一种工件铆压装置的制作方法

本发明涉及机械装配领域，尤其涉及到一种工件铆压装置。

背景技术：

目前，现有的铆压装配设备往往是通用设备，而对于一些较为特殊的工件产品无法进行使用。同时，现有的铆压装配还存在很多不足现象，人工进行输送铆压装配的现象还很多，这在很大程度上降低了生产效率，而且在装配过程中无法控制装配质量以及容易造成损害。

现有工件铆压装置存在以下缺陷：

1、现有工件铆压装置工作效率低下；

2、现有工件铆压装置至少需要三名员工进行操作，大大浪费了人力财力资源；

3、现有工件铆压装置在拿取螺丝时过程十分复杂，效率十分低下；

4、铆压过程中会出现晃动的情况，而现有设备缺乏对工件有效的稳固。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种工件铆压装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件铆压装置，包括机架和设置于所述机架上端的转动机构，所述转动机构包括步进电机和转盘，所述步进电机通过电机座固定于机架上端，所述转盘上端还设有小转盘，所述转盘与所述小转盘中间部位均开设有圆形通孔，所述小转盘中间部位上端通过螺栓紧固有定位装置，所述定位装置包括定位垫板和定位杆，所述定位杆穿过定位垫板并延伸至转盘下端，步进电机输出轴端呈螺纹状结构，所述定位杆底端也呈螺纹状结构，步进电机输出轴端与定位杆底端通过连接件螺纹连接，沿转盘圆周设置有若干工件治具，所述转盘下端还设有转盘保护罩，沿所述转盘旋转方向还依次设有工件送料机构和铆压组件；

所述工件送料机构包括取料安装板以及与所述取料安装板垂直连接的取料导轨装板，所述取料安装板与所述取料导轨装板之间通过加强三角板紧固，所述取料导轨装板前端固定有取料水平气缸安装板，所述取料水平气缸安装板与取料所述导轨装板之间通过加强板一紧密连接，所述取料水平气缸安装板顶部架设有取料水平气缸，所述取料水平气缸安装板右侧还设有取料水平移动轨道，所述取料水平移动轨道位于所述取料导轨装板前端中间部位，所述取料水平移动轨道处还连接有取料水平移动滑块，所述取料水平移动滑块前端固定有两个升降气缸一，所述升降气缸一顶部焊接有卡接件，所述卡接件还开设有一穿孔，取料水平气缸伸缩杆穿过卡接件处的穿孔并通过螺帽固定，升降气缸一推杆底部连接有升降座，所述升降座下端固定有抓取手架，所述抓取手架下端连接有电磁抓取手，所述电磁抓取手内壁设有半圆弧凹槽；

所述铆压组件包括铆压固定底板、与铆压固定底板垂直连接的铆压组件支持板以及连接于铆压组件支持板顶端的铆压增压缸安装板，所述铆压增压缸安装板上端固定有自动铆压器，所述自动铆压器底部连接有铆压组件铆压头，所述铆压组件铆压头位于铆压增压缸安装板下端，所述铆压组件铆压头右侧还设有铆压组件感应器安装板，所述铆压组件感应器安装板安装于铆压组件支持板上端，所述铆压组件感应器安装板左侧还设有铆压感应器。

进一步的，所述工件治具包括一柱形壳体且其内部呈中空结构，所述柱形壳体表面度角处均开设有一圆形通孔，所述圆形通孔内插接有销轴，销轴一端连接有四分之一圆弧状定位板，所述销轴另一端延伸至柱形壳体外部且连接有控制手柄，所述销轴外部还套设有弹簧。

进一步的，所述工件铆压装置还包括一螺丝挑选机，所述螺丝挑选机顶部设有一正方形进料口，所述进料口外部设有顶盖，所述螺丝挑选机内部设有螺丝导送装置，所述螺丝导送装置中间部位设有滑槽，所述螺丝挑选机前端设有一开口，所述开口处设有螺丝挑选部件，螺丝挑选部件为斜向下方摆放结构，所述螺丝挑选部件上端设有吸铁石，连接螺丝挑选部件下端设有输送管，所述输送管另一端连接至真空螺丝吸取装置处，所述真空螺丝吸取装置末端连接有输送带。

螺丝自螺丝挑选机输送至真空螺丝吸取装置，再从真空螺丝吸取装置移动至输送带，人工将螺丝放置铆压组件处，工件送料机构将工件移动至工件治具处，通过控制手柄调节使得工件更加稳固，工件经转盘移动至铆压组件下端，铆压组件进行工作。

