本实用新型属于立柱千斤顶的生产、维修设备技术领域，具体涉及一种四柱式油缸拆装一体机。
背景技术：
液压立柱千斤顶作为液压支架及液压结构设备中最关键的部件之一，制作和维修过程中要频繁大量的对立柱千斤顶的各部件进行拆装，但现在的拆、装设备功能单一，购置费用高，尺寸限制明显等问题，通常购置较大型的拆装设备要花费46万元左右，而且功能极其单一，不能适用于所有立柱千斤顶的拆装工序，由于拆缸机也只是单纯的将导套旋转出，然后进入液压泵站利用水进行将活塞缸打出，往返的过程浪费人力、物力、水资源等，影响企业发展。
而对于如专利201310373298.6所示的液压支架立柱立式新型拆装设备，其工作原理是利用增压缸带动棘爪自动卡紧棘轮以及卡盘爪的反向旋紧来实现立柱螺母的拆卸，虽然该装置能综合实现立柱的拆、装过程，但被拆立柱在工件送进装置内的安装和拆除过程较繁琐，且只能依靠人工完成；同时，该装置的机头部分主要靠配重进行平衡，而配重的力传递是靠滑轮组和轨道实现，稳定性较差，影响机头卡爪部分对立柱螺栓的夹紧力，在拆卸过程中，立柱螺栓由于反复受不均匀的力作用，可能损坏立柱。
技术实现要素：
本实用新型为了解决现有立柱拆装设备结构复杂、拆装过程中立柱由于受力不均，容易损坏的问题，进而提供了一种四柱式油缸拆装一体机。
本实用新型采用如下技术方案：
一种四柱式油缸拆装一体机，包括顶压装置、升降装置、主架体、移动装置、液压系统、电控装置和旋转装置，顶压装置和升降装置均为伸缩油缸，升降装置按90°位置均布设置四组，升降装置的缸筒安装于主架体上，升降装置的伸缩杆顶端安装于同一架体板上，顶压装置的缸筒竖向安装于架体板的下底面，顶压装置的活塞杆上连接有旋转装置；所述顶压装置和升降装置均与液压系统连接并由电控装置启停调整控制。
所述升降装置的活塞杆上横向垂直连接有夹紧装置，夹紧装置为伸缩油缸，油缸活塞杆端头安装有夹块，四组升降装置上的夹紧装置朝向同一中心安装，夹紧装置与液压系统连接并由电控装置控制。
所述夹块与被拆装立柱的接触面采用聚氨酯材料的圆弧结构。
所述移动装置内设有开口朝上的V型卡口，V型卡口与被拆装立柱底端配合连接，V型卡口为光滑圆弧面。
所述旋转装置的下端设有四爪卡盘。
所述四柱式油缸拆装一体机的拆装过程如下：
拆缸工序：首先，将被拆立柱放置于移动装置中，操作电控装置移动装置利用推移油缸带动被拆立柱移动至旋转装置正下方的工作区域；然后调整顶压装置带动旋转装置将旋杆移动至工作区域，利用旋杆将被拆立柱的导套旋出；待导套旋出后，操作电控装置使顶压装置和旋转装置上移，再使四组夹紧装置带动夹块向工作区域中心移动，利用夹块夹紧被拆立柱的活塞杆后，四组升降装置的活塞杆整体上移，直至被拆立柱的活塞杆被拔出，拆缸工序完成；
装缸工序：利用移动装置将被装立柱的缸体移动至工作区域，然后利用夹紧装置夹紧被装立柱的活塞杆，再利用升降装置将被装立柱活塞杆放入移动装置内的缸体内，然后利用顶压装置对被装立柱的活塞杆进行定压，定压完成后利用选装装置将导套旋入被装立柱，装缸工序完成。
本实用新型具有如下有益效果：
1.一机多用，可以实现对立柱千斤顶的拆、装工序，造价低廉，是拆缸机+装缸机总价的30%左右，为企业减少投入，一体机带来的性能避免货物转放过程中存在损坏或者浪费人工、能源的现象，节约企业生产成本；
