刹车盘自动上下料系统的制作方法

本实用新型涉及一种刹车盘自动上下料系统。

背景技术：

目前刹车盘的加工都是由人工上料，即人工将刹车盘抱起，然后套在车床的主轴，使用者需一手扶着，另一手将压板插入，插入后车床主轴上的锁紧轴将压板压紧，刹车盘得以在车床上加工。但刹车盘单个重8kg，相对比较费力，效率较低，且危险性较高。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种较为省力、加工效率高、危险性低的刹车盘自动上下料系统。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种刹车盘自动上下料系统，包括传动带、车削加工车床、钻孔加工车床、研磨加工车床以及机械手，所述传动带与车削加工车床、车削加工车床与钻孔加工车床、钻孔加工车床与研磨加工车床以及研磨加工车床与传动带通过机械手连接；所述机械手的末端设置有自动压板插入机构，所述自动压板插入机构的两端分别具有一个加工工位，每个加工工位包括能松开、夹持住刹车盘的刹车盘夹爪以及能松开、夹持住压板的压板夹爪，所述机械手能控制自动压板插入机构旋转；每个加工车床上均设有一个车床主轴，所述车床主轴内部设置有与其具有同一中心轴的T型锁紧轴，所述T型锁紧轴能在车床主轴来回移动并能将所述压板、刹车盘锁紧。本实用新型的有益效果是，通过一个机械手将传动带、车削加工车床、钻孔加工车床、研磨加工车床四个工位连接起来，刹车盘以及压板的放置与抓取通过机械手端部的自动压板插入机构的两个加工工位交替工作来实现，机械强度高，提高了效率，且减少了占地面积，相较于采用人工上料而言，较为省力、加工效率高、危险性低。

优选地，所述自动压板插入机构包括底座、插板主体以及主动气缸，所述插板主体设置在底座上，所述插板主体具有与底座平行的气缸固定板，所述气缸固定板的长度小于底座的长度，所述压板夹爪设置在气缸固定板的两端，每个所述压板夹爪能夹持压板；所述刹车盘夹爪设置在底座的两端并分别与两个压板夹爪一一对应，每个所述刹车盘夹爪上设置有位置开关，所述插板主体通过主动气缸的驱动能左右移动，每个所述压板能移动至与其对应的刹车盘夹爪内，所述压板的中心轴能与刹车盘夹爪上的刹车盘的中心轴重合且所述压板低于刹车盘。两个刹车盘夹持工位与两个压板夹持工位一一对应形成双工位，加工效率高；且通过机械结构上料，相较于人工抱起安装在车床主轴上而言，安全性高。

优选地，所述底座上设置有拖链及两个滑槽，所述插板主体的两侧通过滑轨分别设置在两个滑槽内，所述插板主体通过主动气缸的驱动在滑槽内左右移动，所述拖链设置在插板主体底部并能随插板主体左右移动。拖链用以将线缆和气管包住，让线缆和气管可以跟随插板主体运动。

作为本实用新型的进一步改进是，每个所述压板夹爪包括夹爪气缸、压板气动夹爪、气缸控制开关，所述气缸控制开关与夹爪气缸连接并控制其启闭，所述夹爪气缸与压板气动夹爪连接，所述压板气动夹爪能夹持住所述压板。压板启动夹爪由夹爪气缸驱动，而夹爪气缸的启动由气缸控制开关控制，自动化控制，增加了自动压板插入机构的精准度。

优选地，所述压板呈圆形，所述压板的一端面设置有夹持部，所述压板气动夹爪夹住所述夹持部。

作为本实用新型的进一步改进是，每个所述刹车盘夹爪包括刹车盘夹爪本体以及多个刹车盘气动夹爪，所述多个刹车盘气动夹爪设置在刹车盘夹爪本体上方，所述位置开关设置在每个所述刹车盘气动夹爪的内侧。将位置开关设置在每个刹车盘气动夹爪的内侧，只有当每个位置开关都碰触到刹车盘后，才可进行下一个步骤，能精确的判断出刹车盘毛坯的到位情况，相较于每个刹车盘夹爪只有一个位置开关而言，一旦刹车盘倾斜，一个位置开关无法检测出刹车盘的倾斜情况，刹车盘一旦倾斜，就会导致加工出来的刹车盘的次品率增加，采用该技术方案后，减少了刹车盘加工次品的产生。

