一种可拆装的汽车配件安装装置的制作方法

本发明涉及锁头安装领域，尤其涉及一种可拆装的汽车配件安装装置。

背景技术：

液压离合器总泵，包括缸体、回位弹簧、橡胶套、锁头，其中回位弹簧装在锁头末端，回位弹簧与锁头均装在缸体内，锁头两端均装有橡胶套，锁头外部装有导向套，导向套与缸体的内腔紧密接触。目前很多企业使用的是一种离合器总泵锁头橡胶套安装识别分选装置，但该装置对实现橡胶套的安装、检测和分选都需要独立的设备来实现，安装布局过长导致占地面积过大，且在每个步骤之间还需要人为的参与才能完成，如橡胶套与锁头安装完成之后，需要通过人工将其放置到检测机构上，而且如果检测到有不合格产品后，还需要将橡胶套从锁头上拔出重新安装或者直接报废。导致人力成本高，产品浪费量较大。

技术实现要素：

本发明意在提供一种可拆装的汽车配件安装装置，以实现对锁头与橡胶套的安装、检测一体化，且在检测到不合格产品后能实现拆卸并重装的设备。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：可拆装的汽车配件安装装置，包括机架，所述机架从上至下依次设有转动基板和安装座，所述转动基板相对的两个板面上分别安装有安装机构和橡胶套拆卸机构，所述转动基板竖向转动连接在机架上；

所述安装机构包括液压缸和安装在液压缸上的压装块，所述压装块上设有弹性的压装头，压装头内设有用于将橡胶套压紧在锁头上的压紧槽；

所述橡胶套拆卸机构包括真空泵、安装在转动基板上的吸附单元和角度控制单元，所述吸附单元包括数根中空的吸附支杆，数根所述吸附支杆围成环形结构，所述吸附支杆与真空泵连通，所述吸附支杆的自由端上安装有与吸附支杆连通的吸盘，相邻两根吸附支杆之间均连接有拉簧，所述角度控制单元设置在转动基板上且位于吸附单元中心处，所述角度控制单元包括固定安装在转动基板上的限位筒，所述限位筒内滑动连接有数根用于推动吸附支杆的机械爪，所述机械爪之间连接有压簧；

所述安装座上设有安装孔，所述安装孔内设有用于固定锁头的锁头固定台，所述锁头固定台呈圆形并由数块拼接块组合而成，所述拼接块的弧形面上设有铁质层，所述安装孔的周壁上设有电磁铁，所述拼接块与机架之间设有压簧，所述安装座上竖直设有供锁头通过的排料通道，该排料通道与安装孔连通，所述机架上设有用于检测锁头的检测机构，该检测机构与电磁铁和转动基板电连接。

本方案的原理及优点在于：在实际操作中，将锁头下端放入安装座上进行定位，旋转转动基板使安装机构转向下方，并将橡胶套压紧机构对锁头和橡胶套进行安装。橡胶套安装完成后，检测机构对橡胶套与锁头的安装位置是否合格进行的检测。当检测到安装合格的锁头后检测机构控制电磁铁导通，此时，电磁铁吸附拼接块将安装孔打开，位于安装座上的锁头便从安装孔中落入到下个工位上进行处理。

当检测机构检测到不合格的锁头时，检测机构控制电机带动转动基板竖向转动180°，将橡胶套拆卸机构朝向下方，往复气缸向下推动转动基座带动吸附支杆上的吸盘贴合在锁头上的橡胶套处，真空泵工作将橡胶套周壁吸附在吸盘上，此时控制气缸推动机械爪将其从限位筒内推出，由于机械爪之间连接有压簧，所以机械爪向外张开并推动吸附支杆向外打开，吸盘将安装在锁头上的橡胶套向外吸出，随着往复气缸向上运动将橡胶套从锁头上拔出。此时电机带动转动基板转动，将橡胶套压紧机构转动到下方，对锁头重新进行橡胶套安装。如此便完成了对锁头与橡胶套的安装、检测、与检测到不达标后的拆卸与重装。

优选方案1：作为基础方案的改进，所述拼接块远离弧形面的一端设有转动轴，通过设置转动轴，当橡胶套安装在锁头上后，转动轴带动锁头自转，以便于检测机构对安装橡胶套后的锁头进行360°的检测。

优选方案2：作为基础方案的另一改进，所述排料通道上连接有用于带动排料通道转动的驱动机构，通过上述设置，驱动机构带动排料通道转动，从而带动锁头转动，以便于检测机构对安装橡胶套后的锁头进行360°的检测。

优选方案3：作为优选方案2的改进，所述驱动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮同轴连接在排料通道上，从动齿轮连接在电机上，通过上述设置，电机通过从动轮和主动轮带动排料通道转动，最终实现锁头的转动，此方案在布置上使结构更加紧凑。

