旋转式穿垫机的制作方法

本发明属机械制造制钉技术领域，具体涉及一种旋转式穿垫机。

背景技术：

目前，随着国家工业现代化的发展，机械制造、建筑等行业中都需要大批量的使用到穿装有垫片的螺钉，采用这种已经穿装好垫片的螺钉,可以提高安装工作效率。但是，现在将垫片穿在螺钉上的过程一般都是采用人工手工操作完成，人工手工穿装速度慢，使穿装好的钉子产量很低，远远不能满足现在市场需求量；并且，由于穿有垫片的螺钉需要量大，致使工作人员的劳动强度特别大，长期的手工穿装螺钉垫片很容易损伤人手。因此有必要提出改进。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题：提供一种旋转式穿垫机，本发明实现了旋转式机械穿垫的功能，其穿垫效率高，满足市场需要量，并且替代人工手动穿垫，提高工作效率，并保证人生安全。

本发明采用的技术方案：旋转式穿垫机，包括底壳，所述底壳上竖直设有主轴，所述底壳内部设有驱动装置，所述主轴下端伸入底壳并在驱动装置的驱动下转动；所述主轴上部圆周均匀固定设有多个上旋进穿合装置，所述主轴顶端转动连接有驱动各上旋进穿合装置转动的大固定齿轮，所述大固定齿轮通过罩壳固定装置与底壳固定连接；所述主轴下部圆周均匀固定设有多个垫片螺钉旋转组合装置，所述底壳上端面固定设有其中心孔与主轴套合的凸轮盘，所述各垫片螺钉旋转组合装置的下端沿着凸轮盘上表面滚动并实现上下滑动，所述主轴中部固定设有浮盘齿轮，所述浮盘齿轮上圆周均匀制有多个使垫片螺钉旋转组合装置顶部上下滑动穿过的载运孔，所述底壳上端面还设有与浮盘齿轮适配啮合转动的螺钉运输转动装置；所述底壳上端面设有螺钉旋转输送螺旋筒和垫片旋转输送螺旋筒，所述螺钉旋转输送螺旋筒通过螺钉输送导轨将螺钉输送到螺钉运输转动装置上，所述垫片旋转输送螺旋筒通过垫片输送导轨将垫片输送到与浮盘齿轮的载运孔中对应的垫片螺钉旋转组合装置的顶部，所述螺钉运输转动装置运输来的螺钉插在对应垫片螺钉旋转组合装置上部的垫片上，载有螺钉和垫片的垫片螺钉旋转组合装置在凸轮盘的作用下向上滑动并使螺钉与对应的上旋进穿合装置适配接触，所述上旋进穿合装置驱动螺钉旋转实现与垫片的穿合。

其中，所述凸轮盘上端面同圆周直径上设有高半圆导轨和低半圆导轨，所述高半圆导轨和低半圆导轨连接处通过弧面斜坡过渡。

其中，所述主轴下部固定连接有下旋转盘，所述下旋转盘中心通过下介套与主轴固定连接并随其转动，所述多个垫片螺钉旋转组合装置圆周均匀固定于下旋转盘上，所述每个垫片螺钉旋转组合装置均包括有下固定套管和下滑动轴，所述多个下固定套管通过螺母圆周均匀固定于下旋转盘上，所述下滑动轴滑动套于下固定套管内部，所述下滑动轴下部设有沿着凸轮盘滚动的滚轮，所述下固定套管壁下部设有限位条形孔，限位杆一端穿过限位条形孔与下滑动轴连接，所述限位杆另一端通过拉簧与下固定套管壁上部连接。

进一步地，所述下滑动轴内部设有长孔，所述下滑动轴顶部设有垫片放置槽，所述下滑动轴下端设有两个滚轮安装耳，所述两个滚轮安装耳中间形成安装滚轮的U型槽。

其中，所述主轴上部固定连接有上旋转盘，所述上旋转盘中心通过上介套与主轴固定连接并随其转动，所述多个上旋进穿合装置圆周均匀固定于上旋转盘上，所述每个上旋进穿合装置均包括有上固定套管和上转动轴，所述多个上固定套管圆周均匀固定于上旋转盘上，所述上转动轴通过轴承Ⅱ转动支撑于上固定套管内部，所述上转动轴上端固定设有与大固定齿轮啮合的小齿轮，所述上转动轴下端设有驱动螺钉旋装的批头。

进一步地，所述罩壳固定装置包括安全固定罩和齿轮固定板，所述安全固定罩一侧固定连接有上齿轮桩，所述上齿轮桩下端与底壳固定连接，所述齿轮固定板一端与上齿轮桩顶端固定连接，所述齿轮固定板另一端穿进安全固定罩内部并通过介板和螺钉将大固定齿轮与安全固定罩固定连接，所述主轴顶端设有轴承套，所述大固定齿轮中心通过轴承Ⅲ与轴承套转动连接，所述轴承Ⅲ通过与主轴顶端固定连接的轴承压套压紧。

