应用于手机镜头组装设备的取料、固化、吸料及旋转装置的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种应用于手机镜头组装设备的取料、固化、吸料及旋转装置。

背景技术：

目前，现有的应用于手机镜头组装设备，结构复杂，操作不方便，工作人员需要较多的培训才能操作现有的应用于手机镜头组装设备的取料、固化、吸料及旋转装置，。现有的应用于手机镜头组装设备组装的手机镜头良品率不高，零配件损耗大，企业生产成本增加。并且，现有的应用于手机镜头组装设备占地面积过大，造成企业生产厂房较大。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明揭示了应用于手机镜头组装设备的取料、固化、吸料及旋转装置，其包括取料固化装置、吸料装置及旋转装置，取料固化装置及吸料装置分别设置于手机镜头组装设备的移动装置的两侧，旋转装置设置于手机镜头组装设备的机架。

根据本发明的一实施方式，上述取料固化装置包括取料安装座、取料移动机构、取料组件、固化机构、点胶机构、取料ccd部件及取料真空发生器，取料安装座设置于手机镜头组装设备的移动装置的一侧，取料移动机构设置于取料安装座，取料组件、固化机构及点胶机构依序设置于取料移动机构，取料组件、固化机构及点胶机构位于取料安装座的一侧，取料ccd部件设置于取料安装座，并位于取料移动机构的一侧，取料真空发生器设置于取料安装座，并位于取料移动机构的另一侧，取料真空发生器连接取料组件。

根据本发明的一实施方式，上述取料移动机构包括取料导轨、取料移动件及取料驱动元件，取料导轨铺设于取料安装座，取料移动件活动连接于取料导轨，取料移动件连接取料组件、固化机构及点胶机构，取料驱动元件设置于取料安装座，并位于取料导轨的一端，取料驱动元件的输出端连接取料移动件。

根据本发明的一实施方式，上述取料组件包括至少一取料驱动元件及至少一取料吸嘴，至少一取料驱动元件设置于取料移动件，至少一取料吸嘴对应设置于至少一取料驱动元件。

根据本发明的一实施方式，上述取料固化装置包括测试机构，测试机构设置于取料移动件，并位于点胶机构的一侧。

根据本发明的一实施方式，上述吸料装置包括吸料安装座、吸料移动机构、吸料组件、吸料ccd部件及吸料真空发生器，吸料安装座设置于手机镜头组装设备的移动装置的另一侧，吸料移动机构设置于吸料安装座，吸料组件设置于吸料移动机构，并位于吸料安装座的一侧，吸料ccd部件设置于吸料安装座，并位于吸料移动机构的一侧，吸料真空发生器设置于吸料安装座，并位于吸料ccd部件的一侧，吸料真空发生器连接吸料组件。

根据本发明的一实施方式，上述吸料装置还包括校正机构，校正机构设置于吸料组件，校正机构对应吸料组件。

根据本发明的一实施方式，上述旋转装置包括固定旋转安装座、旋转移动机构、旋转平台机构及旋转ccd部件(164)，固定旋转安装座设置于手机镜头组装设备的机架，并位于取料固化装置及吸料装置的一侧，旋转移动机构设置于固定旋转安装座，旋转平台机构设置于旋转移动机构，并位于固定旋转安装座的一侧，旋转ccd部件设置于旋转移动机构，并位于旋转平台机构的一侧。

根据本发明的一实施方式，上述旋转移动机构包括旋转移动导轨、旋转线性滑轨、旋转移动件及旋转移动驱动元件，旋转移动导轨设置于固定旋转安装座，旋转线性滑轨设置于固定旋转安装座的一侧，旋转线性滑轨与旋转移动导轨平行设置，旋转移动件活动连接旋转线性滑轨及旋转移动导轨，旋转移动件连接旋转平台机构，旋转移动驱动元件设置于固定旋转安装座，旋转移动驱动元件位于旋转移动件的一侧，旋转移动驱动元件的输出端连接旋转移动导轨。

