用于冲压设备自动取料的吸嘴装置的制作方法

本实用新型涉及一种吸嘴装置，特别涉及用于冲压设备自动取料的吸嘴装置。

背景技术：

冲压是车辆常规结构部件的加工制造方式，冲压设备工作时工作速度较快，压力也较大，因此容易引发安全事故，现有技术中利用自动取料来代替人工进行冲压设备的上下料操作，然后现有技术中的抓取装置结构复杂且抓取效果较差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：现有用于冲压设备自动取料的抓取装置结构复杂且抓取效果较差，本实用新型提供了冲压设备自动取料的吸嘴装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于冲压设备自动取料的吸嘴装置，包括连接座、调节座和滑动导杆，

所述连接座上设有安装孔和调节孔，所述安装孔的中心线竖直设置并且设置在连接座上近左侧面位置处，所述调节孔的中心线水平设置并且设置在连接座上近右侧面位置处；

所述调节座插入所述调节孔内与所述连接座连接，所述调节座上镶设有导套，所述导套的内孔水平设置，所述滑动导杆插入至所述导套的内孔中并在所述导套的内孔壁上沿轴向滑动；所述滑动导杆的左右两端均超出所述导套的两侧端面向外伸出，并且滑动导杆左侧伸出端处设置有第一限位台阶，滑动导杆右侧伸出端处设置有第二限位台阶；所述滑动导杆上套设有弹簧，所述弹簧设置在所述第一限位台阶和所述调节座之间并且将所述导杆向左侧推动使得第二限位台阶的左侧和所述调节座的右侧贴紧；

所述滑动导杆的左端设有吸嘴，所述滑动导杆的右端设有气管，所述滑动导杆内设有连通吸嘴和气管的气道。

进一步地：所述连接座上设有贯穿前后两侧面的裂隙，所述裂隙水平设置且裂隙的中心高度和所述调节孔的中心线高度相同，所述的裂隙将所述调节孔的左侧半孔和连接座的左侧面连通。

进一步地：所述吸嘴为皮碗或者橡胶波纹吸嘴。

进一步地：所述裂隙将安装孔分为两段，一段为通孔，另一段为螺纹孔。

本实用新型的有益效果是，本实用新型冲压设备自动取料的吸嘴装置通过采用可调的吸嘴装置，使得吸嘴可以从多个自由度上可以调节，使吸嘴装置可以沿着工件表面轮廓布置，提高了吸取过程的可靠及安全，使得吸嘴吸附工件之后能够完成后续操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型冲压设备自动取料的吸嘴装置的结构示意图的主视图；

图2是本实用新型冲压设备自动取料的吸嘴装置的结构示意图的俯视图。

图中1、连接座，2、调节座，3、滑动导杆，4、安装孔，5、调节孔，6、导套，7、第一限位台阶，8、第二限位台阶，9、弹簧，10、吸嘴，11、裂隙，12、气管，13、气道。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种用于冲压设备自动取料的吸嘴装置，包括连接座1、调节座2和滑动导杆3，所述连接座1上设有安装孔4和调节孔5，所述安装孔4的中心线竖直设置并且设置在连接座1上近左侧面位置处，所述调节孔5的中心线水平设置并且设置在连接座1上近右侧面位置处。

所述调节座2插入所述调节孔5内与所述连接座1连接，所述调节座2上镶设有导套6，所述导套6的内孔水平设置，所述滑动导杆3插入至所述导套6的内孔中并在所述导套6的内孔壁上沿轴向滑动；所述滑动导杆3的左右两端均超出所述导套6的两侧端面向外伸出，并且滑动导杆3左侧伸出端处设置有第一限位台阶7，滑动导杆3右侧伸出端处设置有第二限位台阶8；所述滑动导杆3上套设有弹簧9，所述弹簧9设置在所述第一限位台阶7和所述调节座2之间并且将所述导杆向左侧推动使得第二限位台阶8的左侧和所述调节座2的右侧贴紧。所述滑动导杆3的左端设有吸嘴10，所述滑动导杆3的右端设有气管12，所述滑动导杆3内设有连通吸嘴10和气管12的气道13。

通过连接座1上的安装孔4可以将吸嘴装置固定安装到对应的冲压设备自动取料机构上，在冲压设备自动取料机构上设有圆柱形的支架，插入到安装孔4内，通过螺栓螺母等紧固件可以轻松完成吸嘴装置的安装固定，并且在固定未完成时可以任意转动调节吸嘴装置的位置以对准相应的工件的表面轮廓，所述调节座2插入到调节孔5内，并可以在调节孔5内任意转动调节调节座2，可以保证吸嘴装置的进一步调节和对准，在完成调节座2位置调节之后再将调节座2固定，即可进行自动取料的动作。

连接座1和调节座2的位置都能够转动调节，可以更自由地控制吸嘴10的位置，也方便吸嘴10能够准确可靠地靠近贴紧工件的表面，在完成吸嘴10贴紧之后，气管12连接真空泵将吸嘴10内部抽成真空状态，即可进行吸附取料的工作，需要落料时将气管12与外界连通即可。

所述连接座1上设有贯穿前后两侧面的裂隙11，所述裂隙11水平设置且裂隙11的中心高度和所述调节孔5的中心线高度相同，所述的裂隙11将所述调节孔5的左侧半孔和连接座1的左侧面连通。

裂隙11部分切割开了调节孔5，在完成调节座2位置调节之后，通过迸紧连接座1的上下两个侧面，即可使得调节孔5内孔壁收缩，从而对调节座2插入调节孔5孔内的部分产生夹紧包裹作用，进而固定了调节座2，当需要进行转动调节调节座2时，仅需要取消迸紧连接座1的上下两个侧面，即可使得调节孔5内孔对调节座2的夹紧释放，就可以进行调节座2的转动调节，整个装置固定可靠且结构简单，操作方便。

所述吸嘴10为皮碗或者橡胶波纹吸嘴，皮碗的接触面积较大，在吸嘴10完成贴合后通过真空泵造成皮碗内腔负压即可完成吸附工作；橡胶波纹吸嘴在吸取时自身的波纹形状具有自适应性，对吸嘴10位置的要求不高，并且自身易于变形，特别适合吸取质量较轻的工件。

所述裂隙11将安装孔4分为两段，一段为通孔，另一段为螺纹孔，在通孔内穿入螺栓并拧入螺纹孔内，可以轻松实现调节孔5的夹紧固定的工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。