进一步地，所述螺钉运输转动装置包括固定壳体，所述固定壳体通过支撑柱与底壳固定连接，所述固定壳体内部设有轴安装座，所述轴安装座内部通过轴承Ⅳ支撑有转轴，所述固定壳体靠近浮盘齿轮一侧设有缺口，所述转轴中部设有通过缺口与浮盘齿轮啮合的小转动齿轮，所述转轴顶部固定有螺钉运输旋转盘，所述螺钉运输旋转盘靠近浮盘齿轮的一侧设有弧形挡板，所述螺钉运输旋转盘外缘周边均匀设有多个螺钉载运半圆槽。

进一步地，所述螺钉旋转输送螺旋筒和垫片旋转输送螺旋筒均包括有外筒，所述外筒内部设有内螺旋筒，所述内螺旋筒通过设于底壳中的电机驱动转动并将其内部的螺钉或垫片排列输送出；所述螺钉旋转输送螺旋筒中的内螺旋筒上部出口与螺钉输送导轨一端连接，所述螺钉输送导轨另一端伸到螺钉运输转动装置中的螺钉运输旋转盘边缘；所述垫片旋转输送螺旋筒中的内螺旋筒上部出口与垫片输送导轨一端连接，所述垫片输送导轨另一端伸到浮盘齿轮外圆边缘，其中所述螺钉输送导轨和垫片输送导轨下部分别通过支撑块支撑。

进一步地，所述底壳内部设有轴承座，所述轴承座上端与底壳上端面固定连接，所述主轴下端穿入底壳内部并通过轴承Ⅰ支撑在轴承座内部；所述驱动装置包括通过电机座固定于底壳内的主电机，所述主电机输出轴上设有主动齿轮，所述主轴置于底壳内部的下端上设有与主动齿轮啮合的被动齿轮。

进一步地，所述浮盘齿轮一侧设有成品输出斜道，所述成品输出斜道上端口一侧设有导出板，所述成品输出斜道另一侧设有挡板，所述挡板通过支板与底壳固定连接。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本方案通过垫片旋转输送螺旋筒将垫片输送到浮盘齿轮中的载运孔对应的垫片螺钉旋转组合装置顶中下滑动轴顶部的垫片放置槽内，垫片螺钉旋转组合装置随着主轴旋转，浮盘齿轮驱动螺钉运输转动装置旋转，螺钉旋转输送螺旋筒和螺钉运输转动装置将螺钉输送到载有垫片的下滑动轴顶部，垫片螺钉旋转组合装置继续旋转并在凸轮盘的作用下使下滑动轴向上滑动，使螺钉与随着主轴转动的上旋进穿合装置适配接触，上旋进穿合装置驱动螺钉旋转而与垫片的穿合，实现了机械式穿垫的功能，其穿垫效率高，满足市场需要量，并且替代人工手动穿垫，提高工作效率，并保证人生安全；

2、本方案中通过在凸轮盘上设高半圆导轨和低半圆导轨的，从而驱动垫片螺钉旋转组合装置中的下滑动轴上下滑动，实现上旋进穿合装置对螺钉的旋进，这种机械式的驱动方式使穿垫机结构简单；

3、本方案采用螺钉旋转输送螺旋筒和垫片旋转输送螺旋筒对螺钉和垫片进行有序排列并输送，利用机械方式代替人工手动输送，保证工作人员人身安全。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为图2中的A-A剖视图；

图4为本发明中垫片螺钉旋转组合装置和上旋进穿合装置与主轴连接的结构示意图；

图5为本发明中垫片螺钉旋转组合装置的结构示意图；

图6为本发明中浮盘齿轮和螺钉运输转动装置的连接结构示意图；

图7为本发明中螺钉旋转输送螺旋筒和垫片旋转输送螺旋筒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-7描述本发明的实施例。

旋转式穿垫机，如图1、2和3所示，包括底壳1，所述底壳1上竖直设有主轴2，所述底壳1内部设有驱动装置，所述主轴2下端伸入底壳1并在驱动装置的驱动下转动；具体的，如图3所示，所述底壳1内部设有轴承座58，所述轴承座58上端与底壳1上端面固定连接，所述主轴2下端穿入底壳1内部并通过轴承Ⅰ59支撑在轴承座58内部；所述驱动装置包括通过电机座61固定于底壳1内的主电机60，所述主电机60输出轴上设有主动齿轮62，所述主轴2置于底壳1内部的下端上设有与主动齿轮62啮合的被动齿轮63。