根据本发明的一实施方式，上述旋转平台机构包括旋转平台安装座、旋转平台驱动元件、旋转载物台及吸嘴，旋转平台安装座设置于旋转移动件，并位于固定旋转安装座的一侧，旋转平台驱动元件设置于旋转平台安装座，旋转载物台设置于旋转平台驱动元件的输出端，吸嘴设置于旋转载物台，并位于旋转平台驱动元件的一侧。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的应用于手机镜头组装设备的取料、固化、吸料及旋转装置结构简单，自动将镜片、压圈及遮光片至镜筒，组装成型手机镜头，组装速度快，手机镜头良品率高，减少企业的生产人员，增加企业的生产效率，并且，应用于手机镜头组装设备的取料、固化、吸料及旋转装置集成于机台，体积小，占地面积不大。

附图说明

图1为本发明一实施例的手机镜头组装设备的示意图。

图2为本发明一实施例的手机镜头组装设备的另一示意图。

图3为本发明一实施例的取料固化装置的示意图。

图4为本发明一实施例的吸料装置的示意图。

图5为本发明一实施例的旋转装置的示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1及图2，其为本发明一实施例的手机镜头组装设备1的示意图。如图所示，本发明揭示了应用于手机镜头组装设备1的取料、固化、吸料及旋转装置，其用于手机镜头组装设备1。手机镜头组装设备1包括机架11、供料模组12、移动装置13、取料固化装置14、吸料装置15及固定旋转装置16。供料模组12设置于机架11。移动装置13设置于机架11，移动装置13位于供料模组12的一侧。取料固化装置14及吸料装置15设置于移动装置13，取料固化装置14及吸料装置15对应供料模组12，吸料装置15位于取料固化装置14的一侧。固定旋转装置16设置于机架11，固定旋转装置16位于移动装置13的一侧，固定旋转装置16分别对应取料固化装置14及吸料装置15。镜筒、镜片、压圈及遮光片置于供料模组12，供料模组12驱动镜筒、镜片、压圈及遮光片移动至对应取料固化装置14的工位；尔后，移动装置13驱动取料固化装置14移动至对应镜筒的工位，取料固化装置14吸取镜筒；尔后，移动装置13驱动取料固化装置14及镜筒移动至对应固定旋转装置16的工位，取料固化装置14将镜筒置于固定旋转装置16，固定旋转装置16固定及定位镜筒；尔后，固定旋转装置16驱动镜筒移动至对应吸料装置15的工位；尔后，移动装置13驱动吸料装置15至对应镜片的工位，吸料装置15吸取镜片；尔后，移动装置13驱动吸料装置15及镜片移动至对应固定旋转装置16的工位，吸料装置15将镜片置于镜筒的指定位置；尔后，移动装置13驱动吸料装置15重复上述动作，吸料装置15依序将压圈及遮光片置于镜筒，初步组装手机镜头；尔后，固定旋转装置16驱动初步组装的手机镜头移动至对应取料固化装置14的工位，移动装置13驱动取料固化装置14移动至对应固定旋转装置16的工位，取料固化装置14将胶水涂覆于初步组装的手机镜头的指定位置；尔后，移动装置13继续驱动取料固化装置14移动，取料固化装置14固化涂覆的胶水，使得初步组装的手机镜头连接稳固，完成组装手机镜头的工作。

