本发明涉及一种激光切割装置，特别是热塑性异型车身装饰板的激光切割装置。
背景技术：
随着工业模块化设计应用及成型技术的发展，各类装饰和覆盖类成型产品的面积和空间形状越来越复杂，整体模块性要求也越来越高，通常各类覆盖装饰部件，如：汽车车身顶棚、侧围板、地毯等。这类产品通常采用热塑性复合材料整体成型而成，对于该类热塑性复合材料的成型制品来说，因其产品成型幅度高，生产材料面积和重量大、外型切割难度大等特点，导致该类产品的开发模具成本高，生产加工过程存在生产效率低且产品外观质量差的行业现状。
根据现有工业设计水平及用户不断提升的要求，该类产品的开发成本、生产效率及质量必须提高，通过激光切割的导入，在提高切割效率的同时，提高产品切割的外观质量，降低成型模具的开发难度和生产辅助损耗，实现生产效率和质量的提高，降低生产成本，提高该类热塑性复合材料的成型工艺技术水平及整体市场竞争力。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种高效率、能收集碎屑，并且有着防护碰撞设计的热塑性异型车身装饰板的激光切割装置。
为了实现上述目的，本发明所设计的热塑性异型车身装饰板的激光切割装置，包括设置于密封加工环境内的两排护栏和两个机器人，所述机器人包括机械手臂和激光头，所述激光头设于机械手臂的最前端，所述护栏设于对立两边，在护栏上的中间部分均设有一个升降门，在护栏的外侧放置有总控制柜、抽真空装置控制柜、机器人控制柜、激光发生装置和抽真空发装置，所述抽真空装置带有一根从其中一个升降门通向护栏内侧的管道；在两排护栏的两边均设有第二感应器，在升降门的门框两边均设有三角固定框，所述三角固定框与上述升降门的门框连接成一体，在三角固定框上设有一个以上的第一感应器，在两个升降门的顶部固定有一根龙门架；在护栏内侧放置有固定台，在固定台的两边均放置有置物台，上述机器人的底部固定于固定台上，在机器人的底部均连接有吊框，且所述吊框通过连接柱固定于龙门架上，在上述置物台上放有用于放置产品且上下相贯通的模具，其中上述管道的终端为双相管道并且分别贯穿于两个置物台的底部。在所述通管道那排护栏上设有编程控制器，在另一排护栏的两端顶部设有警报灯并在该护栏上设有启动开关。
其中，人可以通过通管道的那扇升降门的对侧升降门进出。
为了能够高效率地进行切割，采用了带激光头的机器人进行切割，通过设定程序，机器人即可快速实现规定的激光切割路线，从而高效率地对产品的废边进行切割。
为了防止机器人的摆臂因操作不当或者机器失灵等原因而碰撞周围机械或者护栏和墙体，在护栏和三角固定框上分别设有第二感应器和第一感应器，当机械手机快要触碰到栏杆时，报警灯开始报警，随即启动开关会关闭从而切断电源，防止事故发生。
为了防止切割后产生的碎屑进入环境中不易收集，而且会造成空气污染，设有的抽真空装置的管道贯通于置物台下方，置物台的表面与模具即可形成一个腔室，如此一来，在切割过程中可以打开抽真空装置，就将碎屑抽吸然后收集后统一处理。
通过编程控制器可以设计机器人的切割路径，从而实现对产品废边的切除，可以根据不同形状的车身装饰板设计不同的切割路线，保存后可以通过编程控制器直接选择采用何种切割路径进行激光切割。所述抽真空控制柜用于控制抽真空装置的开关，所述机器人控制柜用于控制机器人的开关以及激光发生装置的开关。
本发明得到的热塑性异型车身装饰板的激光切割装置，其技术效果是能够高效率地对热塑性异型车身装饰板进行切割，并且通过感应器的设置防止因机械手机失灵或操作不当而造成的事故发生，在抽真空装置的工作下可以收集切割产生的碎屑，防止环境污染。
附图说明
图1是实施例的热塑性异型车身装饰板的激光切割装置的结构示意图。
图中：警报灯1、龙门架2、机器人3、连接柱4、吊框5、产品6、废边7、激光头8、机械手臂9、第一感应器10、三角固定框11、总控制柜12、抽真空装置13、激光发生装置14、机器人控制柜15、抽真空装置控制柜16、第二感应器17、编程控制器18、管道19、置物台20、模具21、启动开关22、升降门23、护栏24、固定台25。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例：
如图1所示，本实施例提供的热塑性异型车身装饰板的激光切割装置，包括设置于密封加工环境内的两排护栏24和两个机器人3，所述机器人3包括机械手臂9和激光头8，所述激光头8设于机械手臂9的最前端，所述护栏24设于对立两边，在护栏24上的中间部分均设有一个升降门23，在护栏24的外侧放置有总控制柜12、抽真空装置控制柜16、机器人控制柜15、激光发生装置14和抽真空发装置13，所述抽真空装置13带有一根从其中一个升降门23通向护栏24内侧的管道19；在两排护栏24的两边均设有第二感应器17，在升降门23的门框两边均设有三角固定框11，所述三角固定框11与上述升降门23的门框连接成一体，在三角固定框11上设有一个以上的第一感应器10，在两个升降门23的顶部固定有一根龙门架2；在护栏24内侧放置有固定台25，在固定台25的两边均放置有置物台20，上述机器人3的底部固定于固定台25上，在机器人3的底部均连接有吊框5，且所述吊框5通过连接柱4固定于龙门架2上，在上述置物台20上放有用于放置产品6且上下相贯通的模具21，其中上述管道19的终端为双相管道并且分别贯穿于两个置物台20的底部。在所述通管道19那排护栏24上设有编程控制器18，在另一排护栏24的两端顶部设有警报灯1并在该护栏24上设有启动开关22。
该装置在工作时，将产品6放置于模具21上，设置好机器人3的相应程序，打开启动开关22，打开总控制柜12、真空控制柜16以及机器人控制柜15，此时机器人3会根据设计好的路径对产品6进行切割，除去废边7，同时切割产生的碎屑落下，会被抽真空装置13吸取，通过管道19吸收从而回收。
一旦出现操作不当或者机器人3失灵时，在机械手臂9即将碰到护栏24时，警报灯1会发出警报，随机启动开关22关闭，切断电源，即可放置事故的发生。