提供视频焊接数据的远程存储的焊接系统的制作方法

文档序号:13426191
提供视频焊接数据的远程存储的焊接系统的制作方法

本申请要求下述申请的优先权,该申请据此以引用方式并入本文:提交于2015年2月27日的标题为“提供视频焊接数据的远程存储的焊接系统(A WELDING SYSTEM PROVIDING REMOTE STORAGE OF VIDEO WELD DATA)”的美国临时专利申请62/121,841。



背景技术:

焊接是一种过程,该过程在所有行业中越来越普及。虽然此类过程在某些情景下可自动化,但对于由熟练焊接技术人员进行的手动焊接操作仍持续存在大量的应用。然而,随着熟练焊接工的平均年龄增长,合格焊接工的未来储备正在减少。此外,许多低效性困扰焊接培训过程,从而有可能导致大量不当培训学员涌入该劳动力,同时阻止其他潜在年轻焊接工继续教育。例如,班级演示不允许所有学员清楚观察焊接过程。另外,在学员焊接期间的教员反馈通常受环境约束而被阻止。



技术实现要素:

一种系统向远程位点提供焊接操作的视频数据。焊接操作中所用的焊接头盔包括视频显示器,该视频显示器定位成使得焊接操作的视频展示可在焊接操作期间呈现给焊接工。摄像机位于头盔中以用于生成焊接操作的原始未处理视频,该原始未处理视频在显示器上处理和呈现。头盔中的传送器将视频传送至远程位点。

附图说明

图1示出了根据本公开的一些方面的示例性电弧焊接系统。

图2示出了根据本公开的一些方面的示例焊接设备。

图3示出了根据本公开的一些方面的示例焊接头盔。

图4示出了图3的头盔的示例电路。

图5A-5C示出了可从焊接进行中的图像确定的各种参数。

图6为示出用于提供由焊接头盔所捕获的图像数据的远程数据存储的过程的流程图。

图7示出了由图1的系统的焊接头盔所生成、呈现和/或存储的示例图像。

具体实施方式

参考图1,示出了示例焊接系统10,其中,焊接工/操作员18正穿戴着焊接头盔20并且利用焊炬504焊接工件24,功率或燃料经由管道14递送至焊炬504(其向电气焊接管道15提供了返回途径)。设备12可包括功率源或燃料源(任选地惰性屏蔽气体的来源)和送丝机,其中焊丝/填料材料自动地提供。图1的焊接系统10可配置成通过任何已知技术形成焊缝512,包括火焰焊接技术(诸如,氧燃料焊接)和电气焊接技术(诸如屏蔽金属电弧焊接(即,粘结焊)、金属惰性气体焊接(MIG)、溶剂芯电弧焊接(FCAW)、钨惰性气体焊接(TIG)和电阻焊接)。TIG焊接可不涉及外部金属填料金属,或可涉及人工、自动或半自动外部金属填料。

任选地,在任何实施例中,焊接设备12可为电弧焊接设备,该电弧焊接设备向焊炬504的自耗或非自耗电极16(例如,更佳地示于图5C中)提供直流(DC)或交流(AC),焊炬504可为TIG焊炬、MIG或溶剂芯焊炬(统称为MIG“焊枪”),或粘结电极保持器(统称为“焊枪”)。电极16将电流递送至工件24上的焊接点。在焊接系统10中,操作员18通过操纵焊炬504和触发电流的开始和停止而控制电极16的位置和操作。当电流流动时,电弧26出现于电极和工件24之间。因此,管道14和电极16递送足以在电极16和工件之间产生电弧26的电流和电压。电弧26在电极16和工件24之间的焊接点处局部地熔化工件24和供应至焊缝512的焊丝或焊条(在自耗电极的情况下为电极16,或在非自耗电极的情况下为单独焊丝或焊条),从而在金属冷却时形成焊缝512。

如所示,和下文更全面地描述,设备12和头盔20可经由链路25通信,头盔20经由链路25可控制设备12的设置和/或设备12可经由链路25将关于其设置的信息提供至头盔20。尽管示出了无线链路,但是链路可为无线的、有线的,或光学的。