再一并参阅图3，其为本发明一实施例的取料固化装置14的示意图。如图所示，取料固化装置14包括取料安装座141、取料移动机构142、取料组件143、固化机构144、点胶机构145、取料ccd部件146及取料真空发生器147。取料安装座141设置于移动装置13的一侧。取料移动机构142设置于取料安装座141。取料组件143、固化机构144及点胶机构145依序设置于取料移动机构142，取料组件143、固化机构144及点胶机构145位于取料安装座141的一侧。取料ccd部件146设置于取料安装座141，取料ccd部件146位于取料移动机构142的一侧。取料真空发生器147设置于取料安装座141，取料真空发生器147位于取料移动机构142的另一侧，取料真空发生器147连接取料组件143。镜筒置于对应取料固化装置14的工位，于此同时，移动装置13驱动取料固化装置14移动至对应镜筒的工位，取料ccd部件146定位镜筒位置；尔后，移动装置13继续驱动取料固化装置14移动至对应镜筒的工位，于此同时，取料移动机构142驱动取料组件143、固化机构144及点胶机构145下移，于此同时，取料真空发生器147产生真空吸力，取料真空发生器147传递真空吸力至取料组件143，取料组件143吸取镜筒；尔后，取料移动机构142驱动取料组件143、固化机构144、点胶机构145及镜筒上移；尔后，移动装置13继续驱动取料固化装置14及镜筒移动至对应固定旋转装置16的工位，取料真空发生器147停止产生真空吸力，取料组件143松开镜筒，取料组件143将镜筒置于固定旋转装置16。固定旋转装置16驱动初步组装的手机镜头返回至对应取料固化装置14的工位；尔后，移动装置13驱动点胶机构145移动至对应固定旋转装置16的工位；尔后，取料移动机构142驱动取料组件143、固化机构144及点胶机构145下移，点胶机构145将胶水涂覆于初步组装的手机镜头的指定位置；尔后，取料移动机构142驱动取料组件143、固化机构144及点胶机构145恢复初始位置，于此同时，移动装置13继续驱动固化机构144移动至对应固定旋转装置16的工位，取料移动机构142驱动取料组件143、固化机构144及点胶机构145下移，固化机构144固化涂覆的胶水；尔后，移动装置13继续驱动取料ccd部件146移动至对应固定旋转装置16的工位，取料ccd部件146拍摄初步组装的手机镜头，判定初步组装的手机镜头是否合格，若不合格，手机镜头组装设备发出报警，若合格，则不发出报警；尔后，取料移动机构142驱动取料组件143、固化机构144及点胶机构145上移恢复初始位置，移动装置13继续取料固化装置14恢复初始位置，等待下一镜筒。

复参阅图3，取料移动机构142包括取料导轨1421、取料移动件1422及取料驱动元件1423。取料导轨1421铺设于取料安装座141，取料移动件1422活动连接于取料导轨1421，取料移动件1422连接取料组件143、固化机构144及点胶机构145，取料驱动元件1423设置于取料安装座141，取料驱动元件1423位于取料导轨1421的一端，取料驱动元件1423的输出端连接取料移动件1422。取料驱动元件1423驱动取料移动件1422沿取料导轨1421移动，取料移动件1422带动取料组件143、固化机构144及点胶机构145沿取料导轨1421移动至对应镜筒来料治具1261及固定旋转装置16工位。具体应用时，上述的取料驱动元件1423为伺服电机，当然，取料驱动元件1423也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

复参阅图3，取料组件143包括至少一取料驱动元件1431及至少一取料吸嘴1432，至少一取料驱动元件1431设置于取料移动件1422，至少一取料驱动元件1431位于固化机构144的一侧，至少一取料吸嘴1432对应设置于至少一取料驱动元件1431的输出端，至少一取料吸嘴1432连接取料真空发生器147。取料移动件1422带动取料组件143移动至对应镜筒的工位，至少一取料驱动元件1431驱动至少一取料吸嘴1432下移，至少一取料吸嘴1432吸取镜筒；尔后，移动装置13继续驱动取料固化装置14及镜筒移动至对应固定旋转装置16的工位，取料真空发生器147停止产生真空吸力，至少一取料吸嘴1432松开镜筒，至少一取料吸嘴1432将镜筒置于固定旋转装置16。

复参阅图3，固化机构144包括固化驱动元件1441及紫外光线产生器1442，固化驱动元件1441设置于取料移动件1422，固化驱动元件1441位于至少一取料驱动元件1431的一侧，紫外光线产生器1442设置于固化驱动元件1441的输出端。取料固化驱动元件1423驱动固化机构144沿取料固化导轨1421移动至对应的固定旋转装置16的工位；尔后，固化驱动元件1441驱动紫外光线产生器1442下移至对应的固定旋转装置16的工位；尔后，紫外光线产生器1442产生紫外光线，紫外光线照射涂覆的胶水，使得胶水快速固化，手机镜头连接稳固，缩短手机镜头固化时间，加快生产效率。

复参阅图3，点胶机构145包括点胶驱动元件1451及胶水储料筒1452，点胶驱动元件1451设置于取料移动件1422，点胶驱动元件1451位于固化机构144的另一侧，胶水储料筒1452设置于点胶驱动元件1451的输出端。取料移动件1422带动点胶机构145沿取料导轨1421移动至对应固定旋转装置16的工位；尔后，点胶驱动元件1451驱动胶水储料筒1452下移，胶水储料筒1452将胶水涂覆于初步组装的手机镜头的指定位置。

