刹车泵外壳上料机的上料装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵外壳上料机的上料装置。

背景技术：

刹车泵由外壳、密封圈、密封套等零部件组成，在刹车泵外壳的上料过程中，需要用到上料装置，现有的上料装置结构复杂，需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的上料装置予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵外壳上料机的上料装置，结构简单新颖，操作简便，在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，代替了人工对工件的上料。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵外壳上料机的上料装置，该刹车泵外壳上料机的上料装置包括安装在地面上的机架，机架上安装有上料单元，机架上位于上料单元的一侧安装有换位单元，上料单元包括固定在机架上的上料安装板，上料安装板上平面的两端均通过加强筋固定有与之垂直的上料旋转气缸安装板，两块上料旋转气缸安装板位于同一水平线上，两块上料旋转气缸安装板的外侧面均固定有横向的上料旋转气缸，两个上料旋转气缸的旋转台均朝外，两个上料旋转气缸的旋转台上均固定有一块上料滑台气缸安装板，两块上料滑台气缸安装板的相对内侧面均固定有上料滑台气缸，两个上料滑台气缸的相对内侧面均固定有一块滑台气缸连接板，两块滑台气缸连接板的相对内侧面之间通过加强筋固定有一块翻转固定板，翻转固定板上设有五个等距的上料通槽，翻转固定板的下平面位于相邻两个上料通槽之间的位置均固定有一个滑台向下的滑台气缸，四个滑台气缸平行并且运动方向相同，四个滑台气缸的滑台上固定有上料推拉气缸安装板，上料推拉气缸安装板上设有五个等距的上料夹爪组件，五个上料夹爪组件的结构相同，五个上料夹爪组件分别与五个上料通槽对应，上料夹爪组件组件包括固定在上料推拉气缸安装板上的上料推拉气缸，上料推拉气缸纵向设置并且活塞杆向下，上料推拉气缸的上部穿过与之对应的上料通槽，上料推拉气缸的活塞杆穿过上料推拉气缸安装板后通过气缸连接器件固定有上料导向轴安装板，上料导向轴安装板的下平面固定有均匀分布的六根上料固定柱，上料导向轴安装板的上平面位于上料推拉气缸活塞杆的两侧通过油套固定有一根纵向的上料导向轴，两根上料导向轴的上端均穿过上料推拉气缸安装板，上料推拉气缸安装板的下平面位于上料推拉气缸活塞杆的两侧均固定有一个第一上料铰链座，两个第一上料铰链座上均通过销轴安装有第二上料铰链座，两个第二上料铰链座的外侧面均固定有纵向的上料导向板，两块上料导向板的相对内侧面的下部均设有防滑齿，两块上料导向板的相对内侧面均固定有一对上料导向块，每块上料导向块上均设有一个向外倾斜的导向滑道，上料导向轴安装板上固定有与四个上料导向块对应的第三上料铰链座，四个第三上料铰链座上均安装有上料销轴，四根上料销轴分别穿过与之对应的导向滑道；

优选的是，换位单元包括固定在机架上的换位安装板，换位安装板的上平面依次固定有换位电机安装板、丝杆连接座和丝杆固定座，换位安装板的上平面位于丝杆连接座与丝杆固定座之间的位置固定有两个相互平行的换位直线导轨，两个换位直线导轨的滑块上固定有滑板，换位电机安装板上安装有横向的换位电机，换位电机的转轴穿过换位电机安装板后通过联轴器连接有丝杆的一端，丝杆与换位直线导轨平行，丝杆的另一端穿过丝杆连接座后与丝杆固定座固定，丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母与滑板的上平面固定，滑板的上平面位于丝杆螺母的两侧分别固定有旋转台向上的换位旋转气缸和纵向的换位推拉气缸安装台，换位旋转气缸的旋转台上固定有换位导向块，换位导向块上设有开口向外的“U”形开口卡槽，换位推拉气缸安装台的上平面固定有换位推拉气缸安装板，换位推拉气缸安装板的外侧面固定有与丝杆垂直的换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆朝向换位导向块，换位推拉气缸的活塞杆穿过换位推拉气缸安装板后通过气缸连接器件固定有夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装板上位于换位推拉气缸活塞杆的两侧均通过油套固定有一根与换位推拉气缸平行的换位导向柱，两根换位导向柱均穿过换位推拉气缸安装板，夹爪气缸安装板的下平面固定有与换位推拉气缸平行的夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹臂朝向换位导向块，夹爪气缸的两个夹臂上均固定有一片夹片，两片夹片的相对外侧面均设有向外的延伸边，机架上位于丝杆的上方固定有换位连接板，换位连接板上设有五个换位导向通槽和五个换位导向通孔，五个换位导向通孔分别与五个换位导向通槽对应，每个换位导向通槽均通到与之对应的换位导向通孔内，换位连接板上安装有与五个换位导向通槽对应的换位组件，五个换位组件的结构相同，换位组件包括换位连接板的上平面固定的两个换位轴承座和两对导向轴连接块，两对导向轴连接块分别与换位轴承座对应，两个换位轴承座内均插装有一根换位轴，两根换位轴分别位于换位导向通槽的两侧，两根换位轴相互平行，两根换位轴的另一端分别穿过与之对应的导向轴连接块，两根换位轴上位于与之对应的导向轴连接块与换位轴承座之间的位置均套装有缓冲弹簧，两对导向轴连接块的上平面固定有导向板，导向板的上平面设有旋转轴承座安装圆孔，导向板上位于旋转轴承座安装圆孔的外围固定有与旋转轴承座安装圆孔同圆心的旋转轴承座，导向板的上平面位于旋转轴承座的外侧固定有两块换位固定块，旋转轴承座内插装有旋转柱，旋转柱的下部穿过旋转轴承座，旋转柱的下平面固定有旋转导向块，旋转导向块的下部穿过与之对应的换位导向通槽，旋转柱的上端穿过旋转轴承座后固定有旋转圆盘，旋转圆盘的上平面以圆心为中心固定有三等分的工件固定柱，三根工件固定柱纵向设置，三根工件固定柱的上平面均固定有一根纵向的顶柱。