参考图2,设备12包括天线202、通信端口204、通信接口电路206、用户界面模块208、控制电路210、功率源电路212、送丝机模块214、气源模块216和存储器211。

天线202可为适于通信链路25所用的频率、功率水平等的任何类型的天线。

通信端口204可包括例如双绞线以太网端口、USB端口、HDMI端口、无源光网络(PON)端口,和/或用于对接有线或光学线缆的任何其它合适端口。

通信接口电路206可操作以将控制电路210对接至天线202和/或端口204以用于传送和接收操作。关于传送操作,通信接口206从控制电路210接收数据,并且此后将该数据打包并根据通信链路25所用的协议将该数据转换成物理层信号。关于接收操作,通信接口206经由天线202或端口204接收物理层信号,并且此后从所接收物理层信号恢复数据(解调、解码,等等),并将该数据提供至控制电路210。

用户界面208包括机电接口部件(例如,屏幕、扬声器、麦克风、按钮、触摸屏,等等)和相关联驱动电路。用户界面208可响应于用户输入(例如,屏幕触摸、按钮按压、控制旋钮激活、机械开关激活、语音命令,等等)而生成电信号。用户界面208包括驱动电路以调节(例如,放大、数字化等)信号并且将所调节信号发送至控制电路210。用户界面208响应于控制电路210的信号而生成听觉、视觉和/或触觉输出(例如,经由扬声器、显示器和/或电机/致动器/伺服等)。

控制电路210可包括微控制器和存储器,该微控制器和存储器可操作以处理来自通信接口206、用户界面208、功率源212、送丝机214和/或气源216的数据。控制电路210可将数据和/或控制信号输出至通信接口206、用户界面208、功率源212、送丝机214和/或气源216。控制电路210可将数据存储于存储器211中或可从存储器211检索数据。

功率源电路212包括用于生成功率的电路,该功率经由管道14递送至焊接电极16。功率源电路212可包括例如一个或多个电压调节器、电流调节器、变换器等等。功率源电路212所提供的电压和/或电流输出可由来自控制电路210的控制信号进行控制。功率源电路212还可包括用于将当前电流值和/或电压值报告至控制电路210的电路。在一个示例实施方式中,功率源电路212可包括用于测量管道14(在管道14的任一端部或两个端部处)上的电压和/或电流的电路,使得所报告电压和/或电流为实际值而非简单地为基于校准的预期值。

送丝机模块214配置成将自耗焊丝电极16传送至焊缝,例如,如图5C的附图标记512所示。送丝机模块214可包括例如卷轴(用于保持焊丝)、致动器(用于从卷轴拉落焊丝以递送至焊缝512),和电路(以用于控制致动器递送焊丝的速率)。致动器可基于控制电路210的控制信号进行控制。送丝机模块214还可包括用于将当前焊丝速度和/或剩余焊丝量报告至控制电路210的电路。在一个示例实施方式中,送丝机模块214可包括电路和/或机械部件以用于测量焊丝速度,使得所报告速度为实际值而非简单地为基于校准的预期值。

气源模块216配置成经由管道14提供屏蔽气体以用于在焊接过程期间使用。气源模块216可包括电气控制阀以用于控制气体流量。该阀可由控制电路210的控制信号进行控制(该控制信号可路由通过送丝机214或直接地得自控制电路210,如虚线所指示)。气源模块216还可包括用于将当前气体流量报告至控制电路210的电路。在一个示例实施方式中,气源模块216可包括电路和/或机械部件以用于测量气体流量,使得所报告流量为实际值而非简单地为基于校准的预期值。

参考图3和图4,头盔20包括壳体306,壳体306安装有:一个或多个包括光学部件302a和302b的相机303、图像传感器416、显示器304、机电用户界面308、天线402、通信端口404、通信接口406、用户界面驱动器408、中央处理单元(CPU)控制电路410、扬声器驱动电路412、图形处理单元(GPU)418、显示器驱动电路420和存储器411。在其它实施例中,头盔20可采取例如遮罩或护目镜的形式。