所述主轴2上部圆周均匀固定设有多个上旋进穿合装置24，如图3和4所示，所述主轴2顶端转动连接有驱动各上旋进穿合装置24转动的大固定齿轮36，所述主轴2上部固定连接有上旋转盘25，所述上旋转盘25中心通过上介套26与主轴2固定连接并随其转动，所述多个上旋进穿合装置24圆周均匀固定于上旋转盘25上；具体的，如图3所示，所述每个上旋进穿合装置24均包括有上固定套管27和上转动轴28，所述多个上固定套管27圆周均匀固定于上旋转盘25上，所述上转动轴28通过轴承Ⅱ29转动支撑于上固定套管27内部，所述上转动轴28上端固定设有与大固定齿轮36啮合的小齿轮31，所述上转动轴28下端设有驱动螺钉旋装的批头30。

所述主轴2顶端转动连接有大固定齿轮36，所述大固定齿轮36通过罩壳固定装置32与底壳1固定连接；具体的，如图3所示，所述罩壳固定装置32包括安全固定罩35和齿轮固定板34，所述安全固定罩35一侧固定连接有上齿轮桩33，所述上齿轮桩33下端与底壳1固定连接，所述齿轮固定板34一端与上齿轮桩33顶端固定连接，所述齿轮固定板34另一端穿进安全固定罩35内部并通过介板40和螺钉41将大固定齿轮36与安全固定罩35固定连接，所述主轴2顶端设有轴承套37，所述大固定齿轮36中心通过轴承Ⅲ39与轴承套37转动连接，所述轴承Ⅲ39通过与主轴2顶端固定连接的轴承压套38压紧。

所述底壳1上端面固定设有其中心孔与主轴2套合的凸轮盘54，优选的，如图1、2和4所示，所述凸轮盘54上端面同圆周直径上设有高半圆导轨55和低半圆导轨56，所述高半圆导轨55和低半圆导轨56连接处通过弧面斜坡57过渡。

如图1、2、3和4所示，所述主轴2下部圆周均匀固定设有多个垫片螺钉旋转组合装置7，所述各垫片螺钉旋转组合装置7的下端沿着凸轮盘54上表面滚动并实现上下滑动，所述主轴2下部固定连接有下旋转盘8，所述下旋转盘8中心通过下介套9与主轴2固定连接并随其转动，所述多个垫片螺钉旋转组合装置7圆周均匀固定于下旋转盘8上；具体的，如图5所示，所述每个垫片螺钉旋转组合装置7均包括有下固定套管10和下滑动轴11，所述多个下固定套管10通过螺母12圆周均匀固定于下旋转盘8上，所述下滑动轴11滑动套于下固定套管10内部，所述下滑动轴11下部设有沿着凸轮盘54滚动的滚轮18，所述下滑动轴11下端设有两个滚轮安装耳19，所述两个滚轮安装耳19中间形成安装滚轮18的U型槽20，所述下固定套管10壁下部设有限位条形孔15，限位杆13一端穿过限位条形孔15与下滑动轴11连接，所述限位杆13另一端通过拉簧14与下固定套管10壁上部连接，所述下滑动轴11内部设有长孔17，所述下滑动轴11顶部设有垫片放置槽16。

所述主轴2中部固定设有浮盘齿轮21，如图3和6所示，浮盘齿轮21通过中介套22与主轴2固定连接，所述浮盘齿轮21上圆周均匀制有多个使垫片螺钉旋转组合装置7顶部上下滑动穿过的载运孔23。所述底壳1上端面还设有与浮盘齿轮21适配啮合转动的螺钉运输转动装置42；具体的，如图2和3所示，所述螺钉运输转动装置42包括固定壳体43，所述固定壳体43通过支撑柱44与底壳1固定连接，所述固定壳体43内部设有轴安装座47，所述轴安装座47内部通过轴承Ⅳ48支撑有转轴49，所述固定壳体43靠近浮盘齿轮21一侧设有缺口50，所述转轴49中部设有通过缺口50与浮盘齿轮21啮合的小转动齿轮45，所述转轴49顶部固定有螺钉运输旋转盘46，如图6所示，所述螺钉运输旋转盘46靠近浮盘齿轮21的一侧设有弧形挡板52，所述螺钉运输旋转盘46外缘周边均匀设有多个螺钉载运半圆槽51，弧形挡板52能够对螺钉载运半圆槽51中载运的螺钉进行阻挡，防止其掉落。