作为本实用新型的进一步改进是，每个所述刹车盘气动夹爪内侧设置有凹槽，所述每个所述凹槽内设置有刹车盘缓冲器。在刹车盘夹爪的夹持刹车盘的过程中，刹车盘缓冲器在刹车盘被夹持的过程中提供了缓冲作用，避免在夹持过程中因作用力过大而损坏刹车盘毛坯，刹车盘毛坯具体是被刹车盘气动夹爪的凹槽固定住。

作为本实用新型的进一步改进是，由于刹车盘安装到车床主轴，并被车床内部的锁紧轴拉住锁紧后，整个自动压板插入机构会出现被锁紧轴带往车床方向的一个运动走势，为了缓解这一运动走势，所述插板主体上设置有缓冲器支架，所述缓冲器支架上设置有液压缓冲器。液压缓冲器的设置，能可给自动压板插入机构提供缓冲作用。

优选地，两个所述压板气动夹爪相对的端面为内凹型。夹持效果好。

附图说明

图1为本实施例的结构图；

图2为本实施例中自动压板插入机构其中一个角度的立体图；

图3为本实施例中自动压板插入机构另一个角度的立体图；

图4为本实施例中压板的立体图；

图5为本实施例车床主轴与刹车盘配合的剖视图。

图中：

1-底座；2-拖链；3-插板主体；31-气缸固定板；4-主动气缸；

5-压板夹爪；51-夹爪气缸；52-压板气动夹爪；53-气缸控制开关；

6-压板；61-夹持部；

7-刹车盘夹爪；71-刹车盘夹爪本体；72-刹车盘气动夹爪；73-位置开关；74-刹车盘缓冲器；75-凹槽；

81-液压缓冲器；82-缓冲器支架；

9-刹车盘；10-车床主轴；11-T型锁紧轴；

12-传动带；13-车削加工车床；14-钻孔加工车床；15-研磨加工车床；16-机械手；17-自动压板插入机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1所示，本实施例的一种刹车盘自动上下料系统包括传动带12、车削加工车床13、钻孔加工车床14、研磨加工车床15、机械手16以及自动压板插入机构17，传动带12与车削加工车床13、车削加工车床13与钻孔加工车床14、钻孔加工车床14与研磨加工车床15以及研磨加工车床15与传动带12通过机械手16连接。

如图5所示，每个加工车床(即车削加工车床13、钻孔加工车床14、研磨加工车床15)上均设有一个车床主轴10，车床主轴10内部设置有与其具有同一中心轴的T型锁紧轴11，T型锁紧轴11能在车床主轴10来回移动并能将压板6、刹车盘9锁紧。

自动压板插入机构17设置在机械手16的末端，并能由机械手16控制其转动。自动压板插入机构17的两端分别具有一个加工工位(A加工工位和B加工工位)，每个加工工位包括能松开、夹持住刹车盘9的刹车盘夹爪7以及能松开、夹持住压板6的压板夹爪5。

具体的，如图2、图3所示自动压板插入机构17包括底座1、拖链2、插板主体3以及主动气缸4，拖链2、插板主体3设置在底座1上，底座1上设置有两个滑槽，插板主体3的两侧通过滑轨分别设置在两个滑槽内，插板主体3通过主动气缸4的驱动在滑槽内左右移动，拖链2设置在插板主体3底部并能随插板主体3左右移动。插板主体3具有与底座1平行的气缸固定板31，气缸固定板31的长度小于底座1的长度，压板夹爪5设置在气缸固定板31的两端，每个压板夹爪5均能夹持压板6。其中，每个压板夹爪5包括夹爪气缸51、压板气动夹爪52、气缸控制开关53，气缸控制开关53与夹爪气缸51连接并控制其启闭，夹爪气缸51与压板气动夹爪52连接，压板气动夹爪52能夹持、松开压板6，本实施例中的压板气动夹爪52可使用目前市面上较为普遍的张开收缩式的夹爪，当收缩时，将压板6夹持住，当张开时，将压板6放下。具体的，如图4所示，压板6呈圆形，压板6的一端面设置有夹持部61，夹持部61为凸起，且该凸起的外边缘设置有一圈凹槽，压板气动夹爪52夹住夹持部61具体为夹持住凸起的凹槽。两个压板气动夹爪52相对的端面为内凹型，夹持效果较好。

