本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种全自动上料机构。
背景技术：
圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材。圆钢分为热轧、锻制和冷拉三种。主要用于制造机械零件、无缝钢管的管坯等。圆钢具有重量重，长度较长等特点，切断加工时，需要借助一些笨重的起重器，先将钢材架高，移动至送料台上，在起重过程中需要人工扶持，把控前进方向；意外情况发生时，操作人员往往会被钢材造成一定身体伤害。
技术实现要素：
本发明针对以上问题，提供了一种操作安全，架构紧凑的一种全自动上料机构。
本发明的技术方案是：
包括送料台，所述送料台包括送料架，所述送料架上设有若干滚筒；若干所述滚筒成排均布排列；
所述送料台一侧的下方设有上料机构，所述上料机构包括上升装置和顶料座，所述顶料座固定设置在所述上升装置的顶端；
所述送料台另一侧的上方设有推料机构，所述推料机构的方向与所述工作台的送料方向相垂直，所述推料机构包括支撑架、推料手和直线驱动装置；所述推料手通过直线驱动装置在所述支撑架的底面做直线往复运动。
所述直线驱动装置包括丝杆，所述丝杆上套设相适配的丝杆座；所述丝杆座与所述推料手固定连接；所述丝杆的一端与电机相连。
所述推料机构不少于两个。
所述送料架上设有导轨，所述推料机构通过所述导轨与所述送料架滑动连接，所述导轨的设置方向与所述送料台的送料方向相平行。
所述推料手朝向送料台的端面设有延伸板，所述延伸板通过螺纹与所述推料手固定连接。
所述顶料座设有放置圆钢的凹槽。
本发明通过设置在送料台下方的上升装置，将圆钢上升至合适高度，然后通过推料机构上的推料手移动，将圆钢推至送料台上，然后推料手自动返回原位，送料台通过送料架上设置的滚筒，将圆钢滚动至锯床工作台上。本案自动化程度较高，提高了上料的工作效率，降低了安全事故的发生；具有较高的实用性和市场前景。
附图说明
图1是本发明结构示意图，
图2是图1结构示意图的俯视图；
图3是图1中上料机构上升后的机构示意图；
图中1是送料台，1.1是送料架，1.2是滚筒，2是上料机构，2.1是上升装置，2.2是顶料座，3是推料机构，3.1是支撑架，3.2是推料手，3.3是直线驱动装置，4是丝杆，5是丝杆座，6是电机，7是圆钢。
具体实施方式
本发明如图1-3所示，包括送料台1，所述送料台1包括送料架1.1，所述送料架1.1上设有若干滚筒1.2；若干所述滚筒1.2成排均布排列；
所述送料台1一侧的下方设有上料机构2，所述上料机构2包括上升装置2.1和顶料座2.2，所述顶料座2.2固定设置在所述上升装置2.1的顶端；
所述送料台1另一侧的上方设有推料机构3，所述推料机构3的方向与所述工作台1的送料方向相垂直，所述推料机构3包括支撑架3.1、推料手3.2和直线驱动装置3.3；所述推料手3.2通过直线驱动装置3.3在所述支撑架3.2的底面做直线往复运动。
本发明主要通过设置在送料台1下方的上升装置2.1，将圆钢7上升至合适高度，然后通过推料机构3上的推料手3.2移动，将圆钢7推至送料台1上，然后推料手3.2自动返回原位，送料台1通过送料架1.1上设置的滚筒1.2，将圆钢7滚动至锯床工作台上。
所述直线驱动装置3.3包括丝杆4，所述丝杆4上套设相适配的丝杆座5；所述丝杆座5与所述推料手3.2固定连接；所述丝杆4的一端与电机6相连。
推料手3.2通过丝杆4的旋转使推料手3.2做往复运动；伺服电机6带动丝杆4的旋转，给推料机构3提供动力。
所述推料机构3不少于两个。
两只推料机构3可使圆钢7获得更稳定的推料动作。
所述送料架1.1上设有导轨，所述推料机构3通过所述导轨与所述送料架1.1滑动连接，所述导轨的设置方向与所述送料台1的送料方向相平行。
送料架1.1上设置导轨，可以使送推料机构3进行左右移动，调节推料结构之间的间距，便于更好的使圆钢7稳定、安全的被推送到送料台1上。推料机构3之间的间距，通过导轨调节，可以手动或者通过伺电机6带动丝杆4的驱动方式时间间距的调节。
所述推料手3.2朝向送料台1的端面设有延伸板，所述延伸板通过螺纹与所述推料手3.2固定连接。
推料手3.2上设置延伸板提高推料手3.2推料的规格，推动直径较小的圆钢7；推料手3.2上设置螺纹孔，延伸板上设置与螺纹孔相适配的螺栓柱，延伸板与推料手3.2间通过螺纹调节；螺栓柱之上可设置与螺栓柱上螺纹相适配的螺母，提高延伸板与推料手3.2连接的稳定性。
所述顶料座2.2设有放置圆钢7的凹槽。
顶料座2.2上设有凹槽，便于圆钢7的定位，在上升过程中防止圆钢7掉落，造成安全隐患。
使用本案的方案主要工序为：
将圆钢7移至顶料座2.2上，圆钢7落入顶料座2.2设置的凹槽内，圆钢7放置平稳后，上升装置2.1启动，上升装置2.1一般采用油缸推料，油缸数量不少于两只油缸活塞头上设置顶料座2.2；油缸的活塞头上升，圆钢7随之上升至合理高度后；推料机构3启动，推料机构3根据圆钢7的长度自动或者手动调节推料机构3之间的距离，距离调节完毕，推料手3.2随着伺服电机6的带动，将圆钢7推至送料台1上；圆钢7送至送料台1后，推料手3.2自动复位，上升装置2.1自动下降至待上料工位；工作台开始转动，将圆钢7滚送至锯床内。
本发明自动化程度较高，上料过程安全、有效，极大保护操作人员的安全，提高了上料的工作效率。