相机的光学部件302a、302b中的每一者包括例如一个或多个镜头、滤波器和/或其它用于捕获例如红外线至紫外线范围内光谱中的电磁波的光学部件。光学部件302a、302b分别用于两个相机,并且以头盔20的穿戴者的眼睛大致居中定位以捕获头盔20的穿戴者的视野的立体图像(以任何合适帧率,在从静态图片至30fps、100fps或更高的视频的范围内),如同通过镜头查看。

显示器304可包括例如LCD、LED、OLED、电子墨水和/或任何其它合适类型的显示器,这些显示器可操作以将电信号转换成由头盔20的穿戴者可观察的光学信号。

机电用户界面308可包括例如一个或多个触摸屏元件、扬声器、麦克风、图形按钮、开关、控制旋钮等,它们响应于用户输入或用户激活而生成电信号。例如,机电用户界面308可包括安装于显示器304的背部上(即,头盔20的外部上)的电容式、电感式或电阻式触摸屏传感器,这些传感器允许头盔20的穿戴者与显示于显示器304的前部上(即,头盔20的内部上)的用户界面元件进行交互。在一个示例实施方式中,光学部件302、图像传感器416和GPU 418可通过允许用户与头盔20进行交互(通过例如由光学部件302和图像传感器416所捕获和然后由GPU 418所解释的手势)操作为用户界面部件308。例如,诸如顺时针转动旋钮而做出的姿势可解释为生成第一信号,而诸如逆时针转动旋钮而做出的姿势可解释为生成第二信号。

天线402可为适于通信链路25所用的频率、功率水平等的任何类型的天线。

通信端口404可包括例如双绞线以太网端口、USB端口、HDMI端口、无源光网络(PON)端口,和/或任何其它用于对接有线或光学线缆的合适端口。

通信接口电路406可操作以将控制电路410对接至天线402和端口404以用于传送和接收操作。关于传送操作,通信接口406从控制电路410接收数据,并且根据通信链路25所用的协议将该数据打包并将该数据转换成物理层信号。待传送的数据可包括例如用于控制设备12的控制信号。关于接收操作,通信接口406经由天线402或端口404接收物理层信号,并且从所接收物理层信号恢复数据(解调、解码,等等),并将该数据提供至控制电路410。所接收数据可包括例如设备12的当前设置和/或实际测量输出的指示(例如,电压、电流和/或焊丝速度设置和/或测量结果)。

用户界面驱动电路408可操作以调节(例如,放大、数字化等)用户界面308的信号。

控制电路410可包括可操作以处理数据的微控制器和存储器。数据可从通信接口406、用户界面驱动器408和GPU 418进行处理并且生成控制信号和/或数据信号以输出至扬声器驱动电路412、GPU 418和通信接口406。控制电路410可将数据存储于存储器211中或可从存储器211检索数据。

输出至通信接口406的信号可包括例如用以控制设备12的设置的信号。此类信号可基于GPU 418和/或用户界面驱动器408的信号而生成。

通信接口406的信号包括例如设备12的当前设置和/或实际测量输出的指示(例如,经由天线402接收)。

扬声器驱动电路412可操作以调节(例如,转换成模拟、放大等)控制电路410的信号以用于输出至用户界面部件308的一个或多个扬声器。此类信号可例如携带音频以警示头盔20的穿戴者焊接参数超出公差,将音频指令提供至头盔20的穿戴者等。例如,如果确定焊炬的行进速度太慢,那么此类警示可包括说出“太慢”的声音。

至GPU 418的信号包括例如用以控制呈现于显示器304上的用户界面的图形元素的信号。GPU 418的信号包括例如基于分析由图像传感器416所捕获的像素数据而确定的信息。图像传感器416可包括例如CMOS或CCD图像传感器,这些图像传感器可操作以将相机303的光学信号转换成数字像素数据并且将该像素数据输出至GPU 418。

