全自动矩形方管转角锯切机的制作方法

本发明涉及下料技术领域，尤其涉及一种全自动矩形方管转角锯切机。

背景技术：

现有技术中，通常采用两端有角度的矩形管的下料方式为使用普通圆盘锯床下料，下料角度通过人工旋转圆盘至所需角度后，再人为计算料长并使用卷尺进行长度的测量后，装夹下料。由于生产任务较为繁重，操作人员在进行下料时容易出现测量错误，导致下料误差较大或错料，质量问题较为严重；且一部机床需配置两人，一人负责主刀切割下料，一人负责辅助测量检验与成品料码放，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动矩形方管转角锯切机，以解决现有锯切机劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种全自动矩形方管转角锯切机，包括：机床主体、定尺送料系统、上料架、定位送料系统、压料系统、电机、带轮组件、减速机、传动杆、拨料器总成、钢丝绳、卡料总成、小链轮、链条、大链轮、弹簧、滚轮、挡块、轴承座、小滚轴、滚轴以及感应器；

所述机床主体的通过所述定尺送料系统与所述上料架连接；所述上料架包括上料架单片梁和连接梁，所述上料架单片梁的数量为多个，且间隔平行设置；所述上料架单片梁之间通过与所述上料架单片梁垂直的所述连接梁连接成上料架；所述定位送料系统设置于所述上料架上，所述压料系统设置于所述定位送料系统上；所述电机与减速机设置于所述上料架底部，所述皮带轮组件连接于所述电机与减速机之间；所述传动杆通过所述轴承座转动连接于所述上料架底部；所述小链轮设置于所述减速机输出端；所述大链轮与所述传动杆连接，所述大链轮与所述小链轮通过所述链条连接；所述传动杆上设置有所述滚轮；所述钢丝绳的一端与所述上料架的顶部连接，所述钢丝绳的另一端与所述大链轮连接；所述弹簧一端连接于所述上料架底部，所述弹簧另一端连接于所述钢丝绳上；所述上料架上设置有支架，所述小滚轴设置于所述支架上，所述钢丝绳绕设在所述小滚轴上，所述卡料总成设置于所述支架的外侧，所述挡块设置于所述支架上，且位于所述卡料总成下方；所述拨料器总成设置于所述支架下方；所述滚轴设置于所述卡料总成与所述支架之间；所述感应器设置于所述定尺送料系统与所述上料架单片梁之间；所述机床主体上设置有圆盘，所述圆盘外圆设置有齿圈，所述机床主体上方设置有小齿轮，所述小齿轮上方设置有小齿轮减速机和伺服电机，所述伺服电机与所述小齿轮减速机连接，所述小齿轮减速机与所述小齿轮连接，所述小齿轮与所述齿圈啮合。

优选地，杆分为多节，相邻两节所述传动杆之间通过连接块连接。

优选地，所述拨料器总成包括拨料杆与气缸，所述拨料杆一端转动连接于所述上料架上；所述气缸设置于所述拨料杆下方，所述拨料杆一端固定于所述上料架上，另一端连接于所述拨料杆上。

本发明所具有的优点与效果是：

本发明的一种全自动矩形方管转角锯切机，包括：机床主体、定尺送料系统、上料架、定位送料系统、压料系统、电机、带轮组件、减速机、传动杆、拨料器总成、钢丝绳、卡料总成、小链轮、链条、大链轮、弹簧、滚轮、挡块、轴承座、小滚轴、滚轴以及感应器；通过在机床圆盘的外圆处加装了一个齿圈，然后通过电机、减速机带动一个与齿圈啮合的小齿轮转动，从而达圆盘的转动，使用此下料系统加工的矩形方管产品，产品尺寸及角度质量将会得到极大的保证，且效率较人为下料有较大提升，人员劳动强度明显下降。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详述：

