双柱立车横梁双丝杆同步保护装置的制作方法

本实用新型涉及一种对双柱立车的横梁的两端同步上下移动进行保护的装置。

背景技术：

一般双柱立车的横梁是用一台双轴伸交流电机通过驱动两边的蜗轮蜗杆，从而带动各自连接的丝杆，使横梁进行上、下移动的。横梁是立车机械精度的基础，所以对横梁两端的双边驱动的同步性要求还是比较高的。横梁的精度是靠横梁与两边立柱的配合间隙决定的，如果两边运行不同步，轻则造成加工误差过大，使加工件报废，重则会拉断横梁，造成严重的机械事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种对横梁上下移动过程中两边丝杆的同步性进行保护的装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种双柱立车横梁双丝杆同步保护装置，其特征在于，包括分别设置在左立柱丝杆及右立柱丝杆上的左计数齿盘及右计数齿盘，在左计数齿盘及右计数齿盘的边上分别设有左计数传感器及右计数传感器，由PLC分别读取左计数传感器及右计数传感器得到的左计数齿盘齿数及右计数齿盘齿数，并对机床进行控制。

通过本实用新型，能够对横梁两端的不同步移动进行保护，从而降低了废品率，避免横梁被拉断。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种双柱立车横梁双丝杆同步保护装置的示意图；

图2为计数齿盘与计数传感器的关系图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型提供的一种双柱立车横梁双丝杆同步保护装置，包括分别设置在左立柱丝杆5及右立柱丝杆6上的左计数齿盘1及右计数齿盘2，分别设置在左计数齿盘1及右计数齿盘2边的左计数传感器3及右计数传感器4，PLC，继电 器K，钥匙开关SA。

左计数传感器3及右计数传感器4产生的信号分别输入PLC的输入端I0.0及I0.1，PLC的输入端I0.2经由钥匙开关SA连接24V电源输出，PLC的输入端I0.3用于输入横梁两端的允许误差X。PLC的输出端Q0.0用于控制继电器K，继电器K吸合后，机床停止动作。

计数齿盘与计数传感器的关系如图2所示。左计数齿盘1与右计数齿盘2的结构相同，中部有丝杆安装孔9，其主体为非金属材料7，齿顶为金属材料8。结合图2，齿盘齿数的多少决定了检测精度，齿数受计数传感器的直径M的影响，它们之间的关系如图2所示，图中，t为计数传感器的有效检测距离，如果计数齿盘的直径为D，则齿数N为：N＝3.14D/3M。假设丝杆螺距为T(mm)，检测精度为：T/N＝3TM/3.14D。数据位DB1.DBB1中存贮的是横梁移动时的两根丝杆允许误差所对应的齿盘的齿数差，即允许齿数差，数据位DB1.DBB2中存贮的是DB1.DBB1的负值。假设允许误差为X(mm)，则DB1.DBB1＝XN/T＝3.14DX/3MT。

设D＝300mm，M＝5mm，T＝10mm，X＝0.5mm，则N＝3.14D/3M＝63，DB1.DBB1＝6。

PLC通过左计数传感器3及右计数传感器4实时获取左计数齿盘1与右计数齿盘2转过的齿数差，若齿数差大于允许齿数差，将数据块DB1的DBB0.0位置1，使Q0.0接通，继电器K吸合产生报警，禁止机床的所有动作。由于DB1.DBX0.0在断电的情况下，仍会保持，所以只有在维修人员处理完引起横梁不同步的原因后，用钥匙开关SA复位DB.DBX0.0，机床才能恢复正常操作，从而达到保护横梁的目的。