构造为停止区。如果物体进入外安全区中，则行驶速度降低并且可以进行报警(例如报警信号)。在通过相应的传感器6在内安全区之一中探测到物体时，控制或调节装置4引起更换车2的停止。

更换车2在图3中处于成型机10前面不远处。控制或调节装置4借助于传感器5'识别沿着成型机10设置的信号发送器5并且从第一安全区域S₁切换到第二安全区域S₂上。如能与图4相比较地看出的那样，第二安全区域S₂与第二安全区域S₁在所述实施例中的区别仅在于，在图3中左上方的安全区这样缩小，使得该安全区沿行驶方向不突出于更换车2的轮廓。因此，避免由于安全护栏的释放。如果更换车2离开成型机10的区域，则控制或调节装置4借助于传感器5'和信号发送器5识别这一点并且从第二安全区域S₂往回切换到第一安全区域S₁上。

图5示出，控制或调节装置4通过无线的操作单元7获得操作人员的控制指令。所述控制指令例如可以是行驶指令或者是用于在更换车2的装载区域3中激活能通过马达R驱动的辊子以用于装载或卸载更换车2的指令。此外，控制或调节装置由用于监测安全区域S₁或S₂的传感器系统的传感器6、由位置传感器9和信号发送器5获得信号。控制或调节装置将指令进一步提供给用于能驱动的辊子的马达R和用于使更换车2沿着轨道系统1移动的马达M。

附图标记列表：

1 轨道系统

2 更换车

3 用于模具的更换车的装载区域

4 控制或调节装置

5 信号发送器

5' 传感器

6 传感系统的传感器

7 无线的操作单元

8 位置标志

9 位置传感器

10 成型机

M 用于使换模具机沿着轨道系统移动的马达

R 用于使模具在装载区域中运动的辊子的马达

S₁ 第一安全区域

S₂ 第二安全区域