图1为矩形方管原材料的截面示意图；

图2为矩形方管原材料的主视示意图；

图3为矩形方管原材料的俯视视示意图；

图4为本发明的一种全自动矩形方管转角锯切机的结构示意图；

图5是图4的侧视图；

图6是图4的拨料器总成示意图；

图7是图4的转轴示意图；

图8是图4的A区域的局部放大示意图；

图9是图4的俯视示意图。

图中：1-机床主体、2-定尺送料系统、3-上料架单片梁、4-定位送料系统、5-压料系统、6-电机、7-皮带轮组件、8-减速机、9-连接块、10-传动杆、11-拨料器总成、12-连接梁、13-钢丝绳、14-矩形方管原材料、15-卡料总成、16-小链轮、17-链条、18-大链轮、19-弹簧、20-滚轮、21-挡块、22-轴承座、23-小滚轴、24-拨料杆、25-气缸、26-滚轴、27-感应器、28-伺服电机、29-小齿轮减速机、30-小齿轮、31-齿圈、32-圆盘、100-原材料。

具体实施方式

如图1至图9示，本发明提供一种全自动矩形方管转角锯切机，包括：机床主体1、定尺送料系统2、上料架、定位送料系统4、压料系统5、电机6、皮带轮组件7、减速机8、传动杆10、拨料器总成11、钢丝绳13、卡料总成15、链轮16、链条17、大链轮18、弹簧19、滚轮20、挡块21、轴承座22、小滚轴23、滚轴26以及感应器27。如图1至图3所示，根据设计需求，原材料100的高、宽、长、夹角值均会变化。所述机床主体1通过所述定尺送料系统2与所述上料架连接；所述上料架包括上料架单片梁3和连接梁12，所述上料架单片梁3的数量为多个，且间隔平行设置；所述上料架单片梁3之间通过与所述上料架单片梁3垂直的所述连接梁12连接成上料架；所述定位送料系统4设置于所述上料架上，所述压料系统5设置于所述定位送料系统4上；所述电机6与减速机8设置于所述上料架底部，所述皮带轮组件7连接于所述电机6与减速机8之间；所述传动杆10通过所述轴承座22转动连接于所述上料架底部；所述小链轮16设置于所述减速机8输出端；所述大链轮18与所述传动杆10连接，所述大链轮18述小链轮16通过所述链条17连接；所述传动杆10上设置有所述滚轮20。所述钢丝绳13的一端与所述上料架的顶部连接，所述钢丝绳13的另一端与所述大链轮18连接；所述弹簧19一端连接于所述上料架底部，所述弹簧19另一端连接于所述钢丝绳13上；所述上料架上设置有支架，所述小滚轴23设置于所述支架上，所述钢丝绳13绕设在所述小滚轴23上，所述卡料总成15设置于所述支架的外侧，所述挡块21设置于所述支架上，且位于所述卡料总成15下方；所述拨料器总成11设置于所述支架下方；所述滚轴26设置于所述卡料总成15与所述支架之间；所述感应器27置于所述定尺送料系统2与所述上料架单片梁3之间。所述机床主体1上设置有圆盘32，所述圆盘32外圆设置有齿圈31，所述机床主体1上方设置有小齿轮30，所述小齿轮30上方设置有小齿轮减速机29和伺服电机28，所述伺服电机28与所述小齿轮减速机29连接，所述小齿轮减速机29与所述小齿轮30连接，所述小齿轮30与所述齿圈31啮合。为了能够满足数控实现圆盘的转动，本方案在原有机床圆盘的外圆处加装了一个齿圈，然后通过电机、减速机带动一个与齿圈啮合的小齿轮转动，从而达圆盘的转动。所述传动杆10分为多节，相邻两节所述传动杆10之间通过连接块9连接。所述拨料器总成11包括拨料杆24与气缸25，所述拨料杆24一端转动连接于所述上料架上；所述气缸25设置于所述拨料杆24下方，所述拨料杆24一端固定于所述上料架上，另一端连接于所述拨料杆24上。

全承载客车车身品种较多，通常通过众多矩形方管拼焊而成，在焊接过程中，矩形管的尺寸、精度将会直接影响整车焊接尺寸与质量，严重的将导致整车尺寸与强度不能达到设计要求，存在安全隐患。

使用本发明提供的种全自动矩形方管直料下料机进行矩形方管的下料，在后续使用过程中必然会产生相应部件老化、损坏、故障等。为了防止部件的失效影响到整个系统的正常使用，下料机的零部件均使用螺栓紧固连接，方便失效部件的更换。此外，相关轴承、滚轮等部件，均进行了符合该部件要求的润滑措施并定期对其进行润滑，减少工装的磨损程度，延长其使用寿命。