图形处理单元(GPU)418可操作以接收并处理图像传感器416的(例如,立体或二维图像)像素数据。GPU 418将一个或多个信号输出至控制电路410,并且经由显示器驱动器420将像素数据输出至显示器304。GPU 418还可在控制电路410的控制下将未处理像素数据输出至存储器411。另外,GPU 418还可在控制电路410的控制下将处理像素数据输出至存储器411。

通过GPU 418处理像素数据可包括例如分析像素数据(例如,条形码、零件编号、时间戳、工作序列等)以实时(例如,以小于100毫秒,或更优选地小于20毫秒,或仍更优选地小于5毫秒的延迟)确定以下项中的一者或多者:工件24的名称、尺寸、零件编号、金属类型或其它特性;焊炬504、电极16和/或填料材料的名称、尺寸、零件编号、金属类型或其它特性;待焊接的焊缝512的类型或几何形状;所捕获视野中的项目(例如,电极、工件等)的2D或3D位置、视野内针对进行中焊接的一个或多个焊接参数(例如,诸如下文参考图5A、图5B和图5C所描述的那些);视野中的一个或多个项目的测量结果(例如,正焊接的焊缝或工件的尺寸、焊接期间所形成的焊道的尺寸、焊接期间所形成的焊接熔池的尺寸,等等);和/或任何其它信息,其可从像素数据进行搜集并且可有助于实现更佳焊接,培训操作员,校准系统10等。

从GPU 418输出至控制电路410的信息可包括由像素分析所确定的信息。此类信息可由控制电路410存储于存储器411中。

从GPU 418输出至显示器304的像素数据可向头盔20的穿戴者提供介导现实视图。在此类视图中,穿戴者体验呈现于显示器304上的视频,如同她/他通过镜头查看。图像可通过屏上显示器来增强和/或补充。增强(例如,调整对比度、亮度、饱和度、清晰度等)可允许头盔20的穿戴者看到她/他简单地通过镜头不能看到的事物。屏上显示器可包括叠加于视频上的文本、图形等以提供从控制电路410所接收的设备设置的可视化和/或由像素数据的分析确定信息的可视化。输出自GPU 418的像素数据可通过控制电路410存储于存储器411中。

显示器驱动电路420可操作以生成显示器304的控制信号(例如,偏置信号和定时信号)和以调节(例如,等级控制同步化、打包、格式化等)GPU 418的像素数据以用于传输至显示器304。

图5A-5C示出了可由焊接进行中的图像确定的各种参数。坐标轴示出用于参考。在图5A中,Z轴指向纸张的顶部,X轴指向右侧,并且Y轴指向纸张中。在图5B和图5C中,Z轴指向纸张的顶部,Y轴指向右侧,并且X轴指向纸张中。

在图5A-5C中,设备12包括MIG焊枪504,MIG焊枪504将自耗电极16进给至工件24的焊缝512。在焊接操作期间,MIG焊枪504的位置可由包括以下各项的参数限定:接触顶端至工作距离506或507、行进角度502、工作角度508、行进速度510和目标。

接触顶端至工作距离可包括从焊炬504的顶端至工件24的竖直距离506,如图5A所示。在其它实施例中,接触顶端至工作距离可为以焊炬504与工件24所成的角度从焊炬504的顶部至工件24的距离507。

行进角度502为焊枪504和/或电极16沿着行进轴(X轴,在图5A至图5C所示的示例中)的角度。

工作角度508为焊枪504和/或电极16垂直于行进轴(Y轴,在图5A至图5C所示的示例中)的角度。

行进速度为焊枪504和/或电极16沿着正焊接的焊缝512移动的速度。

目标为电极16的位置相对于待焊接的焊缝512的量度。目标可测量为例如在垂直于行进方向的方向上的距焊缝512的中心的距离。图5C例如描述了一个示例目标测量结果516。

