密封条卡扣组装机的制作方法

本发明属于非标自动化设备技术领域，具体涉及一种密封条卡扣组装机。

背景技术：

汽车门窗，机箱机柜、配电箱配电柜等多种箱柜门上都使用密封条，用于防水、防火、防虫、防风、防撞、隔光，既起到密封作用，又保护锋利的边缘。密封条出厂前需要在其上打孔安装卡扣，卡扣取代螺丝，安装卡扣的密封条后段不需要工具就可以完成装配。目前还没有一套设备，能够将呈盘状卷绕的胶条原料一体化加工成能够直接出厂销售的密封条成品。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种密封条卡扣组装机，用于一体化加工生产能够直接出厂销售的密封条成品。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种密封条卡扣组装机，其特征在于：包括机台、均设置在机台上的胶条牵引装置、卡扣供料装置、卡扣组装装置、定长裁切装置、成品检测输出装置，以及设置在机台内的组装控制器，所述组装控制器控制连接胶条牵引装置、卡扣供料装置、卡扣组装装置、定长裁切装置、成品检测输出装置，

所述卡扣组装装置包括卡扣夹持机构、驱动卡扣夹持机构整体旋转的旋转驱动器、驱动卡扣夹持机构整体升降的升降驱动器；

所述卡扣夹持机构包括第一卡扣夹爪、第二卡扣夹爪、和驱动第一夹住和第二卡扣夹爪配合夹紧或者释放卡扣的夹持驱动器；

所述夹持驱动器包括联轴板、第一夹臂、第二夹臂和联轴板驱动器，所述联轴板的一侧表面上设有第一滑槽、其与之相对的另一侧表面上设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均相对于水平面倾斜设置、且两者不贯通的交叉设置，所述第一夹臂和第二夹臂平行设置，且两者的一端分别连接第一卡扣夹爪和第二卡扣夹爪，所述第一夹臂的另一端通过轴承滑动连接在第一滑槽内，所述第二夹臂的另一端通过轴承滑动连接在第二滑槽内，所述联轴板驱动器驱动联轴板动作，带动第一夹臂和第二夹臂同步的在各自的滑槽内移动使得第一卡扣夹爪和第二卡扣夹爪夹紧或者释放所述卡扣；

所述卡扣夹持机构夹紧卡扣后，所述旋转驱动器、升降驱动器配合驱动卡扣夹持机构旋转、升降将所述卡扣组装在胶条上的卡扣孔中。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上设有供所述胶条直线移动的走胶条通道，所述胶条牵引装置包括胶条夹持机构一、胶条夹持机构二和牵引驱动器，所述胶条夹持机构一、胶条夹持机构二两者沿所述走胶条通道的延伸方向依次设置，所述胶条夹持机构一具有用于夹持所述胶条的第一胶条夹爪，所述胶条夹持机构二具有用于夹持所述胶条的第二胶条夹爪，牵引驱动器驱动第一胶条夹爪和第二胶条夹爪同时移动，牵引所述胶条在走胶条通道内移动，所述第一胶条夹爪和第二胶条夹爪两者夹持胶条的方向不同。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述联轴板驱动器包括气缸和模具弹簧，所述气缸为薄片气缸，所述薄片气缸和模具弹簧配合驱动所述联轴板沿垂直于第一夹臂的方向直线往复移动。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括：所述第一滑槽和第二滑槽两者延伸的长度相同、且两者在各自的中心点交叉。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述第一滑槽和第二滑槽相对于水平面倾斜的角度为60度。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述第一胶条夹爪和第二胶条夹爪两者夹持所述胶条的方向相垂直。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述第一胶条夹持机构和第二胶条夹持机构之间通过连杆连接。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述第一胶条夹持机构和第二胶条夹持机构还分别具有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸驱动第一胶条夹爪夹持或者释放所述胶条，所述第二夹爪气缸驱动第二胶条夹爪夹持或者释放所述胶条，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸同步夹持或者释放所述胶条。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述卡扣供料装置包括架设在机台上的振动盘、连接在振动盘上的直振器、连接在直振器上的落料架，所述振动盘内存储有卡扣，所述落料架上设有供卡扣下落的卡扣落料通道，卡扣落料通道给所述卡扣夹持机构输送待组装的卡扣。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上还架设有料仓，所述料仓通过直振器连接所述振动盘。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述定长裁切装置包括刀架、切刀、切刀驱动器和长度检测传感器，所述刀架固定在机台上，所述刀架上设有供胶条穿过的窗口，所述切刀设置在刀架上，所述切刀驱动器驱动切刀切断胶条，所述胶条牵引装置牵引胶条移动至预设距离时长度检测传感器反馈信号，所述切刀切断胶条时长度检测传感器反馈信号，所述长度检测传感器电连接至组装控制器。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述长度检测传感器设置在安装座上，所述机台上位于刀架的后端设有型材架，所述型材架上沿胶条的牵引方向设有直线延伸的滑轨，所述安装座能够沿滑轨移动的设置在其内。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述成品检测输出装置包括检测相机、和输出传送轨道，所述检测相机设置在安装座上，其用于拍照检测卡扣是否漏装、是否破损，所述输出传送轨道设置在刀架的后端，所述输出传送轨道的两侧分别设有第一转动门板和第二转动门板，两所述转动门板上均设有吹料嘴，所述第一转动门板和第二转动门板的下方分别设有合格品料槽和不合格品料槽，两所述转动门板在各自气缸的驱动下能够翻转，第一转动门板翻转后第二转动门板上的吹料嘴将输出传送轨道上的胶条吹送至合格品料槽上，第二转动门板翻转后第一转动门板上的吹料嘴将输出传送轨道上的胶条吹送至不合格品料槽上。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上靠近落料架的末端设有用于在胶条上打卡扣安装孔的打孔装置，打孔装置打孔后卡扣组装装置从所述卡扣落料通道内取卡扣安装在卡扣安装孔内。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上位于走胶条通道的首端还设有胶条储料架、和放胶条装置，所述放胶条装置将盘状卷绕的胶条抽拉成长条状，抽拉成长条状的胶条进入所述胶条储料架自由下垂设置。

