切管下料机构和管体加工设备的制作方法

本发明涉及管料切断领域，具体而言，涉及一种切管下料机构和管体加工设备。

背景技术：

目前，在切断管料时，是利用气缸驱动刀具进给移动，并利用限位螺钉进行限位以保证进给量。

然而，由于气缸仅具有一个速度，不利于对刀具的进给量进行控制，且当限位螺钉松动时，进给量无法得到保证，管体上容易产生毛刺，进而在往加工好的管体内通入冷媒后会使得冷媒的变化量较大。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种切管下料机构和管体加工设备，以解决现有技术中的对管料切断的装置不容易控制刀具的进给量的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种切管下料机构，包括用于切断管料的刀头组件，刀头组件具有用于切割管料的管壁的刀片，切管下料机构还包括：进给驱动电机，进给驱动电机与刀片驱动连接，以推动刀片朝向靠近管料的轴线的方向进给运动；旋转驱动电机，旋转驱动电机与刀片驱动连接，以驱动刀片绕管料的轴线旋转运动。

进一步地，切管下料机构还包括：传动组件，传动组件设置在进给驱动电机与刀片之间，进给驱动电机通过传动组件与刀片连接。

进一步地，传动组件包括：传动丝杆，进给驱动电机的输出轴与传动丝杆连接，以带动传动丝杆转动；传动丝母，传动丝母与传动丝杆相匹配并套设在传动丝杆上，传动丝母与刀片传动连接以推动刀片进给运动。

进一步地，传动组件还包括：推动杆，推动杆安装在传动丝母上，传动丝母通过推动杆与刀片传动连接。

进一步地，刀头组件包括刀头主体，刀片位置可调节地设置在刀头主体上，推动杆与刀头主体传动连接以推动刀头主体运动并使刀头主体带动刀片进给运动。

进一步地，刀头主体上设置有推动槽，传动组件还包括过渡件，过渡件的一端与推动杆连接，过渡件的另一端位于推动槽内，推动杆通过过渡件与刀头主体连接。

进一步地，刀头主体可转动地设置以带动刀片绕管料的轴线转动，推动槽为环形槽，环形槽的轴线与管料的轴线重合。

进一步地，过渡件包括支撑杆和滑轮，支撑杆穿设在推动杆上，滑轮可转动地设置在支撑杆上并位于环形槽内，滑轮的外周壁与环形槽的侧壁接触。

进一步地，滑轮为轴承，轴承套设在支撑杆上。

进一步地，刀头主体上设置有管体夹持部，管体夹持部具有用于夹持管料的管料夹持空间。

进一步地，刀头组件还包括相互配合的推动块和安装块，刀片安装在安装块上，推动块与刀头主体连接；刀头主体沿其轴线可移动地设置，推动块在刀头主体的带动下推动安装块沿刀头主体的径向移动以使刀片进行进给运动。

进一步地，安装块具有驱动面，驱动面的延伸方向倾斜于管料的轴线，推动块与驱动面接触以推动安装块沿管料的径向移动。

进一步地，旋转驱动电机的输出轴上设置有第一带轮，刀头主体上设置有第二带轮，第一带轮和第二带轮上套设有传动带。

根据本发明的另一方面，提供了一种管体加工设备，包括切管下料机构，切管下料机构为上述的切管下料机构。

本发明的切管下料机构通过刀头组件、进给驱动电机以及旋转驱动电机实现了对管料的切断，其中，刀头组件具有用于切割管料的管壁的刀片，进给驱动电机与刀片驱动连接，旋转驱动电机与刀片驱动连接。在具体切断过程中，通过进给驱动电机推动刀片朝向靠近管料的轴线的方向进给运动，且旋转驱动电机驱动刀片绕管料的轴线旋转运动，可以实现刀片的旋转运动以及进给运动，进而实现了对管料的切断。可见，本发明利用进给驱动电机驱动刀片进给运动，可以比较方便地利用程序控制刀片的进给量和进给速度，从而解决了现有技术中的对管料切断的装置不容易控制刀具的进给量的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的切管下料机构的实施例的结构示意图；以及