复参阅图3，取料固化装置14还包括测试机构148，测试机构148设置于取料移动件1422，测试机构148位于点胶机构145的另一侧。具体应用时，测试机构148包括测试安装座1481及测试杆1482，测试安装座1481设置于取料移动件1422，测试安装座1481位于点胶机构145的一侧，测试杆1482设置于测试安装座1481。取料ccd部件146拍摄初步组装的手机镜头是否合格；尔后，取料移动件1422带动测试机构148沿取料导轨1421移动至对应固定旋转装置16的工位；尔后，测试杆1482检测初步组装的手机镜头的高度，判定初步组装的手机镜头的高度是否在预定范围内。

复参阅图3，取料固化装置14还包括取料电磁阀149，取料电磁阀149设置于取料安装座141，取料电磁阀149分别电连接至少一取料驱动元件1431、固化驱动元件1441及点胶驱动元件1451。取料电磁阀149分别控制至少一取料驱动元件1431、固化驱动元件1441及点胶驱动元件1451工作，达到精确控制取料固化装置14的目的。

再一并参阅图4，其为本发明一实施例的吸料装置15的示意图。如图所示，吸料装置15包括吸料安装座151、吸料移动机构152、吸料组件153、吸料ccd部件154及吸料真空发生器155。吸料安装座151设置于移动装置13，吸料安装座151位于取料固化装置14的一侧。吸料移动机构152设置于吸料安装座151，吸料组件153设置于吸料移动机构152，吸料组件153位于吸料安装座151的一侧，吸料ccd部件154设置于吸料安装座151，吸料ccd部件154位于吸料移动机构152的一侧，吸料真空发生器155设置于吸料安装座151，吸料真空发生器155位于吸料ccd部件154的一侧，吸料真空发生器155连接吸料组件153。固定旋转装置16驱动镜筒移动至对应吸料装置15的工位，于此同时，供料模组12驱动镜片、压圈及遮光片移动至对应吸料装置15的工位；尔后，移动装置13驱动吸料装置15移动至对应镜片的工位，吸料ccd部件154拍摄位于镜片的位置及角度，固定旋转装置16根据位于镜片的位置及角度旋转，固定旋转装置16调整镜筒的位置及角度；尔后，吸料移动机构152驱动吸料组件153移动至对应镜片的工位，于此同时，吸料真空发生器155产生真空吸力，吸料真空发生器155传递真空吸力至吸料组件153，吸料组件153吸取镜片；尔后，吸料移动机构152驱动吸料组件153及镜片移动至对应固定旋转装置16的工位；尔后，吸料真空发生器155停止工作，吸料组件153松开镜片，镜片置于镜筒的指定位置。同理，吸料装置15重复上述动作，吸料组件153依序吸取压圈及遮光片置于镜筒的指定位置，完成初步组装手机镜头的工作。

复参阅图4，吸料移动机构152包括吸料移动导轨1521、吸料移动件1522及吸料移动驱动元件1523。吸料移动导轨1521铺设于吸料安装座151，吸料移动件1522活动连接于吸料移动导轨1521，吸料移动驱动元件1523连接吸料组件153，吸料移动驱动元件1523设置于吸料安装座151，吸料移动驱动元件1523位于吸料移动导轨1521的一端，吸料移动驱动元件1523的输出端连接吸料移动件1522。移动装置13驱动吸料ccd部件154移动至对应镜片的工位，吸料ccd部件154拍摄位于镜片的位置及角度，固定旋转装置16根据位于镜片的位置及角度旋转，调整镜筒的位置及角度；尔后，吸料移动驱动元件1523驱动吸料移动件1522沿吸料移动导轨1521移动，吸料移动件1522带动吸料组件153沿吸料移动导轨1521移动至对应镜片、压圈、遮光片及固定旋转装置16的工位。