本发明的有益效果是：本发明一种刹车泵外壳上料机的上料装置，结构简单新颖，操作简便，在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，代替了人工对工件的上料。

附图说明

图1是本发明刹车泵外壳上料机的上料装置的结构示意图；

图2是本发明刹车泵外壳上料机的上料装置的上料单元的结构示意图；

图3是本发明刹车泵外壳上料机的上料装置的上料单元的部分示意图之一；

图4是本发明刹车泵外壳上料机的上料装置的上料单元的部分示意图之二；

图5是本发明刹车泵外壳上料机的上料装置的上料夹爪组件的部分示意图；

图6是本发明刹车泵外壳上料机的上料装置的换位单元的结构示意图；

图7是本发明刹车泵外壳上料机的上料装置的换位单元的部分示意图之一；

图8是本发明刹车泵外壳上料机的上料装置的换位单元的部分示意图之二；

图9是本发明刹车泵外壳上料机的上料装置的换位组件的部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图9，本发明实施例包括：

一种刹车泵外壳上料机的上料装置，该刹车泵外壳上料机的上料装置包括安装在地面上的机架1，机架1上安装有上料单元271，机架1上位于上料单元271的一侧安装有换位单元272，上料单元271包括固定在机架1上的上料安装板2711，上料安装板2711上平面的两端均通过加强筋固定有与之垂直的上料旋转气缸安装板2712，两块上料旋转气缸安装板2712位于同一水平线上，两块上料旋转气缸安装板2712的外侧面均固定有横向的上料旋转气缸2713，两个上料旋转气缸2713的旋转台均朝外，两个上料旋转气缸2713的旋转台上均固定有一块上料滑台气缸安装板2714，两块上料滑台气缸安装板2714的相对内侧面均固定有上料滑台气缸2715，两个上料滑台气缸2715的相对内侧面均固定有一块滑台气缸连接板2716，两块滑台气缸连接板2716的相对内侧面之间通过加强筋固定有一块翻转固定板2717，翻转固定板2717上设有五个等距的上料通槽，翻转固定板2717的下平面位于相邻两个上料通槽之间的位置均固定有一个滑台向下的滑台气缸2718，四个滑台气缸2718平行并且运动方向相同，四个滑台气缸2718的滑台上固定有上料推拉气缸安装板2719，上料推拉气缸安装板2719上设有五个等距的上料夹爪组件28，五个上料夹爪组件28的结构相同，五个上料夹爪组件28分别与五个上料通槽对应，上料夹爪组件28组件包括固定在上料推拉气缸安装板2719上的上料推拉气缸281，上料推拉气缸281纵向设置并且活塞杆向下，上料推拉气缸281的上部穿过与之对应的上料通槽，上料推拉气缸281的活塞杆穿过上料推拉气缸安装板2719后通过气缸连接器件固定有上料导向轴安装板282，上料导向轴安装板282的下平面固定有均匀分布的六根上料固定柱280，上料导向轴安装板282的上平面位于上料推拉气缸281活塞杆的两侧通过油套固定有一根纵向的上料导向轴283，两根上料导向轴283的上端均穿过上料推拉气缸安装板2719，上料推拉气缸安装板2719的下平面位于上料推拉气缸281活塞杆的两侧均固定有一个第一上料铰链座284，两个第一上料铰链座284上均通过销轴安装有第二上料铰链座285，两个第二上料铰链座285的外侧面均固定有纵向的上料导向板286，两块上料导向板286的相对内侧面的下部均设有防滑齿，两块上料导向板286的相对内侧面均固定有一对上料导向块287，每块上料导向块287上均设有一个向外倾斜的导向滑道，上料导向轴安装板282上固定有与四个上料导向块287对应的第三上料铰链座288，四个第三上料铰链座288上均安装有上料销轴289，四根上料销轴289分别穿过与之对应的导向滑道；