图2示出了根据本发明的切管下料机构的推动块和安装块相互配合的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、刀头组件；11、刀片；12、刀头主体；13、推动块；14、安装块；20、进给驱动电机；30、旋转驱动电机；31、第一带轮；40、传动组件；41、传动丝杆；42、推动杆；43、过渡件；50、推动槽；60、支撑杆；70、滑轮；80、第二带轮；90、传动带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种切管下料机构，请参考图1和图2，该切管下料机构包括用于切断管料的刀头组件10，刀头组件10具有用于切割管料的管壁的刀片11，切管下料机构还包括：进给驱动电机20，进给驱动电机20与刀片11驱动连接，以推动刀片11朝向靠近管料的轴线的方向进给运动；旋转驱动电机30，旋转驱动电机30与刀片11驱动连接，以驱动刀片11绕管料的轴线旋转运动。

本发明的切管下料机构通过刀头组件10、进给驱动电机20以及旋转驱动电机30实现了对管料的切断，其中，刀头组件10具有用于切割管料的管壁的刀片11，进给驱动电机20与刀片11驱动连接，旋转驱动电机30与刀片11驱动连接。在具体切断过程中，通过进给驱动电机20推动刀片11朝向靠近管料的轴线的方向进给运动，且旋转驱动电机30驱动刀片11绕管料的轴线旋转运动，可以实现刀片11的旋转运动以及进给运动，进而实现了对管料的切断。可见，本发明利用进给驱动电机20驱动刀片11进给运动，可以比较方便地利用程序控制刀片11的进给量和进给速度，从而解决了现有技术中的对管料切断的装置不容易控制刀具的进给量的问题。

为了能够使进给驱动电机20推动刀片11朝向靠近管料的轴线的方向进给运动，如图1所示，切管下料机构还包括：传动组件40，传动组件40设置在进给驱动电机20与刀片11之间，进给驱动电机20通过传动组件40与刀片11连接。

本实施例通过在切管下料机构上设置传动组件40，并将传动组件40设置在进给驱动电机20与刀片11之间，可以使进给驱动电机20通过传动组件40与刀片11连接，进而可以实现进给驱动电机20推动刀片11朝向靠近管料的轴线的方向进给运动。

具体地，传动组件40包括：传动丝杆41，进给驱动电机20的输出轴与传动丝杆41连接，以带动传动丝杆41转动；传动丝母，传动丝母与传动丝杆41相匹配并套设在传动丝杆41上，传动丝母与刀片11传动连接以推动刀片11进给运动。

本实施例通过使传动组件40包括相互配合的传动丝杆41和传动丝母，并使进给驱动电机20的输出轴与传动丝杆41连接，可以利用进给驱动电机20驱动传动丝杆41转动，进而使传动丝母沿传动丝杆41的延伸方向移动。又由于传动丝母与刀片11传动连接，这样利用传动丝母可以带动刀片11进给运动。

为了能够使传动丝母推动刀片11进给运动，传动组件40还包括：推动杆42，推动杆42安装在传动丝母上，传动丝母通过推动杆42与刀片11传动连接。

在本实施例中，推动杆42与刀片11之间的连接方式为，刀头组件10包括刀头主体12，刀片11位置可调节地设置在刀头主体12上，推动杆42与刀头主体12传动连接以推动刀头主体12运动并使刀头主体12带动刀片11进给运动。

本实施例通过在刀头组件10上设置有刀头主体12，并将刀片11位置可调节地设置在刀头主体12上，将推动杆42与刀头主体12传动连接，这样，可以利用推动杆42推动刀头主体12运动，并利用刀头主体12的运动带动刀片11进给运动。

为了保证推动杆42与刀头主体12之间的传动连接，刀头主体12上设置有推动槽50，传动组件40还包括过渡件43，过渡件43的一端与推动杆42连接，过渡件43的另一端位于推动槽50内，推动杆42通过过渡件43与刀头主体12连接。