2. 高度行程可调：本实用新型四柱式可以根据立柱千斤顶的长度进行设备高度调整，最高可拆缸筒长度4.5米/总行程7米的立柱千斤顶，而且将旋转装置与伸缩油缸连接，长度范围可根据实际使用情况进行调整，打破了传统拆、装机长度范围的局限性；
3.夹紧装置：传统的拆缸机只是将导套从缸筒旋转出然后利用液压泵站打压出活塞杆（活柱、缸筒）并不能真正意义上的将立柱千斤顶拆开，而本实用新型夹紧装置设计在升降油缸上，在旋转出导套后可夹紧活塞杆通过立柱的伸出将活塞杆拔出，避免了利用泵站耗能和浪费水资源的情况发生；
4.本实用新型结构轻便，拆装方便，搬运简单，也可适用于煤矿现场维修时使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-顶压装置、2-夹紧装置、3-升降装置、4-主架体、5-移动装置、6-液压系统、7-电控装置、8-旋转装置、9-被拆装立柱、10-夹块、11-架体板。
具体实施方式
结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示的四柱式油缸拆装一体机，包括电控装置（控制所有电源及液压系统、装置）、顶压装置（装缸主要装置）、旋转装置（拆、装旋转扣型导套）、夹紧装置（拔出活塞杆装置）、主架体立柱（升降装置）、主架体（固定装置）、移动装置（被拆装立柱千斤顶固定移动装置）。顶压装置和升降装置均为伸缩油缸，升降装置按90°位置均布设置四组，升降装置的缸筒安装于主架体上，升降装置的伸缩杆顶端安装于同一架体板上，顶压装置的缸筒竖向安装于架体板的下底面，顶压装置的活塞杆上连接有旋转装置；所述顶压装置和升降装置均与液压系统连接并由电控装置启停调整控制。所述旋转装置的下端设有四爪卡盘，利用卡盘可抓紧旋杆，然后利用旋杆拆装立柱的导套。
所述升降装置的活塞杆上横向垂直连接有夹紧装置，夹紧装置为伸缩油缸，油缸活塞杆端头安装有夹块，四组升降装置上的夹紧装置朝向同一中心安装，夹紧装置与液压系统连接并由电控装置控制。
所述夹块与被拆装立柱的接触面采用聚氨酯材料的圆弧结构，防止夹紧过程中对立柱活塞杆造成损坏。
所述移动装置内设有开口朝上的V型卡口，V型卡口与被拆装立柱底端配合连接，V型卡口为光滑圆弧面，利用V型卡口可对立柱下端进行有效定位固定。
本实用新型的具体工程如下：
将被拆装的立柱千斤顶放于移动装置中，移动装置利用推移油缸带动被拆装的立柱千斤顶移动至工作区域，也就是四支立柱的中心。调整顶压装置带动旋转装置将旋杆移动至工作区域，进行导套旋出，待导套旋出后，顶压装置与旋转装置上移，夹紧装置向中心移动，夹紧装置夹块为了保护立柱千斤顶活塞杆的外表面不受损坏，特定制聚氨酯夹块，夹紧装置夹紧活塞杆后，四支立柱整体上移，直至活塞杆被拔出，拆缸工序完成。装缸时步骤雷同，在活塞杆被加紧装置放进缸筒后需要顶压装置对活塞杆进行定压，移动至装缸完毕后的位置，然后旋转装置将导套旋入，装缸工序完成。
其中，液压系统和电控装置为现有技术，可根据需要选用相应的液压和电控装置并设置相应的控制程序即可实现，而程序部分可根据被拆立柱的尺寸规格等因素进行主动设置，不属于本实用新型的硬件技术要求，也不影响本领域技术人员对本方案的理解和实施。
利用本实用新型装置可解决拆装立柱千斤顶拆装设备的单一性，局限性，在减少企业投入、节约生产成本的同时，独特的调高架体可适用于市面95%的立柱千斤顶，为企业增加市场竞争力，更符合现在国内生产、维修立柱千斤顶市场所需要。