参考图6,流程图示出了用于焊接工件24同时致使远程存储基于此类焊接的图像数据的过程。

该过程开始于框601,其中待执行的一次或多次焊接由头盔20确定。该确定可基于由焊接工18通过例如语音识别和/或触觉输入所输入的标识符(例如,工作序列编号、零件编号等)。另选地或此外,焊接工18可从允许相机302捕获工件的图像的距离和/或角度观察待焊接工件,图像处理算法可从该图像检测待执行的焊接。例如,捕获图像视图中的工件的独特形状、标记和/或其它特征可被检测并用于检索与工件相关联的标识符。

在框602中,焊接工18初始化焊接操作。例如,焊接工18可向焊接系统10给出语音命令以输入焊接模式,该语音命令由头盔20的用户界面308响应。控制电路410根据语音命令配置头盔20的部件以在显示器304上显示真实焊接操作以用于焊接工观察。焊接工观察显示器304上的焊接并且控制电极16的操作和定位。控制电路410可响应于语音命令并且可将信号发送至设备12以触发设备12中的焊接模式。例如,当焊炬上的触发器由焊接工拉动时,控制电路210禁止锁定,使得功率经由功率源212递送至电极16。送丝机214和气源216还可相应地致动。

因此,框602表示焊接工将焊接系统置于某一焊接模式使得工件可被焊接的步骤。设备12由焊接工18利用用户界面208基于待执行焊接的所确定特性进行配置。例如,可选择恒定电流或恒定电压模式,可设置标称电压和/或标称电流,可设置电压限值和/或电流限值,等等。相机303可利用机电用户界面308进行配置。例如,电弧的期望亮度可进行预测(基于设备配置和待进行焊接的特性)。用户界面308的电信号可配置例如镜头滤波器的暗度。

在框604中,操作员开始焊接。工件24连同电极一起相对于相机镜头302a、302b的视野放置于合适位置。触发器由焊接工致动,并且多媒体文件在存储器中形成/打开,并且焊接操作的图像开始由相机303捕获并且存储至多媒体文件。图像可存储为得自相机303的原始未处理像素数据。另选地(或此外),图像可存储为来自GPU 418的处理像素数据。在一个示例实施方式中,这些事件可排序成使得图像捕获首先开始,并且在电流开始流动至电极之前允许少数帧(在此期间,相机303和/或显示器304被校准(调整焦距、亮度、对比度、饱和度、清晰度等)),这可确保充分图像质量,即使在焊接操作的最开始阶段。多媒体文件可存储于头盔20的存储器411中。另选地(或此外),控制电路410可将图像(未处理或处理的)传送至通信接口406以用于传送至远程存储器,诸如设备12中的存储器211和/或服务器30中的存储器。

仍在框604中,除了存储捕获图像之外,图像可实时显示于显示器304上和/或捕获图像经由链路25实时传送至其上的一个或多个其它远程显示器上。在一个示例实施方式中,不同量的图像处理可在输出至显示器304的一个视频流上和经由链路25输出的另一视频流上执行。就此而言,较高延迟对于远程观察者可为可容忍的,使得额外处理可在呈现于远程显示器上之前在图像上执行。

在框606中,随着焊接操作继续进行,捕获图像被处理并且可用于实时(例如,以小于100ms,或更优选地小于5ms的延迟)确定当前焊接参数,诸如上文相对于图5A-5C所描述的那些。所确定焊接参数可连同处理和/或未处理图像数据一起存储至存储器。例如,焊接参数的图形表示可与捕获图像同步,并且可转换成在存储图像之前重叠于捕获图像上的文本/图形。另选地(或此外),所确定焊接参数可连同捕获图像数据一起存储为元数据。

仍参考框606,随着焊接操作继续进行,设备12的设置和/或测量输出可经由链路25接收。控制电路410可基于所确定参数而调整设置。这样,设备设置(诸如电压、电流、焊丝速度和/或其它)可调整以试图补偿参数与其理想值的偏差。设备设置和/或测量输出可连同捕获图像数据一起存储。例如,设置和/或测量输出可与捕获图像同步,并且可转换成文本/图形,该文本/图形在存储图像数据之前由GPU 418叠加于图像数据上和/或标识符可存储于其中存储有图像数据的多媒体文件的元数据中。