复参阅图4，吸料组件153包括吸嘴滑轨1531、吸嘴滑台1532、至少一吸嘴驱动元件1533及至少一吸嘴1534。吸嘴滑轨1531设置于吸料移动件1522，吸嘴滑台1532活动连接于吸嘴滑轨1531，吸嘴驱动元件1533设置于吸嘴滑台1532，至少一吸嘴1534对应设置于至少一吸嘴驱动元件1533，至少一吸嘴1534连接吸料真空发生器155。吸料移动驱动元件1523驱动吸料组件153沿吸料移动导轨1521移动至对应镜片的工位；尔后，吸嘴滑台1532沿吸嘴滑轨1531下滑，吸嘴滑台1532带动至少一吸嘴驱动元件1533及至少一吸嘴1534下滑至对应镜片的工位，于此同时，吸料真空发生器155产生真空吸力，至少一吸嘴驱动元件1533驱动至少一吸嘴1534吸取镜片；尔后，吸料移动驱动元件1523驱动吸料组件153及镜片沿吸料移动导轨1521移动至对应固定旋转装置16的工位，尔后，吸料真空发生器155停止工作，至少一吸嘴1534松开镜片，镜片置于镜筒的指定位置。同理，吸料组件153重复上述动作，吸料组件153依序吸取压圈及遮光片置于镜筒的指定位置，完成初步组装手机镜头的工作。

复参阅图4，至少一吸嘴1534包括镜片吸嘴15341、压圈吸嘴15342及遮光片吸嘴15343，至少一吸嘴驱动元件1533的数量对应至少一吸嘴1534的数量，当然，至少一吸嘴1534不限于上述吸嘴类型，还可根据实际组装产品进行调整，于此不再赘述。

复参阅图4，吸料装置15还包括校正机构156，校正机构156设置于吸嘴滑台1532，校正机构156对应至少一吸嘴1534。具体应用时，校正机构156包括校正传感器1561、校正驱动元件1562及校正夹子1563，校正传感器1561设置于吸嘴滑轨1531的一端，校正传感器1561对应吸嘴滑台1532，校正驱动元件1562设置于吸嘴滑台1532，校正驱动元件1562位于至少一吸嘴1534的一侧，校正夹子1563设置于校正驱动元件1562的输出端，校正夹子1563对应至少一吸嘴1534。校正传感器1561感应吸嘴滑台1532的移动位置，若至少一吸嘴1534吸取镜片或压圈或遮光片的位置不正确，校正驱动元件1562驱动校正夹子1563移动，校正夹子1563带动至少一吸嘴1534移动，使得至少一吸嘴1534与镜片或压圈或遮光片同心，保证镜片或压圈或遮光片不脱离至少一吸嘴1534。

复参阅图4，吸料装置15还包括电气比例阀157，电气比例阀157设置于吸料安装座151，电气比例阀157电连接吸嘴滑台1532。电气比例阀157控制吸嘴滑台1532沿吸嘴滑轨1531的下滑速度及力度，可根据不同产品进行调节，达到不损伤镜筒、镜片、压圈及遮光片的目的。

吸料装置15还包括吸料电磁阀158，吸料电磁阀158设置于吸料安装座151，吸料电磁阀158电连接至少一吸嘴驱动元件1533。吸料电磁阀158控制至少一吸嘴驱动元件1533工作，达到精确控制吸料装置15的目的。

再一并参阅图5，其为本发明一实施例的固定旋转装置16的示意图。如图所示，固定旋转装置16包括固定旋转安装座161、旋转移动机构162、旋转平台机构163及旋转ccd部件164。固定旋转安装座161位于移动装置13的一侧，旋转移动机构162设置于固定旋转安装座161，旋转平台机构163设置于旋转移动机构162，旋转平台机构163位于固定旋转安装座161的一侧，旋转ccd部件164设置于旋转移动机构162，旋转ccd部件164位于旋转平台机构163的一侧。取料固化装置14吸取镜筒置于旋转平台机构163，旋转平台机构163固定及限位镜筒；尔后，旋转移动机构162驱动旋转平台机构163、旋转ccd部件164及镜筒移动至对应吸料装置15的工位；尔后，旋转ccd部件164拍摄位于旋转平台机构163的镜筒的位置及角度，并与吸料装置15拍摄位于镜片位置及角度进行对比；尔后，旋转平台机构163驱动镜筒旋转，使得镜筒位置及角度与镜片位置及角度对应；尔后，吸料装置15吸取镜片置于镜筒的指定位置；尔后，旋转ccd部件164及旋转平台机构163重复上述动作，吸料装置15吸取压圈置于镜筒的指定位置；尔后，旋转ccd部件164及旋转平台机构163继续重复上述动作，吸料装置15吸取遮光片置于镜筒的指定位置，完成初步组装手机镜头的工作；尔后，旋转移动机构162驱动旋转平台机构163、旋转ccd部件164及初步组装的手机镜头移动至对应取料固化装置14的工位，取料固化装置14完成涂覆胶水及固化胶水的工作。

