一种H型钢焊接机用焊枪调节装置的制作方法

本实用新型涉及钢材焊接设备领域，特别涉及一种H型钢焊接机用焊枪调节装置。

背景技术：

现有技术中的焊接机的焊枪具有运行机构，但只可满足XYZ三轴运动，不能旋转，这种情况解决的方案是将焊接工装改进为可旋转的，但是由于钢材的重量较重，将焊枪调整为可旋转式的较为合理。

目前，公开号为CN103394839A的中国专利公开了一种H型钢组焊矫一体机用焊枪横向调节装置，包括丝杠、与所述丝杠固定的连接块、分别设于所述连接块两侧的固定块和滑动块，所述滑动块的端部设有连接杆，焊接机头通过环形导轨与所述连接杆固定连接，所述丝杠的端部设有手轮，所述丝杠作螺旋圆周运动带动所述滑动块相对于固定块作横向移动。这种调节装置在调节时，需要手动转动手轮，由丝杠作螺旋圆周运动带动与之连接的滑动块相对于固定块作横向移动，从而使得与滑动块端部连接的焊接机头作横向移动，调节不自动化，而且调节只能是单方向线性运动，不能适应多角度调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种H型钢焊接机用焊枪调节装置，其具有便于焊枪调整角度、焊接质量高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种H型钢焊接机用焊枪调节装置，包括固定座、焊枪本体，所述固定座包括水平的环形导轨、滑移连接至环形导轨上的滑块，环形导轨上设有环形齿条，滑块上设有与环形齿条啮合的第一齿轮和驱动第一齿轮与环形齿条啮合传动的第一旋转驱动装置，滑块上还设有竖向向下延伸的安装板，焊枪本体铰接至安装板上，且滑块上设有驱动焊枪本体竖向转动的运动机构和驱动该运动机构运动的第二旋转驱动装置。

如此设置，环形导轨水平安装至固定座上，滑块滑移连接至环形导轨上，滑块与环形导轨之间具有相互配合的齿轮齿条，第一旋转驱动装置驱动第一齿轮转动，从而使滑块于环形导轨上滑移旋转，焊枪本体固定至滑块上随滑块水平旋转，滑块上具有竖向的安装板，安装板上设有驱动焊枪本体竖向转动的运动机构和第二旋转驱动装置，使焊枪本体既可以通过运动机构竖向旋转，又可以随滑块于环形导轨上水平旋转，实现全方位调整。

进一步设置：所述运动机构包括转动连接至安装板上的转盘、铰接至转盘外沿的连杆，焊枪本体与连杆联动，安装板上设有与转盘的圆心竖直同轴的导引轴，连杆上设有套设至导引轴上的条形槽，第二旋转驱动装置驱动转盘转动联动连杆限制在条形槽行程内摆动往复。

如此设置，转盘旋转带动连杆做摆动运动，连杆的本体又通过条形槽嵌设至导引轴上，连杆在摆动以导引轴为中心点往复，焊枪本体抵触在连杆上后，可以随连杆的摆动调整其角度。

进一步设置：所述转盘的外圈设有外螺纹，所述第二旋转驱动装置的输出轴上设有与转盘啮合的第二齿轮，第二齿轮的直径小于转盘的直径。

如此设置，达到减速目的和增加扭矩的作用。

进一步设置：所述焊枪本体连接金属软管，金属软管穿设环形导轨孔延伸至环形导轨的外侧。

如此设置，焊枪本体固定竖向旋转支架的中心，焊枪本体上具有连接管，连接管为金属软管提升强度，穿设至环形导轨是避免与旋转动作产生干涉，对连接管的结构分布较为合理。

进一步设置：还包括焊剂盒和焊剂输送管，焊剂盒位于环形导轨的上侧且焊剂输送管穿设环形导轨延伸至焊枪位置处，焊剂输送管为塑料软管。

如此设置，焊剂输送管同样是为了避免连接管与旋转动作产生干涉，对连接管的结构分布较为合理。

进一步设置：所述第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置均为电机。

如此设置，电机输出旋转的驱动力，与运动机构相配合。

进一步设置：所述环形导轨的内圈设有环形凸棱，滑块上设有与凸棱嵌设滑移的环形滑槽。

如此设置，通过凸棱和环形滑槽的配合在旋转滑移的同时完成轴向限位固定。

附图说明

图1是一种H型钢焊接机用焊枪调节装置的整体结构示意图；

图2是一种H型钢焊接机用焊枪调节装置的俯视图；

图3是运动机构和焊枪本体的示意图；

图4是运动机构的结构示意图。

图中，1、固定座；2、焊枪本体；3、环形导轨；4、滑块；5、环形凸棱；6、环形齿条；7、第一齿轮；8、第一旋转驱动装置；9、安装板；10、运动机构；11、转盘；12、连杆；13、导引轴；14、条形槽；15、第二旋转驱动装置；16、外螺纹；17、第二齿轮；18、焊剂输送管；181、塑料软管；19、金属软管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种H型钢焊接机用焊枪调节装置，如图1和图2所示，包括固定座1、焊枪本体2，固定座1包括水平的环形导轨3、滑移连接至环形导轨3上的滑块4，环形导轨3的内圈设有环形凸棱5，滑块4上设有与凸棱嵌设滑移的环形滑槽。

环形导轨3上设有环形齿条6，滑块4上设有与环形齿条6啮合的第一齿轮7和驱动第一齿轮7与环形齿条6啮合传动的第一旋转驱动装置8，第一旋转驱动装置8为电机，电机输出旋转带动第一齿轮7转动，环形齿条6在环形导轨3上位置固定，滑块4和第一齿轮7作为旋转的部分自转，焊枪本体2固定至滑块4上随之旋转。

如图3和图4所示，滑块4上还设有竖向向下延伸的安装板9，焊枪本体2铰接至安装板9上，且滑块4上设有驱动焊枪本体2竖向转动的运动机构10，运动机构10包括转动连接至安装板9上的转盘11、铰接至转盘11外沿的连杆12，焊枪本体2与连杆12联动，安装板9上设有与转盘11的圆心竖直同轴的导引轴13，连杆12上设有套设至导引轴13上的条形槽14，滑块4上还设有驱动上述运动机构10运动的第二旋转驱动装置15，第二旋转驱动装置15均为电机，转盘11的外圈设有外螺纹16，电机的输出轴上设有与转盘11啮合的第二齿轮17，第二齿轮17的直径小于转盘11的直径。电机输出旋转带动第二齿轮17旋转，第二齿轮17旋转联动转盘11转动，转盘11转动的过程中，连杆12的一端更随转盘11旋转，连杆12的中部，通过条形槽14嵌设至导引轴13上，连杆12的另一端以导引轴13为中心点往复摆动，焊枪本体2抵触在连杆12上后，可以随连杆12的摆动调整其角度。

如图1所示，还包括焊剂盒和焊剂输送管18，焊剂盒位于环形导轨3的上侧，焊剂输送管18为塑料软管181。焊枪本体2连接金属软管19，焊剂输送管18和金属软管19均穿设环形导轨3延伸至环形导轨3的外侧。避免连接管与旋转动作产生干涉，对连接管的结构分布较为合理。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。