刹车盘自动上下料系统的制作方法

文档序号:11999263阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型涉及一种刹车盘自动上下料系统,包括传动带、车削加工车床、钻孔加工车床、研磨加工车床,传动带、车削加工车床、钻孔加工车床、研磨加工车床两两之间以及研磨加工车床与传动带之间均通过一个机械手连接;机械手的末端设置有自动压板插入机构,自动压板插入机构的两端分别具有一个加工工位,每个加工工位包括能松开、夹持住刹车盘的刹车盘夹爪以及能松开、夹持住压板的压板夹爪,机械手能控制自动压板插入机构旋转;每个加工车床上均设有一个车床主轴,车床主轴内部设置有与其具有同一中心轴的T型锁紧轴,T型锁紧轴能在车床主轴来回移动并能将压板、刹车盘锁紧。本实用新型相较于采用人工上料而言,较为省力、加工效率高、危险性低。

技术研发人员:邰文涛;芮鹏;吴文瑞
受保护的技术使用者:苏州哈工易科机器人有限公司
文档号码:201621405695
技术研发日:2016.12.20
技术公布日:2017.07.11

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