一种传感器自动组装生产线的制作方法

本实用新型涉及医疗设备传感器组装设备，特别涉及一种传感器自动组装生产线。

背景技术：

传感器自动组装生产线应用于医疗仪器上的一款医疗用传感器生产线上的多道组装工序，以实现机器代替人工操作：包括安装底板、线圈部件、振子、弹簧以及外壳，铆压产品底部，将底板与外壳固定，共完成6道工序。最后产品分流，不合格产品，另外排放到NG盒内；合格产品下料至专用流动治具，传送至后面的其它工序。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种传感器自动组装生产线。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种传感器自动组装生产线，包括具有八个工位的八工位大转盘、具有四个工位的铆压小转盘和五条物料输送线，所述五条物料输送线分别为底板物料输送线、线圈部件输送线、振子物料输送线、弹簧物料输送线和外壳物料输送线，所述底板物料输送线输送的底板通过一个装在单移动轴上检拾单元拾取、并装入八工位大转盘的第一工位上，所述线圈部件输送线输送在指定工位上的线圈由夹子取料装置夹取放入八工位大转盘的第二工位上，所述振子物料输送线上的振子配件由一装在X轴、Y轴两水平移动轴之上的夹子拾取、并在八工位大转盘的第三工位的夹具上安装，所述弹簧物料输送线的弹簧部件由一装在X轴、Y轴两水平移动轴之上的弹簧夹子拾取、并在八工位大转盘的第四工位的夹具上安装；外壳物料输送线上的外壳部件由外壳上料夹子移至来料检测位，经图像检测系统检测合格后，在八工位大转盘的第五工位上安装，不合格的外壳，投入外壳废料盒上。

作为本实用新型传感器自动组装生产线的一种改进，所述八工位大转盘共有8个工位，从第一工位到第五工位完成底板部件、线圈部件、振子部件、弹簧部件和外壳部件种物料的安装，第六工位为空位；在八工位大转盘的第七工位，已完成组装的产品被翻转式夹子在竖直方向上旋转180度后，转移至铆压小转盘的铆压定位夹具中，此时，产品底部已改为向上，便于后面的铆压工序；前面工序操作中产生的不良品，在八工位大转盘上继续移到第八工位，由一下料夹子移入不良品盒中。

作为本实用新型传感器自动组装生产线的一种改进，所述铆压小转盘具有4个工位，第一工位为上料工位，第二工位为铆压工位，第四工位为下料工位，铆压后的产品从第四工位由后端物料出料排放单元移出。

作为本实用新型传感器自动组装生产线的一种改进，所述线圈部件输送线上的线圈部件到达取料位后，首先由一装在竖直翻转台上取料夹子取出，经180度翻转改变姿态后放入于预定位槽内，先由装在预定位槽侧面的CCD照相机对线圈部件进行视觉外形检测，再由一水平移推送板向前推，直至上料位，再由一移动夹子抓取，检测合格的线圈部件来料装入大转盘的第二工位上；不合格料放入专门回收盒内；移动夹子上装有一个孔径探测杆，在下降取料时，检测产品中心通孔孔径是否合格，作为另一取舍的条件。

作为本实用新型传感器自动组装生产线的一种改进，所述振子物料输送线上的振子部件预装在一个具有方阵型储料位专用料盘上，多个料盘由人工投放到振子部件传带上，到达取料盘定放位附近，再由一单轴移动的推送爪将其移入定放位；

振子物料由一装在x轴、y轴两水平移动轴之上的夹子拾取，在大转盘的第三工位的夹具上安装；

八工位大转盘的第三工位的工位夹具，由第二工位切换过来，已经装有的线圈部件，振子装入了线圈部件的中心孔中。夹子上装有一物料的传感器，用于感应物料在装入过程是否有异常情况出现，以便报警提示；

