全自动螺丝直拉落料转运装置的制作方法

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，更具体地说是一种全自动螺丝直拉落料转运装置。

背景技术：

本申请人早先申请了一种全自动螺丝转运装置的实用新型，并且获得了授权，授权专利号为CN201620105423.4，其结构包括螺丝排列架和螺丝输出架，螺丝排列架上沿水平设置有一条螺丝排列槽，螺丝输出架上沿纵向设置有一条螺丝输出管，螺丝输出管的上端管口与螺丝排列槽的上端沿齐平，螺丝输出管的上端管口上方布置有往返行程于其与螺丝排列槽上端沿之间的吸螺丝嘴，吸螺丝嘴内设置有容许螺丝以吸入的管腔。

其工作原理是螺丝在排列槽上自动排序后，其中螺丝头朝下螺帽朝上，首先往返气缸将吸螺丝嘴送至排列槽上端，然后吸气吸入一个螺丝入管腔内，接着移至输出管的上端管口上方，松气，螺丝落下，掉入输出管中，有规则的转运出。

然而，在实践过程中，吸螺丝嘴送至排列槽上端时，一吸气，有时就会同时吸动好几个螺丝，虽然管腔只允许吸入一个螺丝，但是被干扰的旁边几个螺丝位置就不一定像先前那样整齐排列了，螺丝越小这种情况越厉害，虽然是偶发性事件，但是流水线生产中的设备不允许有瑕疵。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术以上缺陷，提供一种结构简单、自动化程度高、使用管理方便、持续工作连贯性强、螺丝转运时间短、高效率高精确度工作的全自动螺丝直拉落料转运装置。

为了达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种全自动螺丝直拉落料转运装置，包括一排列架，所述排列架上沿水平方向设置有一条排列槽，其特征在于，所述排列槽的其中一端部设置有一落料座，所述落料座内设置有一上下贯通的落料腔，所述落料腔的侧壁具有一与所述排列槽相导通的过料口，所述落料座内水平方向穿入有一抽料板，所述抽料板游离于所述落料腔内外并与所述排列槽的上端相齐平，所述抽料板的进入所述落料腔内的自由端上设置有一缺口槽，所述抽料板的另一自由端上水平连接有一往返气缸，所述抽料板在设置缺口槽的端部两侧分别设置有一钳杆，两所述钳杆的中部分别铰接在所述落料座上，两所述钳杆的其中一自由头彼此离合靠接并且该靠接位置位于所述落料腔的过料口处，两所述钳杆的另一自由头彼此分离在所述抽料板的两侧且分别通过一蓄力弹簧连接到所述落料座上。

作为优选，所述抽料板与往返气缸之间连接有拉力座，所述拉力座上铰接有一压杆，所述压杆的其中一自由端离合靠接在所述抽料板的缺口槽上，所述压杆的另一自由端下方通过一斥力弹簧连接到所述拉力座上，且该自由端上方连接有一头朝下纵向布置的升降气缸。

作为优选，所述缺口槽的槽宽与所述排列槽的槽宽相一致。

作为优选，落料腔的下方设置有一出料软管接头，所述出料软管接头的侧壁上设置有一从上至下倾斜布置的吹气管。

有益效果：本实用新型利用一对钳杆的自由头彼此离合靠接，类似于自动门将排列槽和落料腔之间即过料口封闭，避免螺丝直接从排列槽中直接落入落料槽内而乱序，再通过一根抽料板推开两钳杆的自由头后用缺口槽抠取一枚螺丝，并同时伴随着压杆压住螺丝定位，往回拉，抽料板过了过料口退回落料腔时，两钳杆的自由头又将过料口封闭，再回拉时，抽料板躲入落料座内仅供通入一根抽料板，而螺丝被落料腔壁给挡住脱离缺口槽，获得自由的螺丝就头朝下螺帽朝上掉入出料软管接头中，为了防止卡住，再用吹气管吹一下提供掉落动力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图2局部剖视的结构示意图；

图4为本实用新型去除压杆部件后露出抽料板的结构示意图。

图中：1-排列架，2-排列槽，3-落料座，4-落料腔，5-过料口，6-抽料板，7-缺口槽，8-出料软管接头，9-吹气管，10-往返气缸，11-钳杆，12-蓄力弹簧，13-拉力座，14-压杆，15-斥力弹簧，16-升降气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，一种全自动螺丝直拉落料转运装置，包括一排列架1，排列架1上沿水平方向设置有一条排列槽2，排列槽2的其中一端部设置有一落料座3，落料座3内设置有一上下贯通的落料腔4，落料腔4的侧壁具有一与排列槽2相导通的过料口5，落料座3内水平方向穿入有一抽料板6，抽料板6游离于落料腔4内外并与排列槽2的上端相齐平，抽料板6的进入落料腔4内的自由端上设置有一缺口槽7，缺口槽7的槽宽与排列槽2的槽宽相一致。

抽料板6的另一自由端上通过拉力座13水平连接有一往返气缸10，抽料板6在设置缺口槽7的端部两侧分别设置有一钳杆11，两钳杆11的中部分别铰接在落料座3上，两钳杆11的其中一自由头彼此离合靠接并且该靠接位置位于落料腔4的过料口处，两钳杆11的另一自由头彼此分离在抽料板6的两侧且分别通过一蓄力弹簧12连接到落料座3上。两钳杆11的一对彼此离合靠接的自由头起到将排列槽和落料腔之间即过料口封闭作用，使得螺丝被逐个取放，保持秩序。

拉力座13上铰接有一压杆14，压杆14的其中一自由端离合靠接在抽料板6的缺口槽上，压杆14的另一自由端下方通过一斥力弹簧15连接到拉力座13上，且该自由端上方连接有一头朝下纵向布置的升降气缸16，压杆14压着螺丝一起往回拉，防止螺丝在抽料板上松动脱落，致使取螺丝失败。

落料腔4的下方设置有一出料软管接头8，出料软管接头8的侧壁上设置有一从上至下倾斜布置的吹气管9，为了防止螺丝卡在出料软管接头8中，用从上至下倾斜布置的吹气管9给螺丝下落的动力。

使用：螺丝在排列槽上自动排序后，其中螺丝头朝下螺帽朝上，接着利用一对钳杆的自由头彼此离合靠接，类似于自动门将排列槽和落料腔之间即过料口封闭，避免螺丝直接从排列槽中直接落入落料槽内而乱序，再通过一根抽料板推开两钳杆的自由头后用缺口槽抠取一枚螺丝，并同时伴随着压杆压住螺丝定位，往回拉，抽料板过了过料口退回落料腔时，两钳杆的自由头又将过料口封闭，再回拉时，抽料板躲入落料座内仅供通入一根抽料板，而螺丝被落料腔壁给挡住脱离缺口槽，获得自由的螺丝就头朝下螺帽朝上掉入出料软管接头中，为了防止卡住，再用吹气管吹一下提供掉落动力。