一种多工位等分旋转机构的制作方法

本发明涉及一种多工位等分旋转机构。

背景技术：

传统的生产加工中，经常需要对工件的工位进行多角度切换，从而满足对工件的全方位的加工。而现有的切换方法中一般是通过电机、减速机和分割器的机构来实现工位间的旋转切换，但是此种方法定位稍有偏差就无法纠正，定位角度完全由分割器制定，后期无法调整，这是由于电机和减速机到旋转机构部分全部为硬性连接，分割器制作时已经确定角度无法调整，从而给实际的操作加工带来了不便。

技术实现要素：

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作便捷，且定位准确，工序间柔性强的多工位等分旋转机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多工位等分旋转机构，包括基座、旋转马达、换速系统、旋转主轴、定位座、治具、摆臂、阻挡机构和定位传感器；所述基座上设有旋转马达；所述旋转马达内设有换速系统，用于控制旋转马达在不同转速之间切换；所述旋转马达与位于基座下端的旋转主轴相连；所述旋转主轴下部设有定位座；所述定位座四周分布有多个摆臂；所摆臂上安装有治具；所述摆臂一侧设有用于夹紧摆臂的阻挡机构；所述摆臂一侧还设有定位传感器，用于感应设定的摆臂位置并控制旋转马达停止工作。

优选的，所述换速系统包括减速传感器、加速电磁阀、加速调速阀、减速电磁阀和减速调速阀；所述旋转马达上并联设有加速电磁阀和减速电磁阀；所述加速电磁阀和减速电磁阀上分别连接有加速调速阀和减速调速阀；所述减速传感器设置在旋转马达的转轴上，用于控制减速电磁阀的开启。

优选的，所述阻挡机构由固定架、位于固定架上端的阻挡气缸以及位于阻挡气缸前端的夹紧块构成。

优选的，所述旋转马达和旋转主轴之间还设有弹性联轴器。

优选的，多个所述摆臂以旋转主轴的轴心线为中心，圆形阵列分布在定位座四周。

优选的，所述摆臂的数量为五个。

优选的，所述旋转主轴下端还设有推力轴承底座。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的多工位等分旋转机构，其结构实用便捷，改装成本低，利用旋转马达实现工件的旋转，通过换速系统和定位传感器实现旋转马达的旋转减速和定位，从而能方便的对工件的位置进行切换，具有定位准确、工序间柔性强且后期调整工件大的优点，满足了企业的生产加工需求。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的主视图；

附图2为附图1中的A-A剖视图；

附图3为附图1的俯视图；

附图4为本发明略去阻挡机构后的立体结构示意图；

附图5为旋转马达与换速系统相连的结构示意图；

其中：1、基座；2、旋转马达；3、旋转主轴；4、定位座；5、治具；6、摆臂；7、阻挡机构；8、定位传感器；9、推力轴承底座；10、减速传感器；11、加速电磁阀；12、加速调速阀；13、减速电磁阀；14、减速调速阀；15、固定架;16、阻挡气缸;17、夹紧块;18、弹性联轴器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

1-4所示的本发明所述的一种多工位等分旋转机构，包括基座1、旋转马达2、换速系统、旋转主轴3、定位座4、治具5、摆臂6、阻挡机构7和定位传感器8；所述基座1上设有旋转马达2；所述旋转马达2内设有换速系统，用于控制旋转马达2在不同转速之间切换；所述旋转马达2与位于基座1下端的旋转主轴3相连；所述旋转主轴3下部设有定位座4；所述定位座4四周分布有多个摆臂6；所摆臂6上安装有治具5；所述摆臂6一侧设有用于夹紧摆臂6的阻挡机构7；所述摆臂6一侧还设有定位传感器8，用于感应设定的摆臂6位置并控制旋转马达2停止工作。

如附图5所示，换速系统包括减速传感器10、加速电磁阀11、加速调速阀12、减速电磁阀13和减速调速阀14；所述旋转马达2上并联设有加速电磁阀11和减速电磁阀13；所述加速电磁阀11和减速电磁阀13上分别连接有加速调速阀12和减速调速阀14；所述减速传感器10位于旋转马达2的转轴上，用于控制减速电磁阀13的开启。

所述阻挡机构7由固定架15、位于固定架15上端的阻挡气缸16以及位于阻挡气缸15前端的夹紧块17构成；所述旋转马达2和旋转主轴3之间还设有弹性联轴器18。

多个所述摆臂6以旋转主轴3的轴心线为中心，圆形阵列分布在定位座4四周；所述摆臂6的数量为五个；所述旋转主轴3下端还设有推力轴承底座19。

具体的工作流程如下：操作人员将工件放入到治具上，此时阻挡气缸的伸缩杆处于收缩状态，操作人员对工件进行工序间操作；当操作完成后需要切换工件的位置时，旋转马达转动，此时加速电磁阀处于开启状态，旋转马达通过加速电磁阀和加速调速阀进行加速旋转，当摆臂上的治具要转动到设定的位置时，旋转马达开始减速，此时减速传感器感应到旋转马达处于减速状态，发现信号给减速电磁阀使其开启，同时加速电磁阀关闭，减速调速阀控制旋转马达缓慢的减速转动，到定位传感器感应到设定的摆臂的位置时，定位传感器发送信号给旋转马达，使其停止转动，摆臂停止在设定的位置上；接着阻挡气缸的伸缩杆伸出，利用夹紧块将对应的摆臂固定住，从而实现工件的精准定位后再进行工序间操作。

本发明的多工位等分旋转机构，其结构实用便捷，改装成本低，利用旋转马达实现工件的旋转，通过换速系统和定位传感器实现旋转马达的旋转减速和定位，从而能方便的对工件的位置进行切换，具有定位准确、工序间柔性强且后期调整工件大的优点，满足了企业的生产加工需求。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。