一种机械部件多级传动且运用PLC编程的电路焊接设备的制作方法

本实用新型涉及焊接领域，特别是一种机械部件多级传动且运用PLC编程的电路焊接设备。

背景技术：

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

对于上述防止焊接出现的危险，目前大多工厂采用焊接机械手，而焊接机械手只能用于粗糙焊接，达不到极高的精度，在焊接一些比较重要的零件时，需要一种精度高的焊接设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种机械部件多级传动且运用PLC编程的电路焊接设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械部件多级传动且运用PLC编程的电路焊接设备，包括机台,所述机台上安装机壳，所述机台下方设置四个防滑垫，所述机台上设置三向进给机构，所述三向机构上设置焊接机构，所述三向进给机构是由安装在机台上的一对一号无杆气缸、安装在一号无杆气缸移动端的X走向板、安装在X走向板上的二号无杆气缸、安装在二号无杆气缸移动端的Y走向板、安装在Y走向板上的Z走向架、安装在Z走向架上的齿条、开在Z走向架上的走向槽、设置在走向槽内的走向块、安装在走向快上的一号驱动件、安装在一号驱动件驱动端的齿轮和固定在一号驱动件上的Z走向板共同构成的，所述焊接机构是由安装在Z走向板上的二号驱动件、设置在二号驱动件驱动端的转板和安装在转板上的焊接机械手共同构成的，所述机壳内上壁中心部设置升降缸，所述升降缸伸缩端固定夹具。

优选的，所述四个防滑垫分别位于机台外下表面四角处。

优选的，所述走向槽沿Z走向架长度方向加工。

优选的，所述升降缸为双作用式气缸。

优选的，所述机壳外壁面设置用于放入物料的推拉门。

优选的，所述推拉门上设置用于观察加工过程的观察窗。

优选的，所述一号驱动件和二号驱动件均为伺服电机。

利用本实用新型的技术方案制作的机械部件多级传动且运用PLC编程的电路焊接设备，通过走向进给机构配合焊接机构，可解决背景技术中提高精度不够高的问题，同时安装性较高。

附图说明

图1是本实用新型所述一种机械部件多级传动且运用PLC编程的电路焊接设备的结构示意图。

图2是本实用新型所述三向进给机构的部分结构示意放大图；

图3是本实用新型所述一种机械部件多级传动且运用PLC编程的电路焊接设备外部的结构示意图。

图中，1-机台；2-机壳；3-防滑垫；4-一号无杆气缸；5-X走向板；6-二号无杆气缸；7-Y走向板；8-Z走向架；9-齿条；10-走向槽；11-走向块；12-观察窗；13-一号驱动件；14-齿轮；15-Z走向板；16-二号驱动件；17-转板；18-焊接机械手；19-升降缸；20-夹具；21-推拉门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种机械部件多级传动且运用PLC编程的电路焊接设备，包括机台1，所述机台1上安装机壳2，所述机台1下方设置四个防滑垫3，所述机台1上设置三向进给机构，所述三向机构上设置焊接机构，所述三向进给机构是由安装在机台1上的一对一号无杆气缸4、安装在一号无杆气缸4移动端的X走向板5、安装在X走向板5上的二号无杆气缸6、安装在二号无杆气缸6移动端的Y走向板7、安装在Y走向板7上的Z走向架8、安装在Z走向架8上的齿条9、开在Z走向架8上的走向槽10、设置在走向槽10内的走向块11、安装在走向块11上的一号驱动件13、安装在一号驱动件13驱动端的齿轮14和固定在一号驱动件13上的Z走向板15共同构成的，所述焊接机构是由安装在Z走向板15上的二号驱动件16、设置在二号驱动件16驱动端的转板17和安装在转板17上的焊接机械手18共同构成的，所述机壳2内上壁中心部设置升降缸19，所述升降缸19伸缩端固定夹具20；所述四个防滑垫3分别位于机台1外下表面四角处；所述走向槽10沿Z走向架8长度方向加工；所述升降缸19为双作用式气缸；所述机壳2外壁面设置用于放入物料的推拉门21；所述推拉门21上设置用于观察加工过程的观察窗12；所述一号驱动件13和二号驱动件16均为伺服电机。

具体使用时：在本装置空闲处安装三棱FX2N系列单片机控制器、四台继电器和二台电机驱动器，将控制器的多个输出端通过导线分别与四台继电器和二台电机驱动器连接，将四台继电器通过导线分别与升降缸19和一对一号无杆气缸4和二号无杆气缸6自带的电磁阀固定连接，将二台电机驱动器通过导线分别与一号驱动件13和二号驱动件16的输入端连接，具体工作原理如下：首先，打开位于机壳2上的推拉门21，将零件固定在位于升降缸19的夹具20上，通过编程后，首先控制位于机台1上的一对一号无杆气缸4，一对一号无杆气缸4的移动端共同安装X走向板5，那么X走向板5可以做左右运动，在X走向板5上固定二号无杆气缸6，在二号无杆气缸6的移动端安装Y走向板7，这样Y走向板7可做Y向运动，在Y走向板7上安装Z向升降架，在Z走向架8沿其长度方向加工Z走向槽10，在Z走向槽10内配装走向块11，在走向块11上固定一号驱动件13，在一号驱动件13驱动端安装齿轮14，在Z走向架8上安装齿条9，通过齿轮14与齿条9的配合，那么位于一号驱动件13上的Z走向板15可做上下Z向运动，在Z走向板15上安装二号驱动件16，在二号驱动件16驱动端安装焊接机械手18，就上述原理，这样焊接机械手18就可以对位于夹具20上的材料进行精确焊接。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。