本实用新型属于汽车零件安装设备技术领域，尤其涉及一种汽车零件的定位装配装置。
背景技术：
随着机械工业在全球范围内的迅猛发展，机器制造工业的发达与否及机器装备的自给水平成为衡量一国经济发展水平与科学技术水平的真正标志。机械销定位结构是机械制造工业中经常采用的一种定位结构，定位销在液压或气动系统中起关键作用，但其对安装环境的要求非常高，一旦安装环境受到影响，就非常容易损坏，同时定位销由于放置位置不当也极易造成损坏，可见，定位销属于易损坏件。在现有技术中，通常是将定位销手锤压入轴与壳体的安装孔之间，使定位销与安装孔的内孔配合，以达到轴与壳体定位的作用，但是在向轴上压入定位销时由于轴上定位销没有定位，轴上定位销在压入的过程中环形定位销边缘的各个部位所受压力会不均匀，导致轴上定位销偏斜，进而使轴上定位销和定位孔不同心，导致轴上定位销倾斜，进而导致轴和壳体之间固定不良，影响机械的正常运转。
技术实现要素：
本实用新型为了解决定位销在安装过程中会由于定位销边缘各个部位所受压力不均匀，导致定位销偏斜的问题，提供一种汽车零件的定位装配装置。
为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种汽车零件的定位装配装置，包括机架和传送带，传送带固定安装在机架上，传送带的上方设有装配机构，装配机构上固定安装有伸缩爪，装配机构上连接有旋转电机，旋转电机固定安装在机架上，传送带的下方与伸缩爪相对的位置设有固定装置，固定装置包括套管，套管内穿设有内柱，内柱的上端开设有凹槽，套管外侧设有锯齿，套管外套设有旋转盘，旋转盘与内柱之间均匀铰接有若干伸缩杆，内柱的下端连接有启动销。
本基础方案的原理在于：传送带用来传递待装配零件以及装配好的零件，装配机构上的伸缩爪可以将待装配零件夹紧，使得待装配零件置于固定装置上方。固定装置上内柱上端开设有凹槽，可以将定位销固定在凹槽内，通过内柱的上下移动将定位销装配在待装配零件中。套管外侧设有锯齿，且套管外套设旋转盘，旋转盘与套管之间铰接若干伸缩杆，通过上下移动内柱，将定位销卡入待装配零件的安装孔内。由于伸缩杆铰接在旋转盘和内柱之间然后转动伸缩杆下端的旋转盘，可以使得伸缩杆带动内柱不断旋转，进而将定位销旋转拧入待装配零件的安装孔内。待装配零件装配好后，通过旋转电机的旋转将装配好的零件旋转180度，伸缩爪释放装配好的零件，通过传送带将装配好的零件传送。
本基础方案的有益效果在于：1、传送带上方装配机构上的伸缩爪，能够将待装配零件从传送带上抓至固定装置上方，还能将装配好零件放至传送带上；2、固定装置内柱上的凹槽能够将定位销卡在凹槽内，通过转动套管外的旋转盘，使旋转盘与内柱之间的伸缩杆不断转动且不断向上运动，将内柱上的定位销不断旋转至待装配零件的安装孔内；该装置对定位销的安装过程中，通过不断旋转旋转盘使得定位销安装在待装配零件的安装孔内，旋转安装的过程，由于伸缩杆均匀铰接在旋转盘和内柱之间，使得定位销边缘各个部位受力均匀，使得安装孔内的定位销不容易偏斜。
方案二：此为基础方案的优选，装配机构内设有步进电机，步进电机与待装配零件连接。有益效果：在装配机构内设置与待装配零件相连接的步进电机，当定位销与待装配零件的安装孔没有装配牢固时，可以通过调节步进电机的转动角度，通过转动待装配零件将定位销与待装配零件装配牢固。
方案三：此为方案二的优选，旋转盘下方的套管上转动安装有若干锁紧块，锁紧块与套管上的锯齿相啮合。有益效果：锁紧块与旋转盘相抵，通过旋转锁紧块能够使得内柱上的定位销快速固定在待装配零件的安装孔内；且锁紧块与套管上的锯齿相啮合，能够防止旋转盘逆向旋转，从套管上脱落。
方案四：此为方案三的优选，内柱下端固定安装有拉环。有益效果：在定位销装配结束后，通过拉动拉环能够方便的将固定器从待装配零件上拉出。
方案五：此为方案四的优选，凹槽的形状与定位销端部的形状相同。有益效果：与定位销端部形状相同的凹槽能够将定位销卡的更加牢固，防止定位销不牢固，影响装配效果。
方案六：此为方案五的优选，伸缩爪为U型结构，伸缩爪固定待装配零件的接触面上镀有金刚石。有益效果：U型结构的伸缩爪能够将待装配零件夹持的更加牢固，而伸缩爪与待装配零件接触的位置容易磨损，将伸缩爪固定待装配零件的接触面上镀金刚石，能够延长伸缩爪的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型一种汽车零件的定位装配装置示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：
机架11、传送带12、旋转电机13、装配机构14、伸缩爪15、待装配零件16、内柱17、伸缩杆18、锯齿19、旋转盘20、锁紧块21、启动销22、拉环23、套管24。
如图1所示的一种汽车零件的定位装配装置，包括机架11和传送带12，传送带12固定安装在机架11上，传送带12的上方的装配机构14内设有步进电机，步进电机与待装配零件16连接。装配机构14上固定安装有U型结构的伸缩爪15，伸缩爪15固定待装配零件16的接触面上镀有金刚石。装配机构14上连接有旋转电机13，旋转电机13固定安装在机架11上端，传送带12的下方与伸缩爪15相对的位置的固定装置包括套管24，套管24内穿设有内柱17，内柱17的上端开设有凹槽，凹槽的形状与定位销端部的形状相同，套管24外侧设有锯齿19，套管24外套设有旋转盘20，旋转盘20与内柱17之间均匀铰接有六个伸缩杆18，旋转盘20下方的套管24上转动安装有与伸缩杆18相对应的六块锁紧块21，锁紧块21与套管24上的锯齿19相啮合。内柱17的下端连接启动销22和拉环23。
该汽车零件的定位装配装置使用时，首先将待装配零件16置于传送带12上，通过装配机构14下的伸缩爪15将待装配零件16夹紧置于固定装置上方，将固定装置内柱17上的凹槽内放置定位销，向上推启动销22，将定位销卡入待装配零件16的安装孔内，然后旋转锁紧块21，使得旋转盘20沿着套管24外壁上的锯齿19不断向上移动，随着旋转盘20的旋转和不断向上移动，将定位销不断旋转至待装配零件16的安装孔内。由于旋转盘20和内柱17之间的六个伸缩爪15均匀分布在旋转盘20和内柱17之间，使得定位销旋转过程中，定位销边缘各个部位受力均匀，使得安装孔内的定位销不容易倾斜。最后将旋转盘20旋转180度，释放装配机构14上的伸缩爪15，将装配好的零件运输到指定位置。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。