刹车盘夹爪7设置在底座1的两端，两个刹车盘夹爪7与两个压板夹爪5一一对应，每个刹车盘夹爪7上设置有位置开关73。本实施例中，每个刹车盘夹爪7包括刹车盘夹爪本体71以及三个刹车盘气动夹爪72，三个刹车盘气动夹爪72设置在刹车盘夹爪本体71上方，位置开关73设置在每个刹车盘气动夹爪72的内侧，只有当三个位置开关73均接触到刹车盘9后，三个刹车盘气动夹爪72方能夹持住刹车盘9，保证了加工的精度。松开刹车盘9时，三个刹车盘气动夹爪72均外移；夹持住刹车盘9时，刹车盘气动夹爪72均内移。每个刹车盘气动夹爪72内侧设置有凹槽75，每个刹车盘夹爪7的三个刹车盘气动夹爪72的凹槽75形成一个刹车盘9的夹持工位，刹车盘9被该刹车盘9的夹持工位夹持住，每个凹槽75内设置有刹车盘缓冲器74，可起到缓冲作用，避免在抓取刹车盘9时，损坏刹车盘9。

插板主体3通过主动气缸4的驱动能左右移动，当插板主体3移动至最左端时，左端的压板夹爪5与左端的刹车盘夹爪7对应形成一个自动压板插入机构17的其中一个加工工位(A加工工位)；当插板主体3移动至最右端时，右端的压板夹爪5与右端的刹车盘夹爪7对应形成自动压板插入机构17的另一个加工工位(B加工工位)。

压板用以将刹车盘固定在每个加工车床的车床主轴上，使用该刹车盘自动上下料系统的工作原理如下：

步骤一，机械手16将自动压板插入机构17带动至传动带12，A加工工位抓取传动带12上的刹车盘毛坯(产品A)，机械手16将自动压板插入机构17带至车削加工车床13：

机械手16将自动压板插入机构17移动至传动带12，插板主体3移动至左端(A加工工位)，即左端的压板夹爪5移动至左端的刹车盘夹爪7内，A加工工位的刹车盘夹爪7在传动带12上抓取产品A，且左端压板夹爪5夹持有压板6，此时，B工位的刹车盘夹爪7、压板夹爪5未抓取任何物品，机械手16将自动压板插入机构17带至车削加工车床13。

步骤二，B加工工位先将已经在车削加工车床13上车削后的刹车盘(产品B)抓取，后自动压板插入机构17旋转，A加工工位将抓取产品A放置在车削加工车床13上，此时A加工工位未夹持刹任何产品，机械手16将自动压板插入机构17带至钻孔加工车床14：

插板主体3移动至右端(B加工工位)，即右端的压板夹爪5移动至左端的刹车盘夹爪7内，此时，车削加工车床13的T型锁紧轴11松开，B加工工位的压板夹爪5抓取压板6及刹车盘夹爪7抓取产品B，机械手16再控制自动压板插入机构17旋转，A加工工位的刹车盘夹爪7将抓取产品A放到车床主轴10上，A加工工位的压板夹爪5将压板6放到车床主轴10的T型锁紧轴11上，T型锁紧轴11将产品A和压板6锁紧在车削加工车床13上，待将产品A加工成产品B，机械手16将自动压板插入机构17带动至钻孔加工车床14，此时，A加工工位未夹持任何产品，B加工工位则抓取产品B以及相应的压板。

步骤三，钻孔加工车床14的T型锁紧轴11松开，A加工工位先将已经在钻孔加工车床14上钻孔完的刹车盘(产品C)以及相应的压板6抓取，机械手16控制自动压板插入机构17旋转，B加工工位将产品B及相应的压板放置在钻孔加工车床14上，即将产品B放置在车床主轴10上，将压板6放置在T型锁紧轴11上，然后T型锁紧轴11将产品C和压板锁紧；待将产品B加工成产品C，机械手16将自动压板插入机构17带动至研磨加工车床15，此时，B加工工位未夹持任何产品，A加工工位则抓取产品C以及相应的压板。

步骤四，研磨加工车床15的T型锁紧轴11松开，B加工工位先将已经在研磨加工车床上研磨完的刹车盘(产品D)以及相应的压板抓取，机械手16控制自动压板插入机构17旋转，A加工工位将产品C及相应的压板放置在研磨加工车床15上，即将产品C放置在车床主轴10上，将压板放置在T型锁紧轴11上，然后T型锁紧轴11将产品C和压板锁紧；待将产品C加工成产品D，机械手16将自动压板插入机构17带动至传动带12，此时，A加工工位未夹持任何产品，B加工工位则抓取产品D以及相应的压板。

步骤五，B加工工位将加工完成的产品D放置在传动带12上，机械手16控制自动压板插入机构17旋转，A加工工位再抓取刹车盘毛坯(产品A)，依次循环。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。