换位单元272包括固定在机架1上的换位安装板2721，换位安装板2721的上平面依次固定有换位电机安装板2722、丝杆连接座2723和丝杆固定座2724，换位安装板2721的上平面位于丝杆连接座2723与丝杆固定座2724之间的位置固定有两个相互平行的换位直线导轨2725，两个换位直线导轨2725的滑块上固定有滑板2726，换位电机安装板2722上安装有横向的换位电机2727，换位电机2727的转轴穿过换位电机安装板2722后通过联轴器连接有丝杆2728的一端，丝杆2728与换位直线导轨2725平行，丝杆2728的另一端穿过丝杆连接座2723后与丝杆固定座2724固定，丝杆2728上套装有丝杆螺母2729，丝杆螺母2729与滑板2726的上平面固定，滑板2726的上平面位于丝杆螺母2729的两侧分别固定有旋转台向上的换位旋转气缸27210和纵向的换位推拉气缸安装台27211，换位旋转气缸27210的旋转台上固定有换位导向块27212，换位导向块27212上设有开口向外的“U”形开口卡槽，换位推拉气缸安装台27211的上平面固定有换位推拉气缸安装板27213，换位推拉气缸安装板27213的外侧面固定有与丝杆2728垂直的换位推拉气缸27214，换位推拉气缸27214的活塞杆朝向换位导向块27212，换位推拉气缸27214的活塞杆穿过换位推拉气缸安装板27213后通过气缸连接器件固定有夹爪气缸安装板27215，夹爪气缸安装板27215上位于换位推拉气缸27214活塞杆的两侧均通过油套固定有一根与换位推拉气缸27214平行的换位导向柱27216，两根换位导向柱27216均穿过换位推拉气缸安装板27213，夹爪气缸安装板27215的下平面固定有与换位推拉气缸27214平行的夹爪气缸27217，夹爪气缸27217的两个夹臂朝向换位导向块27212，夹爪气缸27217的两个夹臂上均固定有一片夹片27218，两片夹片27218的相对外侧面均设有向外的延伸边，机架1上位于丝杆2728的上方固定有换位连接板27219，换位连接板27219上设有五个换位导向通槽27220和五个换位导向通孔27221，五个换位导向通孔27221分别与五个换位导向通槽27220对应，每个换位导向通槽27220均通到与之对应的换位导向通孔27221内，换位连接板27219上安装有与五个换位导向通槽27220对应的换位组件29，五个换位组件29的结构相同，换位组件29包括换位连接板27219的上平面固定的两个换位轴承座291和两对导向轴连接块292，两对导向轴连接块292分别与换位轴承座291对应，两个换位轴承座291内均插装有一根换位轴293，两根换位轴293分别位于换位导向通槽27220的两侧，两根换位轴293相互平行，两根换位轴293的另一端分别穿过与之对应的导向轴连接块292，两根换位轴293上位于与之对应的导向轴连接块292与换位轴承座291之间的位置均套装有缓冲弹簧，两对导向轴连接块292的上平面固定有导向板294，导向板294的上平面设有旋转轴承座安装圆孔，导向板294上位于旋转轴承座安装圆孔的外围固定有与旋转轴承座安装圆孔同圆心的旋转轴承座295，导向板294的上平面位于旋转轴承座295的外侧固定有两块换位固定块290，旋转轴承座295内插装有旋转柱296，旋转柱296的下部穿过旋转轴承座295，旋转柱296的下平面固定有旋转导向块297，旋转导向块297的下部穿过与之对应的换位导向通槽27220，旋转柱296的上端穿过旋转轴承座295后固定有旋转圆盘298，旋转圆盘298的上平面以圆心为中心固定有三等分的工件固定柱299，三根工件固定柱299纵向设置，三根工件固定柱299的上平面均固定有一根纵向的顶柱2910。

本发明工作时，上料单元271的上料推拉气缸281将活塞杆伸出使得与之对应的两块上料导向板286将工件夹紧，两个上料旋转气缸2713转动使得与之对应的上料滑台气缸安装板2714转动，两个上料滑台气缸2715带动与之对应的滑台气缸连接板2716滑动，两块滑台气缸连接板2716滑动使得夹有工件的上料夹爪组件28翻转将工件放置到五个换位组件29上，换位单元272的换位电机2727转动使得滑板2726水平滑动至其中一个换位组件29的一侧，换位推拉气缸27214的活塞杆伸出，夹爪气缸27217带动两片夹片27218将两块换位固定块290勾住，换位推拉气缸27214的活塞杆缩回使得旋转导向块297在与之对应的换位导向通槽27220中滑动，旋转导向块297滑动至与之对应的换位导向通槽27220中的末端时，旋转导向块297嵌入到换位导向块27212的“U”形开口卡槽内。

本发明一种刹车泵外壳上料机的上料装置，结构简单新颖，操作简便，在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，代替了人工对工件的上料。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。