本发明提供的种全自动矩形方管直料下料机，通过伺服控制系统，结合感应机构，通过各部件的协同操作，实现矩形管型原材料到成品的整个下料过程。并且整个系统可在任意节点进行暂停并恢复操作，便于紧急情况下对设整个系统的保护，通体提高设备操作的安全性。

下面对本发明提供的种全自动矩形方管直料下料机的工作过程进行描述：原材料的上料过程如下：上料架单片3通过四根连接梁12连接成一个上料架，原材料14放置于上料上，每个单片上均包含一个钢丝绳13，上料架底部安装电机6与减速机8，电机6输出端与减速机8输入端通过皮带轮系统7连接，减速机输出端安装一小链轮16。上料架底部安装一传动杆10，传动杆10分为两节，通过连接块9与轴承座22连接贯穿整个上料架，并且对应在上料架单片3的部位安装一个滚轮20，滚轮20固定钢丝绳13一端，另一端一上料架顶部连接。另外也安装了一个大链轮18，大链轮18与小链轮16通过链条17连接。当电机启动时，电机6输出会通过皮带轮系统7带动减速机8输入端旋转，从而是减速机8输出端小链轮16旋转，通过链条17带动大链轮18与传动杆10旋转，进一步带动滚轮20旋转；滚轮20旋转会使钢丝绳13缠绕其上，从而使钢丝绳13缩短，将原材料14上抬。当原材料14到达高于上料架小滚轮23时，原材料14会按根滑入并被挡块21挡住。卡料总成15高度可调，确保原材料14可按根依次滑入。此时上料架上料完成，原材料14待进一步步骤，块21下部部位安装的感应器信号反馈感应存在原材料状态。然后，原材料的输送过程如下：挡块21下部感应器信号反馈存在原材料时，拨料系统11的拨料杆24大端固定于架上，气缸25伸出，上翘将原材料挑起一根，该原材料14下料落入滚轴26位置。此时压料系统5将原材料14压住。压住约2秒钟后，定位送料系统4开始送料至上料架端部原点位置，此位置安装感应器27，当感应到存在料时，定位送料停止，压料系统5松开并退回定位送料系统的原点，等待下一步骤。

接下来是定尺锯切下料步骤。当原材料14处于感应器27位置时，定尺送料系统2准备就位与原点位置，此时伺服控制系统控制压料系统5重新夹紧原材料14，并让定位送料系统4将原材料14再次输送一固定长度，当输送到位后，定尺送料系统2将原材料14夹紧，压紧系统5松开并回到定位送料系统4原点。定尺送料系统2将原材料14送料至机床1锯切位置时，机床1自带夹紧系统将原材料14夹紧，此时机床1开始锯切，同时定尺送料系统2松开夹紧，返回至整个系统设定的下次需锯切尺寸处进行夹紧待送料；当前一次锯切完成后，机床1夹紧系统松开，定尺送料系统2再次送料，至此循环机床1自带夹紧系统夹紧，定尺送料系统2返回至下次下料需求尺寸待下次加工程序。

感应循环程序：当原材料14被定尺送料系统2取料出至感应器27之外时，感应器27反馈信号，整个系统会开始第一步骤与第二步骤，也就是原材料上料与待输送。由于原材料长度为固定值，所以整个系统可根据每次整体不同品种下料的尺寸计算最为节省原材料的方式进行下料，当单根原材料长度不能满足任何品种下料时，定尺送料系统2会将剩余的原材料料头取出并丢弃至废料箱内。并且同时的，定位送料系统4开始送料至固定位置，定尺送料系统2返回原点并夹紧原材料。

由以上技术方案可知，本发明的一种全自动矩形方管转角锯切机，可用数控系统取代原人为操作的上料与测量，节约大量动作浪费，提升有效的工作时间，提升生产效率；同时操作人员仅进行成品的取料码放即可，节约一名劳动人员，降低用工成本；自行改造的数控系统，较外部购买设备而言，最为适应公司内部的需求，下料精准，避免质量事故的产生；系统的设计制作各部件使用螺栓连接紧固，易损、故障部位能够及时进行更换，降低了系统后续维护的成本。并且采用集中润滑，对各部件定期润滑，延长部件的使用寿命。

本发明不局限于上述实施例，实施例只是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。