外环铣沟道的自动上下料装置的制作方法

本发明涉及外环的生产制造领域，尤其涉及一种外环铣沟道的自动上下料装置。

背景技术：

我公司主要生产汽车驱动轴，汽车驱动轴是汽车上比不可少的零件之一，驱动轴包括有外环，外环在生产过程中需要许多的工艺步骤，其中就包括需要在外环内部铣沟道，铣沟道采用铣沟道机操作。目前，生产中没有专门的对铣沟道机进行上下料的装置，操作繁琐，效率低下。因此解决这一问题就显得十分必要了。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种外环铣沟道的自动上下料装置，首先，进料运输带运输外环至上料轨道左侧，之后进料推动气缸推动外环至上料轨道上，然后上料推动气缸依次推动两个外环分别到第三间条和第四间条之间以及第一间条和第二间条之间，之后滑行驱动电机启动滑行至铣沟道进料仓下方，取料机械手先将铣沟道完毕的两个外环放在第二间条和第三间条之间以及第四间条和第五间条之间，之后取料机械手取第三间条和第四间条之间以及第一间条和第二间条之间的外环到铣沟道机中铣沟道，最后滑行驱动电机滑行至右侧将第二间条和第三间条之间以及第四间条和第五间条之间的外环通过出料气缸推动到出料运输带上出料，整个装置完全自动化，效率高，解决了背景技术中出现的问题。

本发明的目的是提供一种外环铣沟道的自动上下料装置，包括有滑行轨道，所述滑行轨道中间上方设置有底部开口的铣沟道进料仓，铣沟道进料仓内设置有取料机械手，铣沟道进料仓后侧设置有铣沟道机；所述滑行轨道底部设置有滑行驱动电机，滑行驱动电机前侧上方设置与滑行轨道平行的连接臂，连接臂顶部后侧从左到右连接有间距相同的第一间条、第二间条、第三间条、第四间条和第五间条，第一间条、第二间条、第三间条、第四间条和第五间条位于滑行轨道上方紧贴着滑行轨道；所述滑行轨道左部后侧设置有上料轨道，滑行轨道右端后侧设置有出料运输带。

进一步改进在于：所述上料轨道左侧设置有进料运输带，进料运输带前端设置有进料挡板，进料运输带前端左侧设置有进料推动气缸，进料推动气缸位于上料轨道的左侧，上料轨道后侧设置有上料推动气缸；进料推动气缸右侧和上料推动气缸前侧均设置有进料推动板。

进一步改进在于：所述滑行轨道右端前侧设置有出料气缸，出料气缸位于出料运输带的正前侧，出料气缸后侧设置有出料推动板。

本发明的有益效果：本发明首先进料运输带运输外环至上料轨道左侧，之后进料推动气缸推动外环至上料轨道上，然后上料推动气缸依次推动两个外环分别到第三间条和第四间条之间以及第一间条和第二间条之间，之后滑行驱动电机启动滑行至铣沟道进料仓下方，取料机械手先将铣沟道完毕的两个外环放在第二间条和第三间条之间以及第四间条和第五间条之间，之后取料机械手取第三间条和第四间条之间以及第一间条和第二间条之间的外环到铣沟道机中铣沟道，最后滑行驱动电机滑行至右侧将第二间条和第三间条之间以及第四间条和第五间条之间的外环通过出料气缸推动到出料运输带上出料，整个装置完全自动化，效率高，适用于生产中。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明除去上料轨道、出料运输带和进料运输带部分的左视图。

其中：1-滑行轨道，2-铣沟道进料仓，3-取料机械手，4-铣沟道机，5-滑行驱动电机，6-连接臂，7-第一间条，8-第二间条，9-第三间条，10-第四间条，11-第五间条，12-上料轨道，13-出料运输带，14-进料运输带，15-进料挡板，16-进料推动气缸，17-上料推动气缸，18-进料推动板，19-出料气缸，20-出料推动板。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1和2所示，本实施例提供一种外环铣沟道的自动上下料装置，包括有滑行轨道1，所述滑行轨道1中间上方设置有底部开口的铣沟道进料仓2，铣沟道进料仓2内设置有取料机械手3，铣沟道进料仓2后侧设置有铣沟道机4；所述滑行轨道1底部设置有滑行驱动电机5，滑行驱动电机5前侧上方设置与滑行轨道1平行的连接臂6，连接臂6顶部后侧从左到右连接有间距相同的第一间条7、第二间条8、第三间条9、第四间条10和第五间条11，第一间条7、第二间条8、第三间条9、第四间条10和第五间条11位于滑行轨道1上方紧贴着滑行轨道1；所述滑行轨道1左部后侧设置有上料轨道12，滑行轨道1右端后侧设置有出料运输带13。所述上料轨道12左侧设置有进料运输带14，进料运输带14前端设置有进料挡板15，进料运输带14前端左侧设置有进料推动气缸16，进料推动气缸16位于上料轨道12的左侧，上料轨道11后侧设置有上料推动气缸17；进料推动气缸16右侧和上料推动气缸17前侧均设置有进料推动板18。所述滑行轨道1右端前侧设置有出料气缸19，出料气缸19位于出料运输带12的正前侧，出料气缸19后侧设置有出料推动板20。

首先，进料运输带14运输外环至上料轨道12左侧，之后进料推动气缸16推动外环至上料轨道12上，然后上料推动气缸17依次推动两个外环分别到第三间条9和第四间条10之间以及第一间条7和第二间条8之间，之后滑行驱动电机5启动滑行至铣沟道进料仓2下方，取料机械手3先将铣沟道完毕的两个外环放在第二间条8和第三间条9之间以及第四间条10和第五间条11之间，之后取料机械手3取第三间条9和第四间条10之间以及第一间条7和第二间条8之间的外环到铣沟道机4中铣沟道，最后滑行驱动电机5滑行至右侧将第二间条8和第三间条9之间以及第四间条10和第五间条11之间的外环通过出料气缸19推动到出料运输带13上出料，整个装置完全自动化，效率高，适用于生产中。

技术特征：

技术总结
本发明的目的是提供一种外环铣沟道的自动上下料装置，首先进料运输带运输外环至上料轨道左侧，之后进料推动气缸推动外环至上料轨道上，然后上料推动气缸依次推动两个外环分别到第三间条和第四间条之间以及第一间条和第二间条之间，之后滑行驱动电机启动滑行至铣沟道进料仓下方，取料机械手先将铣沟道完毕的两个外环放在第二间条和第三间条之间以及第四间条和第五间条之间，之后取料机械手取第三间条和第四间条之间以及第一间条和第二间条之间的外环到铣沟道机中铣沟道，最后滑行驱动电机滑行至右侧将第二间条和第三间条之间以及第四间条和第五间条之间的外环通过出料气缸推动到出料运输带上出料，整个装置完全自动化，效率高，适用于生产中。

技术研发人员：左树东;朱义超;杨波
受保护的技术使用者：耐世特凌云驱动系统（芜湖）有限公司
技术研发日：2017.03.22
技术公布日：2017.07.25