一种伺服压力机的制作方法

本发明涉及压力机技术领域，特别涉及一种伺服压力机。

背景技术：

常规的压力机的传动机构位于上方，属于上传动形式的结构，这种上传动结构工作台容易造成油污染工件，另外得增加清洁工序，不仅增加生产成本还降低了生产效率，且有些产品就完全不能有油污染，比如食品制罐行业，此外有些电子元器件在冲压加工时若有油污染，即便是提高制造成本，增加了清洁工序，也还是会影响后续的锡焊质量，而且此类电子元件对于冲压精度要求较高，传统的非伺服压力机在冲压时加速度大，导致冲压时冲击振动大，机床精度容易丢失，冲压精度不仅不能保证还会有不可避免的有污染，另外振动还会引起其它一些负面效果，如噪音、不平稳等，以往的结构都是通过增加辅助减震或者降低生产速度，或是改为多连杆结构实现缓速冲压来控制，这样不仅增加了压力机的结构复杂度使制造难度加大，不易维修，而且效果并不是很显著。

技术实现要素：

为了解决现有技术所存在的上传动的压力机容易造成油污染缺陷，本发明提供一种防止产生油污染的伺服压力机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种伺服压力机，包括机身，所述的机身上方固定有工作台，所述的工作台下方设有上下移动的滑块，所述的滑块上下方连接有用于驱动滑块上下运动的驱动装置。

进一步的，所述的驱动装置包括与滑块固定连接的大圆导柱，所述的大圆导柱沿机身上下滑动，所述的大圆导柱下方转动连接有连杆，所述的连杆下方设有曲轴，所述的连杆和曲轴转动连接，所述的曲轴上连接有驱动机构。

进一步的，所述的驱动机构包括与所述的曲轴连接的行星齿轮箱，所述的行星齿轮箱上连接有伺服电机。

进一步的，所述的大圆导柱和连杆通过销轴转动连接。

进一步的，所述的机身设有辅助导柱，所述的滑块沿辅助导柱滑动。

有益效果：

(1)此类伺服压力机可拓展设计成单点三圆导柱伺服压机、双点六圆导柱伺服压机、三点七圆导柱伺服压机、四点八圆导柱伺服压力机等，适合多种工位需求；

(2)本发明的伺服压力机传动结构的特点及优势是重心低，传动平稳、可靠，滑块导向采用圆柱导向，滑块运行精度高，且精度保持性稳定；

(3)传动部分采用伺服电机驱动行星齿轮箱将动力传递给曲柄滑块机构，传动精度高，且传动过程中可任意设定和改变加工过程中的速度和运动顺序，生产灵活性极佳；

(4)与传统的机械压力机相比传动部件零件简化，故障点减少，更易于维护；

(5)伺服压力机冲压时，可通过调速使模具柔性接触，提高模具使用寿命，也可以通过回程提速提高生产效率；

(6)由于是下传动结构，整个传动部分下置，所以滑块底面和工作台没有油污染，特别适用于加工过程中不能油污染的冲压工艺，如食品制品行业、电子元件、保健器械、压装等工艺。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的单点下传动伺服压力机剖视图；

图2是单点三圆导柱下传动伺服压力机传动结构布置图；

图3是双点六圆导柱下传动伺服压力机传动结构布置图；

图4是三点七圆导柱下传动伺服压力机传动结构布置图；

图5是三点下传动伺服压力机剖视图；

图6是三点下传动伺服压力机正视图；

图7是三点下传动伺服压力机原理图

图8是四点八圆导柱大台面下传动伺服压力机传动结构布置图。

其中，1、机身，2、曲轴，3、连杆，4、销轴，5、大圆导柱，6、滑块，7、工作台，8、辅助导柱，9、行星齿轮箱，10、伺服电机。

具体实施方式

一种伺服压力机，包括机身1，机身1上方固定有工作台7，工作台7下方设有上下移动的滑块6，滑块6上下方连接有用于驱动滑块6上下运动的驱动装置。

驱动装置包括与滑块6固定连接的大圆导柱5，大圆导柱5沿机身1上下滑动，大圆导柱5下方转动连接有连杆3，连杆3下方设有曲轴2，连杆3和曲轴2转动连接，曲轴2上连接有驱动机构。

驱动机构包括与曲轴2连接的行星齿轮箱9，行星齿轮箱9上连接有伺服电机10。

大圆导柱5和连杆3通过销轴转动连接。

机身1设有辅助导柱8，滑块6沿辅助导柱8滑动。

实施例1：

如图1-2，此时为单个工位，驱动装置和驱动机构个数均为一组，辅助导柱8个数为两个，设置在滑块6的两侧。

实施例2：

如图3，此时为双工位，驱动装置和驱动机构个数均为两组，分布在滑块6的两端，共同驱动滑块6运动，辅助导柱8个数为4个，分布在滑块6的四个角上，做多工位或级进模加工时需要将台面加长，即可采用此类结构，并通过伺服系统的同步驱动实现双点同步工作，还可通过双点伺服电机扭矩输出的反馈控制实现偏载荷补偿控制，达到抗偏载加工的目的。

实施例3：

如图4-7，此时为三工位，驱动装置和驱动机构个数均为三组，沿滑块6的长度方向线性阵列分布，共同驱动滑块6运动，辅助导柱8的个数为4个，分布在滑块6的四个角上，做多工位或级进模加工时需要将台面加的过长，且由于中间工序载荷较集中时，需要在双点中间增加一个施力点，这样使其冲压加工时的精度更好，三个电机同步驱动控制，其它同双工位。

此类结构滑块单独由伺服电机驱动上下运动，共享一副机身，根据工位数的不同可设计成三点或多点多工位伺服压力机，其中图7中，α1＝α2＝α3。

通过伺服系统控制滑块可实现同步或不同步运动，以适应各类特殊的多工位加工工艺。

实施例4：

如图8，此时为四工位，驱动装置和驱动机构个数为四组，分布位置可由双工位分布位置作镜像得到，四组驱动装置和驱动机构共同驱动滑块6运动，辅助导柱8的个数为4个，分布在滑块6的四个角上，做多工位或级进模加工时需要将台面加长并且需要加宽时，可采用此类结构，保证加工面的施力均匀性。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

技术特征：

技术总结
本发明涉及压力机技术领域，特别涉及一种伺服压力机，包括机身，所述的机身上方固定有工作台，所述的工作台下方设有上下移动的滑块，所述的滑块上下方连接有用于驱动滑块上下运动的驱动装置，整个传动部分下置，重心低，传动平稳可靠，滑块底面和工作台没有油污染，特别适用于加工过程中不能油污染的冲压工艺，如食品制品行业、电子元件、保健器械、压装等工艺。

技术研发人员：何彦忠
受保护的技术使用者：沃得精机（中国）有限公司
技术研发日：2017.04.21
技术公布日：2017.09.08