本发明的有益效果是：

其一、本发明的密封条卡扣组装机，胶条牵引装置和卡扣供料装置分别输出密封条的两个组成部件，即胶条和卡扣，卡扣组装装置将卡扣安装在胶条的卡扣安装孔内，组装好卡扣以后的胶条被定长裁切，裁切后的胶条由成品检测输出装置区分合格品和不合格品输出，整机能够将呈盘状卷绕的胶条原料一体化加工成能够直接出厂销售的密封条成品，取代人工操作，能够极大的提高生产效率、降低人工劳动强度；

其二、各组成部件均优化结构设计，使得整机具有体积小，安装占用面积小，设备生产成本低，运行成本低，安装使用方便的特点；

其二、优化结构设计的卡扣组装装置，由一个驱动器带动两个卡扣夹爪同步分别向相反的方向动作来配合夹紧或者释放卡扣，夹持卡扣时满足卡扣组装过程中夹持力需求的前提下能够缩小体积，同时夹紧或释放卡扣动作能够精准控制；另一方面，通过在一个联轴板上开设两个彼此不贯通的交叉滑槽，使用过程中提高卡扣夹爪动作精度的同时进一步减小设备体积；进一步的，采用薄片强作为联轴板动作的驱动器，能够进一步的减少设备体积；

其三、优化结构设计的胶条牵引装置，两个胶条夹爪分别夹持胶条长度延伸方向的两个部位，且两个胶条夹爪分别从不相同的两个方向夹持胶条，夹持后在驱动器的驱动下移动牵引胶条，以此能够稳定不变形、不移位的牵引胶条移动，结构简单、成本低、安装使用方便；

其四、优化结构设计的卡扣供料装置，单位占地面积能够存放更多的卡扣，同时卡扣在落料通道内逐一有序的下落供料，结构设计新颖、运行成本低；

其五、优化结构设计的定长裁切装置，定长裁切胶条，批量一致性好的控制密封条长度，裁切精度能够做到±1.5mm；并且，密封条的裁切长度根据实际生产的需要能够调整，兼容性好；

其六、优化结构设计的成品检测输出装置，自动检测密封条是否合格，且合格品和不合格品自动区分输出，结构设计新颖、运行成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例整机结构示意图；

图2是本发明整机的第一部分放大示意图；

图3是本发明整机的第二部分放大示意图；

图4是卡扣组装装置结构示意图；

图5是联轴板结构示意图。

其中：1-机台，9-打孔装置，10-胶条储料架，11-走胶条通道，12-胶条，13-放胶条装置；

2-卡扣组装装置，21-旋转驱动器，22-升降驱动器，23-第一卡扣夹爪，24-第二卡扣夹爪，25-第一夹臂，26-第二夹臂，27-联轴板，28-第一滑槽，29-第二滑槽，30-轴承，31-薄片气缸；