仍参考框606,随着焊接操作继续进行,其它信息可被捕获(由相机303和/或其它传感器)并且连同捕获图像一起存储。然后,该其它数据可同步至捕获图像并与捕获图像一起存储(例如,存储为元数据和/或转换成文本/图形并重叠于图像上)。此类数据可包括例如在框601中所确定的焊接操作的整体标识符、正焊接的零件的个体零件编号(例如,条形编码,使得它们可从捕获图像自动地检测)、时间戳、气候(温度、湿度等),等等。包括该数据的多媒体文件可由该信息中的任一者索引以用于随后的搜索和检索。

在框608中,工件24上的第一焊接操作完成。在框608中,图像和其它数据在框604和606期间写入其中的多媒体文件可关闭(例如,添加文件标头、计算校验和等)。在一些情况下,该文件可传输以用于长期存储(例如,从头盔20的存储器411至驻留于服务器30的存储器中的数据库)。

在捕获图像数据存储为原始未处理像素数据的情况下,此类原始未处理像素数据可在头盔20的外部进行处理。在框610中,控制电路410在服务器30处经由天线402或端口404将像素数据传送至例如存储器。服务器30处的处理器(未示出)处理原始未处理数据并且在服务器30处将处理数据存储于存储器中。在服务器30处可存在较大计算功率,并且较大延迟相比于在呈现于显示器304上之前头盔20中的处理可容忍。如果头盔内部存在太大延迟,那么焊接工可变得迷惑。相似地,在延迟约束下已在头盔20中处理(例如,对其进行调节以用于实时呈现于显示器304上)的像素数据可由头盔20和/或由外部处理器(诸如在服务器30中)进一步处理。此类额外处理可允许确定关于焊接的额外和/或更详细信息,该信息不存在用以在实时呈现捕获图像之前确定的时间和/或计算功率。

在框612中,将在框604期间所捕获的图像从服务器30的存储器传送至第二远程位置。例如,图像可由教员或管理员检索以查看学员或雇员的工作。作为另一个示例,图像可由质量控制核查员观察,作为随机质量检查的一部分和/或作为调研失败焊接的一部分(例如,如果焊接零件随后在现场出现故障,那么可观察捕获图像和连同图像一起存储的信息以查看焊接过程是否为故障的可能原因)。

图7示出了在焊接操作期间所呈现和/或存储的一个示例图像。示出了显示器700,其表示用于图像的头盔内表示的显示器304并且表示头盔20外部的显示器(例如,计算机的显示器,该计算机已从服务器30检索该图像)以用于呈现给观察者而非头盔的穿戴者。图像包括叠加于由相机303所捕获的图像(例如,多个视频帧中的一者)上的图形元素702,720,724,728和730。重叠图形可为不透明的或部分透明的。图形702(例如,文本框)向观察者提供关于正在图像中执行的工作的信息(例如,工件的零件编号、工作序列编号,等等)。

图形720,724,728和730向观察者呈现在图像中正执行的焊接期间所测量的一个或多个焊接参数。在所示示例中,图形720包括表示工作角度和行进角度的位置坐标轴。坐标系的中心指示焊炬504在焊接期间的最佳取向。焊炬的实际取向由圆点722指示。可利用焊炬角度的其它图形表示替代图7所示的“牛眼”。一些示例描述于美国专利申请公布20090298024中,该专利申请据此以引用方式并入本文。在所示示例中,图形724包括在“太慢”标记和“太快”标记之间延伸的图形行进速度速度计。指示实际行进速度的标记726设置于图形速度计上。可利用行进的其它图形表示替代图7所示的线性速度计。一些示例描述于美国专利申请公布20090298024中,该专利申请据此以引用方式并入本文。图形728呈现焊接设备12在图像所示的焊接期间的设置和/或实际测量输出。图形730示出焊炬504行进至焊接中的该点(即,焊炬504的历史目标)的路径。