复参阅图5，旋转移动机构162包括旋转移动导轨1621、旋转线性滑轨1622、旋转移动件1623及旋转移动驱动元件1624。旋转移动导轨1621设置于固定旋转安装座161，旋转线性滑轨1622设置于机架11，旋转线性滑轨1622与旋转移动导轨1621平行设置。旋转移动件1623活动连接旋转移动导轨1621及旋转线性滑轨1622，旋转移动件1623连接旋转平台机构163。旋转移动驱动元件1624设置于固定旋转安装座161，旋转移动驱动元件1624位于旋转移动件1623的一侧，旋转移动驱动元件1624的输出端连接旋转移动导轨1621。固定限位机构164固定及限位镜筒于旋转平台机构163；尔后，旋转移动驱动元件1624驱动旋转移动件1623沿旋转移动导轨1621及旋转线性滑轨1622移动至对应吸料装置15的工位，旋转移动件1623带动旋转平台机构163、旋转ccd部件164及镜筒沿旋转移动导轨1621及旋转线性滑轨1622移动至对应吸料装置15的工位；初步组装手机镜头后，旋转移动驱动元件1624驱动旋转移动件1623沿旋转移动导轨1621及旋转线性滑轨1622移动至对应取料固化装置14的工位，旋转移动件1623带动旋转平台机构163、旋转ccd部件164及初步组装手机镜头沿旋转移动导轨1621及旋转线性滑轨1622移动至对应取料固化装置14的工位；取料固化装置14完成涂覆胶水及固化胶水的工作。

复参阅图5，旋转平台机构163包括旋转平台安装座1631、旋转平台驱动元件1632、旋转载物台1633及吸嘴1634。旋转平台安装座1631设置于旋转移动件1623，旋转平台安装座1631位于固定旋转安装座161的一侧，旋转平台驱动元件1632设置于旋转平台安装座1631，旋转载物台1633设置于旋转平台驱动元件1632的输出端，吸嘴1634设置于旋转平台安装座1631，吸嘴1634位于旋转平台驱动元件1632的一侧。取料固化装置14吸取镜筒置于吸嘴1634，吸嘴1634吸取固定镜筒；尔后，旋转ccd部件164拍摄位于旋转载物台1633的镜筒位置及角度，并与吸料装置15拍摄镜片位置及角度进行对比，若镜筒与镜片位置及角度匹配，则旋转平台驱动元件1632不进行驱动旋转载物台1633旋转的工作，若镜筒与镜片位置及角度不匹配，则旋转平台驱动元件1632驱动旋转载物台1633及镜筒旋转至对应镜片位置及角度，吸料装置15吸取镜片置于镜筒。同理，旋转ccd部件164重复上述动作，旋转ccd部件164拍摄镜筒位置及角度与压圈及遮光片的位置及角度对比，吸料装置15吸取压圈及遮光片置于镜筒，完成初步组装手机镜筒工作；尔后，旋转移动机构162驱动旋转平台机构163及初步组装手机镜筒移动至对应取料固化装置14的工位，取料固化装置14完成涂覆胶水及固化胶水的工作。

具体应用时，上述的固定旋转装置16还包括真空发生器165。真空发生器165设置于旋转平台安装座1631，真空发生器165通过气管连接吸嘴1634。取料固化装置14吸取镜筒置于吸嘴1634，于此同时，真空发生器165工作，产生真空吸力，真空吸力通过气管传递至吸嘴1634，吸嘴1634吸取镜筒。