优选方案4：作为优选方案3的改进，所述检测机构为光敏传感器，光敏传感器绕锁头周向旋转，通过检测橡胶套与锁头反光率的不同，来检测橡胶套是否安装在了锁头的指定位置。

附图说明

图1为本发明可拆装的汽车配件安装装置实施例的结构示意图。

图2为图1中a的局部放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、转动基板2、压装块3、压紧槽4、往复气缸5、移动基座6、吸附支杆7、吸盘8、控制气缸9、限位筒10、机械爪11、压簧12、锁头13、安装座14、拼接块15、排料通道16、主动齿轮17、从动齿轮18、光敏传感器19、电磁铁20。

实施例基本如附图1所示：可拆装的汽车配件安装装置，包括机架1、转动基板2、安装机构和橡胶套拆卸机构，安装机构和橡胶套拆卸机构分别安装在转动基板2上、下两个板面上，转动基板2通过转轴转动连接在机架1上，转轴上固定安装有电机；

安装机构包括液压缸和安装在液压缸上的压装块3，压装块3上安装有弹性的压装头，压装头内设有用于将橡胶套压紧在锁头13上的压紧槽4；

如图2所示，橡胶套拆卸机构包括移动基座6、真空泵、吸附单元和角度控制单元，转动基板2上固定安装有往复气缸5，往复气缸5的传动轴与移动基座6固定连接。真空泵上密封连接有数根连接管，吸附单元包括数根铰接在移动基座6上的吸附支杆7，吸附支杆7为中空结构，数根吸附支杆7围成环形结构，吸附支杆7与真空泵的连接管连通。吸附支杆7自由端上的侧壁上安装有吸盘8，该吸盘8与吸附支杆7连通，相邻两根吸附支杆7之间均连接有拉簧。

角度控制单元安装在转动基板2上且位于吸附单元中心处，角度控制单元包括固定在转动基板2上的限位筒10和往复传动机构，本实施例中往复传动机构采用控制气缸9，限位筒10内滑动连接有数根用于推动吸附支杆7的机械爪11，控制气缸9与机械爪11固定连接，机械爪11之间连接有压簧12。

机架1上安装有安装座14，安装座14上开设有安装孔，安装孔内设有用于固定锁头13的锁头13固定台，锁头13固定台位于安装机构正下方，锁头13固定台包括由数块拼接块15组合而成的安装座14，拼接块15的纵截面呈l型，拼接块15的弧形面上安装有铁质层，安装孔的周壁上安装有电磁铁20，拼接块15与机架1之间连接有压簧12，机架1和安装座14之间连接有供锁头13通过的排料通道16，该排料通道16与安装孔相对应，机架1上设有用于检测锁头13的检测机构，该检测机构的输出端分别与电磁铁20和电机连接。本方案中的检测机构采用光敏传感器19。

此外，为了便于检测机构对安装橡胶套后的锁头13进行360°的检测，第一种方案可在拼接块15远离弧形面的一端设有转动轴；第二种方案可在排料通道16上连接有用于带动排料通道16转动的驱动机构，本实施例以第二种方案展开描述，驱动机构包括相互啮合的主动齿轮17和从动齿轮18，从动齿轮18同轴连接在排料通道16上，从动齿轮18连接在电机上，电机通过从动轮和主动轮带动排料通道16转动，最终实现锁头13的转动。

在实际操作中，将锁头13下端放入安装座14上进行定位，将转动基板安装有安装机构的一板面转向下方，将橡胶套套在压装头的压装槽中，液压缸推动压装块3将橡胶套压紧在锁头13上。驱动机构带动排料通道16转动360°，从而带动安装有橡胶套的锁头13转动360°，此时光敏传感器19绕锁头周向旋转，通过检测橡胶套与锁头反光率的不同，来检测橡胶套是否安装在了锁头13的指定位置。当光敏传感器19检测到安装合格的锁头13后控制电磁铁20导通，此时，电磁铁20吸附拼接块15将安装孔打开，位于安装座14上的锁头13便从安装孔中落入到下个工位上进行处理。

当光敏传感器检测到不合格的锁头13时，检测机构控制电机带动转动基板2竖向转动180°，将橡胶套拆卸机构朝向下方，往复气缸5向下推动移动基座6，并带动吸附支杆7上的吸盘8贴合在锁头13上的橡胶套处，真空泵将橡胶套的周壁吸附在吸盘8上，此时控制气缸9将机械爪11从限位筒10内推出，由于机械爪11之间连接有压簧12，所以机械爪11向外扩张并推动吸附支杆7向外打开，吸盘8将安装在锁头13上的橡胶套向外吸出，随着往复气缸5向上运动将橡胶套从锁头13上拔出。此时电机带动转动基板2转动，将橡胶套压紧机构转动到下方，对锁头13重新进行橡胶套安装。如此便完成了对锁头13与橡胶套的安装、检测、与检测到不达标后的拆卸与重装。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。