本实施例通过在刀头主体12上设置有推动槽50，且传动组件40还设置有过渡件43，通过将过渡件43的一端与推动杆42连接，过渡件43的另一端位于推动槽50内，可以在刀头主体12转动时，过渡件43的另一端始终位于推动槽50内。

由于刀片11需要旋转运动以实现对管料的周向切割，且刀片11的旋转运动是由刀头主体12带动的，为此，刀头主体12是可转动地设置的。为了能够实现对管料的切断，刀头主体12可转动地设置以带动刀片11绕管料的轴线转动，推动槽50为环形槽，环形槽的轴线与管料的轴线重合。

为了不影响刀头主体12绕管料的轴线转动，过渡件43包括支撑杆60和滑轮70，支撑杆60穿设在推动杆42上，滑轮70可转动地设置在支撑杆60上并位于环形槽内，滑轮70的外周壁与环形槽的侧壁接触。

本实施例通过在过渡件43上设置有支撑杆60和滑轮70，其中，支撑杆60穿设在推动杆42上，滑轮70可转动地设置在支撑杆60上并位于环形槽内，通过将滑轮70的外周壁与环形槽的侧壁接触，不仅可以实现推动杆42与刀头主体12之间的连接，还可以减小过渡件43与推动槽50之间的摩擦，进而保证刀头主体12绕管料的轴线正常转动。

优选地，滑轮70为轴承，轴承套设在支撑杆60上。利用轴承作为滑轮70，可以比较方便实现过渡件43与推动槽50之间的连接，还有利于减小过渡件43与推动槽50之间的摩擦。

为了能够保证管料在切断过程中稳定地夹持在切管下料机构上，刀头主体12上设置有管体夹持部，管体夹持部具有用于夹持管料的管料夹持空间。通过在刀头主体12上设置有管体夹持部，其中，管体夹持部具有用于夹持管料的管料夹持空间，这样，可以将管料夹持在管料夹持空间内，并利用刀片11对管料进行切割。

为了能够实现刀片11的径向进给，如图2所示，刀头组件10还包括相互配合的推动块13和安装块14，刀片11安装在安装块14上，推动块13与刀头主体12连接；刀头主体12沿其轴线可移动地设置，推动块13在刀头主体12的带动下推动安装块14沿刀头主体12的径向移动以使刀片11进行进给运动。

优选地，安装块14具有驱动面，驱动面的延伸方向倾斜于管料的轴线，推动块13与驱动面接触以推动安装块14沿管料的径向移动。这样，推动块13沿管料的轴线的运动时，可以推动安装块14沿管料的径向移动。优选地，驱动面为弧形面，沿刀头主体12的前进方向，弧形面逐渐靠近刀头主体12的轴线倾斜。

为了能够使旋转驱动电机30驱动刀片11绕管料的轴线旋转运动，如图1所示，旋转驱动电机30的输出轴上设置有第一带轮31，刀头主体12上设置有第二带轮80，第一带轮31和第二带轮80上套设有传动带90。

本实施例通过在旋转驱动电机30的输出轴上设置第一带轮31，并在刀头主体12上设置第二带轮80，且第一带轮31和第二带轮80上套设有传动带90，可以实现旋转驱动电机30对刀头主体12驱动，从而实现刀片11的旋转运动。

本发明还提供了一种管体加工设备，包括切管下料机构，切管下料机构为上述的切管下料机构。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的切管下料机构通过刀头组件10、进给驱动电机20以及旋转驱动电机30实现了对管料的切断，其中，刀头组件10具有用于切割管料的管壁的刀片11，进给驱动电机20与刀片11驱动连接，旋转驱动电机30与刀片11驱动连接。在具体切断过程中，通过进给驱动电机20推动刀片11朝向靠近管料的轴线的方向进给运动，且旋转驱动电机30驱动刀片11绕管料的轴线旋转运动，可以实现刀片11的旋转运动以及进给运动，进而实现了对管料的切断。可见，本发明利用进给驱动电机20驱动刀片11进给运动，可以比较方便地利用程序控制刀片11的进给量和进给速度，从而解决了现有技术中的对管料切断的装置不容易控制刀具的进给量的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。