复参阅图5，固定旋转装置16还包括限位机构166，限位机构166设置于旋转载物台1633，并位于吸嘴1634的两侧。具体应用时，限位机构166包括两根限位滑轨1661、两个限位移动件1662及两块限位块1663。两根限位滑轨1661铺设于旋转载物台1633，两根限位滑轨1661位于吸嘴1634的两侧，两根限位滑轨1661相互平行，两个限位移动件1662的两端分别活动连接两根限位滑轨1661，两块限位块1663设置于两个限位移动件1672。取料固化装置14吸取镜筒，于此同时，两个限位移动件1662分别沿两根限位滑轨1661移动，两个限位移动件1662带动两块限位块1673移动；尔后，取料固化装置14将镜筒置于吸嘴1634；尔后，两个限位移动件1662带动两块限位块1663恢复初始位置，两块限位块1663夹紧镜筒，防止镜筒在工作过程中松动。取料固化装置14完成涂覆胶水及固化胶水的工作，限位机构166重复上述动作，松开初步组装的手机镜头，取出组装完成的手机镜头。

固定旋转装置16还包括顶升机构167，顶升机构167设置于旋转平台安装座1631，顶升机构167位于旋转平台驱动元件1632的一侧，顶升机构167连接限位机构166。具体应用时，顶升机构167包括顶升驱动元件1671、顶升固定座1672及两个凸轮轴承1673。顶升驱动元件1671设置于旋转平台安装座1631，顶升驱动元件1671位于旋转平台驱动元件1632的一侧，顶升固定座1672设置于顶升驱动元件1671的输出端，两个凸轮轴承1673的一端设置于顶升固定座1672，两个凸轮轴承1673的另一端分别连接两个限位移动件1662。取料固化装置14吸取镜筒，于此同时，顶升驱动元件1671驱动顶升固定座1672及两个凸轮轴承1673移动，两个凸轮轴承1673带动，两个限位移动件1662分别沿两根限位滑轨1661移动，两个限位移动件1662带动两块限位块1673移动；尔后，取料固化装置14将镜筒置于吸嘴1634；尔后，顶升驱动元件1671驱动两块限位块1673恢复初始位置，两块限位块1673夹紧镜筒。同理，取料固化装置14完成涂覆胶水及固化胶水的工作，顶升驱动元件1671驱动两块限位块1673移动，两块限位块1673松开完成初步组装的手机镜头。

具体应用时，上述的固定旋转装置16还包括读数光栅尺168，读数光栅尺168设置于机架11，读数光栅尺168平行于旋转移动导轨1621，读数光栅尺168连接旋转移动件1623。读数光栅尺168记录旋转移动件1623的移动行程，达到精确控制旋转移动机构162的目的。

具体应用时，上述的供料模组12、移动装置13、取料ccd部件146、取料真空发生器147、取料驱动元件1423、至少一取料驱动元件1431、固化驱动元件1441、紫外光线产生器1442、点胶驱动元件1451、测试杆1482及取料电磁阀149、吸料ccd部件154、吸料真空发生器155、吸料移动驱动元件1523、至少一吸嘴驱动元件1533、电气比例阀156、校正传感器1571、校正驱动元件1572、吸料电磁阀158、旋转ccd部件164、旋转移动驱动元件1624、旋转平台驱动元件1632、真空发生器165、顶升驱动元件1671及读数光栅尺168均电连接手机镜头组装设备1的控制plc，手机镜头组装设备1的控制plc控制供料模组12、移动装置13、取料ccd部件146、取料真空发生器147、取料驱动元件1423、至少一取料驱动元件1431、固化驱动元件1441、紫外光线产生器1442、点胶驱动元件1451、测试杆1482及取料电磁阀149、吸料ccd部件154、吸料真空发生器155、吸料移动驱动元件1523、至少一吸嘴驱动元件1533、电气比例阀156、校正传感器1571、校正驱动元件1572、吸料电磁阀158、旋转ccd部件164、旋转移动驱动元件1624、旋转平台驱动元件1632、真空发生器165、顶升驱动元件1671及读数光栅尺168作动，以达到手机镜头组装设备1自动化控制之功效。

本发明的一或多个实施方式中，本发明的应用于手机镜头组装设备的取料、固化、吸料及旋转装置结构简单，自动将镜片、压圈及遮光片至镜筒，组装成型手机镜头，组装速度快，手机镜头良品率高，减少企业的生产人员，增加企业的生产效率，并且，应用于手机镜头组装设备的取料、固化、吸料及旋转装置集成于机台，体积小，占地面积不大。

综上所述，本发明的一或多个实施方式中，上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。