4-卡扣供料装置，41-振动盘，42-直振器，43-落料架，44-料仓；

5-胶条牵引装置，51-第一胶条夹爪，52-第二胶条夹爪，53-连杆，54-第一夹爪气缸，55-第二夹爪气缸；

7-定长裁切装置，71-刀架，72-切刀，73-长度检测传感器，74-型材架，75-安装座；

8-成品检测输出装置，81-检测相机，82-输出传送轨道，83-第一转动门板，84-第二转动门板，85-吹料嘴，86-合格品料槽，87-不合格品料槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本实施例中公开了一种密封条卡扣组装机，密封条由两个原料组装而成，一个是胶条，一个是卡扣，密封条卡扣组装机能够在线将卡扣组装在胶条上，实现一体化加工生产能够直接出厂销售的密封条成品。

如图1-3所示，密封条卡扣组装机包括机台1、均设置在机台1上的胶条储料架10、放胶条装置13、胶条牵引装置5、卡扣供料装置4、打孔装置9、卡扣组装装置2、定长裁切装置7、成品检测输出装置8，以及设置在机台1内的组装控制器，上述组装控制器控制连接放胶条装置13、胶条牵引装置5、卡扣供料装置4、卡扣组装装置2、定长裁切装置7、成品检测输出装置8。

如图1-3所示，胶条初始状态下卷绕成盘状，放胶条装置13将盘状卷绕的胶条抽拉成长条状，抽拉成长条状的胶条进入上述胶条储料架10自由下垂，胶条抽拉后会一定程度的被拉长，为了不影响后段的密封条定长裁切的精度，被拉长的胶条进入胶条储料架10内，被拉长的胶条在胶条储料架10上通过自由下垂来恢复弹性，恢复弹性后的胶条进入设置在机台1上的走胶条通道11，正式进入组装生产线。

胶条牵引装置5在线牵引胶条移动，卡扣供料装置4在线提供卡扣，打孔装置9在线在胶条上打卡扣安装孔，卡扣组装装置2从卡扣供料装置4的输出端取卡扣，并将卡扣在线装载在卡扣安装孔内，卡扣安装好以后定长裁切装置7按照预设的长度裁切胶条，裁切后的胶条由成品检测输出装置8区分合格品和不合格品输出，整个过程由组装控制器控制稳定连续运行。各组成部件的具体结构如下：

一、胶条牵引装置5

上述胶条牵引装置5包括胶条夹持机构一、胶条夹持机构二和牵引驱动器，上述胶条夹持机构一和胶条夹持机构二两者沿上述走胶条通道11的延伸方向依次设置，上述牵引驱动器驱动胶条夹持机构一和胶条夹持机构二沿上述走胶条通道11的延伸方向同步往复移动，上述胶条夹持机构一具有用于夹持上述胶条的第一胶条夹爪51，上述胶条夹持机构二具有用于夹持上述胶条的第二胶条夹爪52。第一胶条夹爪51和第二胶条夹爪52分别夹持胶条长度延伸方向的两个部位，启动牵引驱动器带动第一胶条夹爪51和第二胶条夹爪52向胶条的牵引方向移动，完成胶条的牵引送料，本实施例技术方案中，为了避免胶条在牵引过程中拉伸变形、以及偏离中心移位，优先上述第一胶条夹爪51和第二胶条夹爪52两者夹持上述胶条的方向不同，本实施例技术方案中，优选上述第一胶条夹爪51和第二胶条夹爪52两者夹持上述胶条的方向相垂直，具体的，第一胶条夹爪51从胶条的左右方向夹持胶条，第二胶条夹爪52从胶条的上下方向夹持胶条，此处的上下、左右方向的界定以人面对胶条的端部站立，上下方向为从胶条的顶面向底面的方向，左右方向为从胶条的一个侧面向与之相对的另一个侧面方向。

为了降低胶条牵引装置5的整体成本，上述胶条夹持机构一和胶条夹持机构二之间通过连杆53连接，由此一个牵引驱动器即可驱动两个胶条夹持机构同步动作往复移动，相较于一对一的设置驱动器能够降低牵引装置的整体成本，且能够确保两个夹持机构动作同步的绝对性。