料盘中所有物料取完后，空料盘往沉，落入一料盘滑道中，回到空料盘回收处。

作为本实用新型传感器自动组装生产线的一种改进，所述弹簧物料输送线的弹簧部件预装在一个具有方阵型储料位专用料盘上，多个料盘由人工投放到振子部件传带上，到达取料盘定放位附近，再由一单轴移动的推送爪将其移入定放位；

八工位大转盘的第四工位的工位夹具，由第三工位切换过来，已经装有的振子部件，弹簧部件装入了振子部件上；弹簧夹子上装有一弹簧部件的传感器，用于感应弹簧在装入过程是否有异常情况出现，以便报警提示；

监测弹簧装入异常情况的传感器是安装在本工位上方一平板上，弹簧从平板的装料孔上方装入，正常情况下，弹簧经过通孔全部落入线圈部件的中心孔内，否则露出部分弹簧将被感应到，从而产生报警。

作为本实用新型传感器自动组装生产线的一种改进，还包括一个后端物料出料排放单元，所述后端物料出料排放单元由两部分组成，该两部分分别为物料移送单元和储料治具移送单元，铆压小转盘的第四工位上的产品由取料夹子搬运至物料移送单元上。

作为本实用新型传感器自动组装生产线的一种改进，所述物料移送单元具有两个取料夹子，一个装在上下移动的滑轨气缸上，正对铆压小转盘的第四工位，滑轨气缸控制取料夹子下降时，从铆压小转盘中将产品取出，滑轨气缸控制取料夹子上升到达“中转位”，另一夹子在此位置将产品转接移出；另一夹子装在一水平移动轴上，从前面夹子接过产品物料后，水平移动，将产品移出，传移到储料治具移送单元中的储料治具的翻转接料夹子排中。

作为本实用新型传感器自动组装生产线的一种改进，所述储料治具移送单元包括治具运送结构，所述治具运送结构包括水平移动轴和垂直移动轴、及装在水平移动轴和垂直移动轴上面的一对移送夹子，以及可作90度垂直方向旋转、且能整体上下移动的接料夹子排；

物料移送单元传出的产品按顺序，依次放入接料夹子排的每个接料夹子中，当所有接料夹子都装上产品后，接料夹子排作90度旋转，改变产品姿态，同时，已有一储料治具在待料位置上，翻转后的一排产品刚好对准储料治具的每个产品存放位的上方，接料夹子排整体下移，物品置于储料治具中，接料夹子排的夹子松开产品并回至接料位；

储料治具装入产品后，储料治具移送单元将其移至出料缓存储区，等人工取走，并重新放入空的储料治具。

作为本实用新型传感器自动组装生产线的一种改进，所述工位夹具包括夹具安装板，所述夹具安装板的一侧安装有一夹持手指气缸，所述夹持手指气缸的活塞杆控制两个夹臂夹持产品。

所述移动夹子包括缸体，所述缸体的活塞杆控制夹臂活动块夹持产品和控制孔径探测杆，所述移动夹子在下降取料时，孔径探测杆检测产品中心通孔孔径是否合格；所述夹臂活动块的下端具有夹持台阶。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本设备完成的工序，有5种物料输投入，传送的方式有所不同，并且物料在装入之前对来料的合格性加以检测，确保输出产品品质。本转盘由两个转盘单元组成，有物料拾取，传送安装部件的动作，运动部件较多，为安全要加防护罩，以确保人身安全；在进行物料检测时，使用的CCD照相光源，同时为保证检测精度，也要求阻止外面环境光对照相系统的干扰，防护罩要求具有对光进行过滤的功能。本实用新型的5个送料线、具有八个工位的八工位大转盘、具有四个工位的铆压小转盘，五个部件在八工位大转盘组装完成后搬运至铆压小转盘进行铆压，铆压完成后的产品由后端物料出料排放单元自动将产品收集出料，在整个组装和输送的过程中，具有NG排出的功能，并经过多重检测，并且可以根据不同的NG品进行分类收集。生产效率高，大大减少人工检测、组装的工序。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型去掉外罩后的结构示意图。