根据本公开的示例实施方式的系统包括在真实焊接操作期间由焊接工(例如,18)穿戴的焊接头盔(例如,20),该头盔包括:可操作以捕获真实焊接操作的图像的摄像机(例如,303),可操作以分析捕获图像来确定真实焊接操作的特性并使特性与捕获图像相关联的电路(例如,410和418),和可操作以存储捕获图像和关联特性以用于随后检索的存储器(例如,411和/或服务器30的存储器)。头盔可包括通信接口,该通信接口可操作以与远程服务器(例如,30)通信。确定特性可包括捕获图像中的焊炬的焊接参数。确定特性可包括焊接设备的设置或测量输出,该焊接设备对真实焊接操作中正使用的焊炬供电和/或进给焊丝,其中设置经由焊接设备和焊接头盔之间的通信链路接收。确定特性可包括与真实焊接操作相关联的工作序列编号、执行真实焊接操作的焊接工的识别,和/或出现在捕获图像中的工件的零件编号。通过生成指示特性的图形(例如,702,720,742,728),和在将捕获图像存储至存储器之前将该图形叠加于捕获图像上(例如,如图7所示),电路可操作以使确定特性与捕获图像相关联。通过将特性写入至包括捕获图像的多媒体文件的元数据中,电路可操作以使确定特性与捕获图像相关联。响应于在真实焊接操作期间所形成的焊接的可能故障的检测(例如,响应于用户输入与真实焊接操作相关联的标识符或分析在真实焊接操作期间所焊接的工件的焊后图像),电路可操作以从存储器检索捕获图像和相关联特性。

这些方法和系统可以硬件、软件,或硬件和软件的组合来实现。这些方法和/或系统可以在至少一个计算系统中的集中方式或以其中不同元件遍布数个互连计算系统的分布方式来实现。任何种类的计算系统或适于执行本文所描述方法的其它装置为合适的。硬件和软件的典型组合可包括具有程序或其它代码的通用计算系统,该程序或其它代码在加载和执行时控制计算系统使得该计算系统执行本文所描述的方法。另一典型实施方式可包括专用集成电路或芯片。一些实施方式可包括其上存储有可由机器执行的一行或多行的代码的非暂态机器可读(例如,计算机可读)介质(例如,闪存驱动器、光盘、磁存储盘,等等),从而致使机器执行如本文所描述的过程。

虽然该方法和/或系统已参考某些实施方式进行描述,但是本领域的技术人员将理解,可做出各种变化并且可替换等同物,而不脱离该方法和/或系统的范围。此外,可做出许多修改以使特定情况或材料适应于本公开的教导,而不脱离其范围。因此,本文旨在,该方法和/或系统不应限于所公开特定实施方式,而是该方法和/或系统将包括落入所附权利要求书的范围内的所有实施方式。

如本文所用,术语“电路(circuit)”和“电路(circuitry)”是指物理电子部件(即,硬件)和任何软件和/或固件(“代码”),该软件和/或固件可配置硬件,可由硬件执行,和/或可以其它方式与硬件相关联。如本文所用,例如,特定处理器和存储器在执行第一组的一行或多行的代码时可包括第一“电路”,并且在执行第二组的一行或多行的代码时可包括第二“电路”。如本文所用,“和/或”意指由“和/或”所连接列表中的一个或多个项目。作为一个示例,“x和/或y”意指三元素组{(x),(y),(x,y)}中的任何元素。换句话讲,“x和/或y”意指“x和y中的一者或两者”。作为另一个示例,“x,y和/或z”意指七元素组{(x),(y),(z),(x,y),(x,z),(y,z),(x,y,z)}中的任何元素。换句话讲,“x,y和/或z”意指“x,y和z中的一者或多者”。如本文所用,术语“示例性”意指用作非限制性示例、例子或图示。如本文所用,术语“比如和例如”产生一个或多个非限制示例、例子或图示的列表。如本文所用,电路“可操作”以每当电路包括所需硬件和代码(如果需要存在的话)以执行功能时执行该功能,而不论功能的性能是否禁止或未允许(例如,通过用户可配置设置、工厂微调等)。

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