具体的，上述胶条夹持机构一和胶条夹持机构二还分别具有第一夹爪气缸54和第二夹爪气缸55，上述第一夹爪气缸54驱动第一胶条夹爪51夹持或者释放上述胶条，上述第二夹爪气缸55驱动第二胶条夹爪52夹持或者释放上述胶条，上述第一夹爪气缸54和第二夹爪气缸55同步夹持或者释放上述胶条，气缸驱动夹持胶条，夹持力大，夹持稳定。

上述牵引驱动器为由伺服电机驱动的丝杆，能够做到定长牵引送胶条，且牵引速度能够精确控制。

上述胶条夹持机构一或/和胶条夹持机构二能够滑动的设置在直线滑轨上，上述直线滑轨的延伸方向平行于胶条的牵引方向。直线滑轨约束夹持机构以既定的直线轨迹移动，确保直线牵引送胶条，利于胶条稳定、不变形、不移位的被牵引。

二、卡扣供料装置4

上述卡扣供料装置4包括料仓44、振动盘41、直振器42、落料架43，料仓44和振动盘41均架设在机台1上，料仓44通过直振器42连接振动盘41，振动盘41通过直振器42连接落料架43。密封条的原料之一卡扣以散装料的形式储放在料仓44内，料仓44内的卡扣通过直振器42依次进入振动盘41、和落料架43，料仓44和振动盘41内均可以储放卡扣，以此可以提高单位面积储放卡扣的总量，确保加一次料可以运行更长时间。

上述落料架43上设有供卡扣下落的卡扣落料通道，卡扣落料通道逐一有序的输出卡扣，给上述卡扣组装装置2的组装提供卡扣。

三、如图4所示的卡扣组装装置2

上述卡扣组装装置2包括卡扣夹持机构、驱动卡扣夹持机构整体旋转的旋转驱动器21、驱动卡扣夹持机构整体升降的升降驱动器22，上述卡扣夹持机构包括第一卡扣夹爪23、第二卡扣夹爪24、和驱动第一夹住和第二卡扣夹爪24配合夹紧或者释放卡扣的夹持驱动器，上述卡扣夹持机构夹紧卡扣后，上述旋转驱动器21、升降驱动器22配合驱动卡扣夹持机构旋转、升降将上述卡扣组装在胶条上的卡扣孔中。

第一卡扣夹爪23、第二卡扣夹爪24和夹持驱动器，夹持驱动器驱动第一卡扣夹爪23和第二卡扣夹爪24同步动作夹紧或者释放卡扣，上述夹持驱动器包括联轴板27、第一夹臂25、第二夹臂26和联轴板27驱动器，如图5所示，上述联轴板27的一侧表面上设有第一滑槽28、其与之相对的另一侧表面上设有第二滑槽29，上述第一滑槽28和第二滑槽29均相对于水平面倾斜设置，优选两者均相对于水平面倾斜的角度为60度，两个滑槽分别设置在联轴板27的两个相对的侧表面上，彼此不贯通、但彼此交叉设置，上述第一夹臂25和第二夹臂26平行设置，且两者的一端分别连接第一卡扣夹爪23和第二卡扣夹爪24，上述第一夹臂25的另一端通过轴承30滑动连接在第一滑槽28内，上述第二夹臂26的另一端通过轴承30滑动连接在第二滑槽29内，上述联轴板27驱动器驱动联轴板27在垂直于第一夹臂25(或第二夹臂26)的方向上往复移动。此处，为了便于描述，设定第一夹臂25和第二夹臂26均水平设置，联轴板27驱动器驱动联轴板27垂直上升或者下降，联轴板27下降时，同时带动第一夹臂25水平向左移动、第二夹臂26水平向右移动，此时第一夹臂25和第二夹臂26移动带动第一卡扣夹爪23和第二卡扣夹爪24相向移动夹紧卡扣；反之，联轴板27上升时，同时带动第一夹臂25水平向右移动、第二夹臂26水平向左移动，此时第一夹臂25和第二夹臂26移动带动第一卡扣夹爪23和第二卡扣夹爪24背向移动释放卡扣。如此结构设计的夹持驱动器相较于传统的夹爪气缸，满足卡扣组装过程中夹持力需求的前提下能够缩小体积，减少设备整体占用面积。