本发明的优点在于：

1、本发明结构新颖，工作效率高；

2、本发明只需要一名员工对铆压组件进行螺丝送料，剩下的工序均为自动化工序，大大提升了生产效率，节约了人力资源；

3、本发明采用螺丝挑选机设备，使得螺丝可以很整齐的输送出来，便于人工进行拿取；

4、本发明采用的工件治具十分特殊，它还可以根据工件直径的变化进行调节，通过弹簧的作用稳固工件，使得在铆压过程中不会出现晃动。

附图说明

图1是转动机构结构示意图。

图2是工件送料机构结构示意图。

图3是铆压组件结构示意图。

图4是工件治具结构示意图。

图5是螺丝挑选机结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架2、转动机构3、工件送料机构4、铆压组件5、螺丝挑选机6、螺丝导送装置7、螺丝挑选部件8、输送管9、真空螺丝吸取装置21、步进电机22、转盘23、电机座24、小转盘25、定位垫板26、定位杆27、工件治具28、转盘保护罩31、取料安装板32、取料导轨装板33、取料水平气缸34、取料水平气缸安装板35、加强板一37、取料水平移动滑块38、取料水平移动轨道391、升降气缸一392、升降座393、抓取手架394、电磁抓取手41、铆压固定底板42、铆压组件支持板43、铆压增压缸安装板44、自动铆压器45、铆压组件铆压头46、感应器安装板271、柱形壳体272、销轴273、圆弧状定位板274、控制手柄275、弹簧

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明提出的一种工件铆压装置，包括机架1和设置于所述机架1上端的转动机构2，所述转动机构2包括步进电机21和转盘22，所述步进电机21通过电机座23固定于机架1上端，所述转盘22上端还设有小转盘24，所述转盘22与所述小转盘22中间部位均开设有圆形通孔，所述小转盘24中间部位上端通过螺栓紧固有定位装置，所述定位装置包括定位垫板25和定位杆26，所述定位杆26穿过定位垫板25并延伸至转盘22下端，步进电机21输出轴端呈螺纹状结构，所述定位杆26底端也呈螺纹状结构，步进电机21输出轴端与定位杆26底端通过连接件螺纹连接，沿转盘22圆周设置有若干工件治具27，所述转盘22下端还设有转盘保护罩28，沿所述转盘22旋转方向还依次设有工件送料机构3和铆压组件4；

所述工件送料机构3包括取料安装板31以及与所述取料安装板31垂直连接的取料导轨装板32，所述取料安装板31与所述取料导轨装板32之间通过加强三角板紧固，所述取料导轨装板32前端固定有取料水平气缸安装板34，所述取料水平气缸安装板34与取料所述导轨装板32之间通过加强板一35紧密连接，所述取料水平气缸安装板34顶部架设有取料水平气缸33，所述取料水平气缸安装板34右侧还设有取料水平移动轨道37，所述取料水平移动轨道37位于所述取料导轨装板32前端中间部位，所述取料水平移动轨道37处还连接有取料水平移动滑块38，所述取料水平移动滑块38前端固定有两个升降气缸一391，所述升降气缸一391顶部焊接有卡接件，所述卡接件还开设有一穿孔，取料水平气缸33伸缩杆穿过卡接件处的穿孔并通过螺帽固定，升降气缸一推杆底部连接有升降座392，所述升降座392下端固定有抓取手架393，所述抓取手架393下端连接有电磁抓取手394，所述电磁抓取手394内壁设有半圆弧凹槽；

所述铆压组件4包括铆压固定底板41、与铆压固定底板41垂直连接的铆压组件支持板42以及连接于铆压组件支持板42顶端的铆压增压缸安装板43，所述铆压增压缸安装板43上端固定有自动铆压器44，所述自动铆压器44底部连接有铆压组件铆压头45，所述铆压组件铆压头45位于铆压增压缸安装板43下端，所述铆压组件铆压头45右侧还设有铆压组件感应器安装板46，所述铆压组件感应器安装板46安装于铆压组件支持板42上端，所述铆压组件感应器安装板43左侧还设有铆压感应器。

进一步的，所述工件治具27包括一柱形壳体271且其内部呈中空结构，所述柱形壳体271表面45度角处均开设有一圆形通孔，所述圆形通孔内插接有销轴272，销轴272一端连接有四分之一圆弧状定位板273，所述销轴272另一端延伸至柱形壳体271外部且连接有控制手柄274，所述销轴272外部还套设有弹簧275。

进一步的，所述工件铆压装置还包括一螺丝挑选机5，所述螺丝挑选机5顶部设有一正方形进料口，所述进料口外部设有顶盖，所述螺丝挑选机5内部设有螺丝导送装置6，所述螺丝导送装置6中间部位设有滑槽，所述螺丝挑选机5前端设有一开口，所述开口处设有螺丝挑选部件7，螺丝挑选部件7为斜向下方摆放结构，所述螺丝挑选部件7上端设有吸铁石，连接螺丝挑选部件7下端设有输送管8，所述输送管8另一端连接至真空螺丝吸取装置9处，所述真空螺丝吸取装置9末端连接有输送带。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。