图3是本实用新型A处放大示意图。

图4是本实用新型B处放大示意图。

图5是本实用新型工位夹具结构示意图。

图6是本实用新型移动夹子结构示意图。

附图标记名称：1、八工位大转盘 2、铆压小转盘 3、底板物料输送线 4、线圈部件输送线 5、振子物料输送线 6、弹簧物料输送线 7、外壳物料输送线 8、CCD照相机 9、移动夹子 10、工位夹具 11、不良品盒 12、后端物料出料排放单元 13、物料移送单元 14、储料治具移送单元 15、接料夹子排 16、储料治具 17、待料位置 18、防护罩 19、吊臂控制箱 31、检拾单元 41、夹子取料装置 42、取料夹子 43、预定位槽 44、水平移推送板 91、缸体 92、夹臂活动块 93、控制孔径探测杆 94、夹持台阶 101、夹具安装板 102、夹持手指气缸 103、夹臂。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1和图2所示，一种传感器自动组装生产线，包括具有八个工位的八工位大转盘1、具有四个工位的铆压小转盘2和五条物料输送线，五条物料输送线分别为底板物料输送线3、线圈部件输送线4、振子物料输送线5、弹簧物料输送线6和外壳物料输送线7。八个工位的八工位大转盘1和具有四个工位的铆压小转盘2外盖有一防护罩，防护罩18上安装有一个可以旋转的吊臂控制箱19。防护罩具有对光进行过滤的功能。

优选的，底板物料输送线3输送的底板通过一个装在单移动轴上检拾单元31拾取、并装入八工位大转盘1的第一工位上，底板物料由定制的标准件振盘完成排料、传送，到达上料等待位上，由一个装在单移动轴上检拾单元拾取，装入八工位大转盘1的第一工位上。

优选的，线圈部件输送线4输送在指定工位上的线圈由夹子取料装置41夹取放入八工位大转盘1的第二工位上，线圈部件输送线4上的线圈部件到达取料位后，首先由一装在竖直翻转台上取料夹子42取出，经180度翻转改变姿态后放入于预定位槽43内，先由装在预定位槽43侧面的CCD照相机8对线圈部件进行视觉外形检测，再由一水平移推送板44向前推，直至上料位，再由一移动夹子9抓取，检测合格的线圈部件来料装入八工位大转盘1的第二工位上；不合格料放入专门回收盒内；移动夹子9上装有一个孔径探测杆，在下降取料时，检测产品中心通孔孔径是否合格，作为另一取舍的条件。

优选的，振子物料输送线5上的振子配件由一装在X轴、Y轴两水平移动轴之上的夹子拾取、并在八工位大转盘1的第三工位的夹具上安装。振子物料输送线5上的振子部件预装在一个具有方阵型储料位专用料盘上，多个料盘由人工投放到振子部件传带上，到达取料盘定放位附近，再由一单轴移动的推送爪将其移入定放位；

振子物料由一装在x轴、y轴两水平移动轴之上的夹子拾取，在八工位大转盘1的第三工位的夹具上安装；

八工位大转盘1的第三工位的工位夹具10，由第二工位切换过来，已经装有的线圈部件，振子装入了线圈部件的中心孔中。夹子上装有一物料的传感器，用于感应物料在装入过程是否有异常情况出现，以便报警提示；

振子料盘中所有物料取完后，空料盘往沉，落入一料盘滑道中，回到空料盘回收处。

优选的，弹簧物料输送线6的弹簧部件由一装在X轴、Y轴两水平移动轴之上的弹簧夹子拾取、并在八工位大转盘1的第四工位的夹具上安装；弹簧物料输送线6的弹簧部件预装在一个具有方阵型储料位专用料盘上，多个料盘由人工投放到振子部件传带上，到达取料盘定放位附近，再由一单轴移动的推送爪将其移入定放位；

八工位大转盘1的第四工位的工位夹具，由第三工位切换过来，已经装有的振子部件，弹簧部件装入了振子部件上；弹簧夹子上装有一弹簧部件的传感器，用于感应弹簧在装入过程是否有异常情况出现，以便报警提示；