本实施例技术方案中，上述联轴板27驱动器包括气缸和模具弹簧，上述气缸为薄片气缸31，上述薄片气缸31和模具弹簧配合驱动上述联轴板27沿垂直于第一夹臂25的方向直线往复移动。本实施例的薄片气缸31进气驱动联轴板27下降，联轴板27下降过程中模具弹簧积蓄反向弹力，薄片气缸31放气后模具弹簧积蓄的方向弹力驱动联轴板27上升。本实施例技术方案中采用薄片气缸31作为联轴板27的驱动器，薄片气缸31具有重量轻、占用空间小、承受负载能力强等特点，应用后进一步减小设备体积。

进一步的，上述第一滑槽28和第二滑槽29两者延伸的长度相同、且两者在各自的中心点交叉，如此来控制两个夹臂每次动作的行程相同，以便精准控制卡扣的夹紧或释放动作。

以上结构的卡扣组装装置2，卡扣夹持机构夹紧卡扣后，依次进行以下动作完成卡扣的组装：

①、卡扣夹持机构整体第一次旋转，旋转使得卡扣位于卡扣安装孔的正上方，且距离卡扣安装孔10mm左右；

②、卡扣夹持机构整体下降，下降至卡扣的端帽刚刚接触卡扣安装孔；

③、卡扣夹持机构整体第二次旋转，第二次旋转的方向与第一次旋转的方向相同，第二次旋转将卡扣的部分插入卡扣安装孔内；

④、卡扣夹持机构整体第三次旋转，第三次旋转的方向与第二次旋转的方向相反，第三次旋转将卡扣整体安装到卡扣安装孔内；

⑤、卡扣夹持机构释放卡扣

⑥卡扣夹持机构整体上升，复位，完成一个完整的组装动作。

四、定长裁切装置7

上述定长裁切装置7包括刀架71、切刀72、切刀72驱动器和长度检测传感器73，上述刀架71固定在机台1上，上述刀架71上设有供胶条穿过的窗口，上述切刀72设置在刀架71上，上述切刀72驱动器驱动切刀72切断胶条，上述胶条牵引装置5牵引胶条移动至预设距离时长度检测传感器73反馈信号，上述切刀72切断胶条时长度检测传感器73反馈信号，上述长度检测传感器73电连接至组装控制器。

胶条牵引装置5牵引组装好卡扣的胶条从刀架71的窗口中穿过，长度检测传感器73实时检测胶条的长度，并反馈信号至组装控制器，达到预设长度时组装控制器控制切刀72驱动器启动，驱动切刀72裁切胶条。

上述长度检测传感器73设置在安装座75上，上述机台1上位于刀架71的后端设有型材架74，上述型材架74上沿胶条的牵引方向设有直线延伸的滑轨，上述安装座75能够沿滑轨移动的设置在其内。安装座75在滑轨内移动时，固定在安装座75上的长度检测传感器73能够调整固定位置，长度检测传感器73的固定位置是胶条长度计量的开始端，调整长度检测传感器73的固定位置可以控制裁切不同长度的胶条。

五、成品检测输出装置8

上述成品检测输出装置8包括检测相机81、和输出传送轨道82，上述检测相机81设置在安装座75上，其用于拍照检测卡扣是否漏装、是否破损，上述输出传送轨道82设置在刀架71的后端，上述输出传送轨道82的两侧分别设有第一转动门板83和第二转动门板84，两上述转动门板上均设有吹料嘴85，上述第一转动门板83和第二转动门板84的下方分别设有合格品料槽86和不合格品料槽87，两上述转动门板在各自气缸的驱动下能够翻转，第一转动门板83翻转后第二转动门板84上的吹料嘴将输出传送轨道82上的胶条吹送至合格品料槽86上，第二转动门板84翻转后第一转动门板83上的吹料嘴将输出传送轨道上的胶条吹送至不合格品料槽86上。

检测相机81卡扣是否漏装、是否破损，并反馈检测信号至组装控制器，如果卡扣有漏装、破损、卡扣规格不符，判定为不合格品；否则判定为合格品。判定为合格品时，第一转动门翻转，第二转动门不动，此时第二转动门竖直设置，第一转动门90度翻转为水平，第二转动门上的吹料嘴将合格的密封条吹至合格品料槽86上；判定为不合格品时，第二转动翻转，第一转动门不动，此时第一转动门竖直设置，第二转动门90度翻转为水平，第一转动门上的吹料嘴将不合格的密封条吹至不合格品料槽8786上，实现合格品、不合格品的区分输出。

需要补充说明的是，以上的各个部件彼此配合连贯动作，整个生产线连续不间断的运行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。