如图1和2所示，所述底壳1上端面设有螺钉旋转输送螺旋筒3和垫片旋转输送螺旋筒5，所述螺钉旋转输送螺旋筒3通过螺钉输送导轨4将螺钉输送到螺钉运输转动装置42上，所述垫片旋转输送螺旋筒5通过垫片输送导轨6将垫片输送到与浮盘齿轮21的载运孔23中对应的垫片螺钉旋转组合装置7的顶部。具体的，如图7所示，所述螺钉旋转输送螺旋筒3和垫片旋转输送螺旋筒5均包括有外筒65，所述外筒65内部设有内螺旋筒64，所述内螺旋筒64通过设于底壳1中的电机驱动转动并将其内部的螺钉或垫片排列输送出；所述螺钉旋转输送螺旋筒3中的内螺旋筒64上部出口与螺钉输送导轨4一端连接，所述螺钉输送导轨4另一端伸到螺钉运输转动装置42中的螺钉运输旋转盘46边缘；所述垫片旋转输送螺旋筒5中的内螺旋筒64上部出口与垫片输送导轨6一端连接，所述垫片输送导轨6另一端伸到浮盘齿轮21外圆边缘，其中所述螺钉输送导轨4和垫片输送导轨6下部分别通过支撑块53支撑。

如图1所示，所述浮盘齿轮21一侧设有成品输出斜道66，所述成品输出斜道66上端口一侧设有导出板69，所述成品输出斜道66另一侧设有挡板68，所述挡板68通过支板67与底壳1固定连接。

工作时，启动主电机60，主电机60通过主动齿轮62和被动齿轮63的啮合驱动主轴2转动，由于上旋转盘25和下旋转盘8与主轴2固定连接并随其一起转动，所以多个上旋进穿合装置24和多个垫片螺钉旋转组合装置7都围随着主轴2旋转，并且，处于载运垫片前的垫片螺钉旋转组合装置7下端的滚轮18先是沿着凸轮盘54上的低半圆导轨56滚动，另外，浮盘齿轮21也随着主轴2转动；同时，螺钉旋转输送螺旋筒3和垫片旋转输送螺旋筒5的电机驱动其旋转，垫片旋转输送螺旋筒5旋转并在其内部螺旋结构的作用下，将垫片排列并随着螺旋道向内螺旋筒64顶部输送，然后通过垫片输送导轨6将垫片输送到浮盘齿轮21中的载运孔23对应的垫片螺钉旋转组合装置7中下滑动轴11顶部的垫片放置槽16中；螺钉旋转输送螺旋筒3旋转并在其内部螺旋结构的作用下，将螺钉排列并随着螺旋道向内螺旋筒64顶部输送，然后通过螺钉输送导轨4将螺钉输送到螺钉运输转动装置42边缘，螺钉运输转动装置42中的小转动齿轮45通过与浮盘齿轮21啮合而转动，小转动齿轮45转动并通过转轴49带动螺钉运输旋转盘46转动，螺钉通过螺钉输送导轨4传输到螺钉运输旋转盘46的螺钉载运半圆槽51中并随着螺钉运输旋转盘46继续转动，螺钉运输旋转盘46载上螺钉旋转时并通过一侧的弧形挡板52进行遮挡；垫片螺钉旋转组合装置7中的下滑动轴11载着垫片旋转，螺钉运输旋转盘46载上螺钉旋转，当垫片与螺钉旋转到浮盘齿轮21和小转动齿轮45啮合处时，此处无弧形挡板52遮挡，螺钉从螺钉运输旋转盘46的螺钉载运半圆槽51脱出并落在载有垫片的下滑动轴11顶部且其下端插进垫片中心孔中，实现了螺钉和垫片的初步组合；接着载有垫片和螺钉的垫片螺钉旋转组合装置7继续绕着主轴2旋转，随后滚轮18在凸轮盘54上的滚动从低半圆导轨56行入高半圆导轨55上，低半圆导轨56到高半圆导轨55的轨道地势的改变驱动下滑动轴11载着顶部的螺钉和垫片上滑，使螺钉与其上部对应的上旋进穿合装置24上的批头30适配接触，上旋进穿合装置24在随着主轴2转动的同时，其上部的小齿轮31通过与安全固定罩35固定不动的大固定齿轮36啮合驱动小齿轮31旋转，小齿轮31带动上转动轴28和其下部的批头30转动，批头30将螺钉旋转，实现螺钉与垫片的穿合，垫片螺钉旋转组合装置7继续载着穿合好的螺钉垫片旋转并由高半圆导轨55滚动到低半圆导轨56上，使载有螺钉垫片穿合件的下滑动轴11下滑，螺钉垫片穿合件随着转动被导出板69进行阻挡，然后从成品输出斜道66中滑出。上述为一组螺钉垫片穿合的全过程，本穿垫机中绕着主轴旋转的多组垫片螺钉旋转组合装置7连续进行上述过程，从而实现了连续的穿垫工序。

本发明实现了机械式穿垫的功能，结构简单，穿垫效率高，满足市场需要量，替代人工手动穿垫，提高工作效率，并保证人生安全。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。