监测弹簧装入异常情况的传感器是安装在本工位上方一平板上，弹簧从平板的装料孔上方装入，正常情况下，弹簧经过通孔全部落入线圈部件的中心孔内，否则露出部分弹簧将被感应到，从而产生报警。

优选的，外壳物料输送线上的外壳部件由外壳上料夹子移至来料检测位，经图像检测系统检测合格后，在八工位大转盘1的第五工位上安装，不合格的外壳，投入外壳废料盒上。

优选的，八工位大转盘1共有八个工位，从第一工位到第五工位完成底板部件、线圈部件、振子部件、弹簧部件和外壳部件种物料的安装，第六工位为空位；在八工位大转盘的第七工位，已完成组装的产品被翻转式夹子在竖直方向上旋转180度后，转移至铆压小转盘的铆压定位夹具中，此时，产品底部已改为向上，便于后面的铆压工序；前面工序操作中产生的不良品，在八工位大转盘上继续移到第八工位，由一下料夹子移入不良品盒11中。

优选的，铆压小转盘2具有4个工位，第一工位为上料工位，第二工位为铆压工位，第四工位为下料工位，铆压后的产品从第四工位由后端物料出料排放单元移出。

优选的，还包括一个后端物料出料排放单元12，后端物料出料排放单元12由两部分组成，该两部分分别为物料移送单元13和储料治具移送单元14，铆压小转盘2的第四工位上的产品由取料夹子搬运至物料移送单元13上。

优选的，物料移送单元13具有两个取料夹子，一个装在上下移动的滑轨气缸上，正对铆压小转盘2的第四工位，滑轨气缸控制取料夹子下降时，从铆压小转盘2中将产品取出，滑轨气缸控制取料夹子上升到达“中转位”，另一夹子在此位置将产品转接移出；另一夹子装在一水平移动轴上，从前面夹子接过产品物料后，水平移动，将产品移出，传移到储料治具移送单元中的储料治具的翻转接料夹子排中。

优选的，储料治具移送单元14包括治具运送结构，治具运送结构包括水平移动轴和垂直移动轴、及装在水平移动轴和垂直移动轴上面的一对移送夹子，以及可作90度垂直方向旋转、且能整体上下移动的接料夹子排15；

物料移送单元13传出的产品按顺序，依次放入接料夹子排15的每个接料夹子中，当所有接料夹子都装上产品后，接料夹子排作90度旋转，改变产品姿态，同时，已有一储料治具16在待料位置17上，翻转后的一排产品刚好对准储料治具16的每个产品存放位的上方，接料夹子排15整体下移，物品置于储料治具16中，接料夹子排的夹子松开产品并回至接料位；

储料治具16装入产品后，储料治具16移送单元将其移至出料缓存储区，等人工取走，并重新放入空的储料治具。

优选的，工位夹具10包括夹具安装板101，夹具安装板101的一侧安装有一夹持手指气缸102，夹持手指气缸102的活塞杆控制两个夹臂103夹持产品。

移动夹子9包括缸体91，缸体91的活塞杆控制夹臂活动块92夹持产品和控制孔径探测杆93，移动夹子9在下降取料时，孔径探测杆93检测产品中心通孔孔径是否合格；夹臂活动块92的下端具有夹持台阶94。夹持台阶94可以很好的夹持住产品，防止产品偏移，提高产品的装配准确度。

本设备完成的工序，有5种物料输投入，传送的方式有所不同，并且物料在装入之前对来料的合格性加以检测，确保输出产品品质。本转盘由两个转盘单元组成，有物料拾取，传送安装部件的动作，运动部件较多，为安全要加防护罩，以确保人身安全；在进行物料检测时，使用的CCD照相光源，同时为保证检测精度，也要求阻止外面环境光对照相系统的干扰，防护罩要求具有对光进行过滤的功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。