一种辊轮自动加工装置的制作方法

本发明属于辊轮加工领域，特别涉及一种辊轮自动加工装置。

背景技术：

在一些物品的输送过程中，很多需要使用辊轮，如铝型材向集装箱内装入时，要将铝型材包装好后装在一种车体上，这种车体由架体和底面的辊轮组成，每个架体根据规格不同安装有几十个不等的辊轮，辊轮两端装有轴承，轴承中间装有轴，轴通过两端的挡块与架体焊接在一起，辊轮主要作用是便于架体移动。由于辊轮的需求量巨大，目前无专用加工设备，只是利用工人通过镗刀机床加工，加工效率低，难于满足使用需求。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足及存在的问题，本发明提供一种辊轮自动加工装置，可自动化加工辊轮，自动化程度高，有效提高工作效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种辊轮自动加工装置，包括机架，机架上设有机台，所述机台上设有送料机构，送料机构的侧方设有竖直布置的导杆组，导杆组上设有镗刀机构，镗刀机构连接有驱动镗刀机构沿导杆组滑动的镗刀升降机构，机台上设有正对于镗刀机构布置的卡盘机构，所述机架上设有水平布置的横向滑杆组，横向滑杆组上设有横向滑台，横向滑台上设有纵向导轨，纵向导轨上设有纵向滑台，纵向滑台上设有竖直导轨，竖直导轨上设有升降滑座，升降滑座上设有旋转机械手，横向滑台连接有横向驱动机构，纵向滑台连接有纵向驱动机构，升降滑座连接有升降驱动机构。

所述镗刀升降机构包括依次连接的升降电机、涡轮蜗杆减速器和升降螺杆，升降螺杆连接镗刀机构。

所述镗刀机构包括沿导杆组滑动的镗刀座，镗刀座上设有镗刀组件和镗刀电机，镗刀电机通过减速传动机构与镗刀组件连接。

所述卡盘机构包括正对于镗刀组件的卡盘组件，卡盘组件依次连接有卡紧驱动轴、齿轮齿条机构和卡紧驱动气缸。

所述送料机构包括两个相对布置的挡料板，两挡料板之间为送料通道。

所述横向驱动机构包括丝杆，丝杆连接有横向驱动电机，横向滑台上设有与丝杆配合的螺孔。

所述纵向驱动机构包括纵向驱动气缸，纵向驱动气缸固定于横向滑台上，纵向驱动气缸的缸杆与纵向滑台连接。

所述升降驱动机构包括升降驱动气缸，升降驱动气缸固定于纵向滑台上，升降驱动气缸的缸杆与升降滑座连接。

所述旋转机械手包括与升降滑座连接的旋转臂，旋转臂连接有旋转驱动气缸，旋转臂上设有抓手机构。

所述抓手机构包括与旋转臂连接的抓手，抓手连接有抓手气缸，抓手气缸固定于旋转臂上。

本发明设置的送料机构自动输送辊轮，旋转机械手在横向驱动机构、纵向驱动机构和升降驱动机构的驱动下将辊轮取放至卡盘机构上固定，镗刀机构在镗刀升降机构的驱动下下降，对辊轮进行加工，旋转机械手可进行旋转，便于对辊轮的两端加工，全程自动化完成，工作效率高。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中送料机构和卡盘机构的结构示意图；

图3是本发明中与镗刀机构连接的相关机构结构示意图；

图4是本发明中与旋转机械手连接的相关机构结构示意图。

图中：1-机架，101-机台，2-送料机构，21-挡料板，3-导杆组，4-镗刀机构，41-镗刀座，42-镗刀电机，43-减速传动机构，5-镗刀升降机构，51-升降电机，52-蜗轮蜗杆减速器，53-升降螺杆，6-卡盘机构，61-卡盘组件，62-卡紧驱动轴，63-齿轮齿条机构，64-卡紧驱动气缸，7-横向滑杆组，8-横向滑台，81-纵向导轨，9-纵向滑台，91-竖直导轨，10-升降滑座，11-旋转机械手，111-旋转臂，112-旋转驱动气缸，113-抓手机构，1131-抓手，1132-抓手气缸，12-横向驱动机构，121-丝杆，122-横向驱动电机，13-纵向驱动机构，131-纵向驱动气缸，14-升降驱动机构，141-升降驱动气缸，15-辊轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，一种辊轮自动加工装置，包括机架1，机架1上设有机台101，机台101上设有送料机构2，送料机构2用于输送辊轮15。送料机构2的侧方设有竖直布置的导杆组3，导杆组3上设有镗刀机构4，镗刀机构4用于对辊轮加工。镗刀机构4连接有驱动镗刀机构4沿导杆组3滑动的镗刀升降机构5。机台101上设有正对于镗刀机构4布置的卡盘机构6，卡盘机构6可将单根辊轮夹紧固定。机架1上设有水平布置的横向滑杆组7，横向滑杆组7上设有横向滑台8，横向滑台8上设有纵向导轨81，纵向导轨81上设有纵向滑台9，纵向滑台9上设有竖直导轨91，竖直导轨91上设有升降滑座10，升降滑座10上设有旋转机械手11，横向滑台8连接有横向驱动机构12，纵向滑台9连接有纵向驱动机构13，升降滑座10连接有升降驱动机构14，通过横向驱动机构12、纵向驱动机构13和升降驱动机构14可控制旋转机械手11运动至预定位置，便于旋转机械手11取放辊轮15。

如图2和图3所示，镗刀升降机构5包括依次连接的升降电机51、涡轮蜗杆减速器52和升降螺杆53，升降螺杆53连接镗刀机构4。升降电机51通过涡轮蜗杆减速器52驱动升降螺杆53转动，从而带动镗刀机构4升降。镗刀机构4包括沿导杆组3滑动的镗刀座41，镗刀座41上设有镗刀组件和镗刀电机42，镗刀电机42通过减速传动机构43与镗刀组件连接。镗刀电机42通过减速传动机构43驱动镗刀组件运行，从而对辊轮进行加工。

卡盘机构6包括正对于镗刀组件的卡盘组件61，卡盘组件61依次连接有卡紧驱动轴62、齿轮齿条机构63和卡紧驱动气缸64。卡紧驱动气缸64通过齿轮齿条机构63和卡紧驱动轴62传动，从而驱动卡盘组件61卡紧或松开辊轮。

送料机构2包括两个相对布置的挡料板21，两挡料板21之间为送料通道。辊轮通过送料通道输送。

如图4所示，横向驱动机构12包括丝杆121，丝杆121连接有横向驱动电机122，横向滑台8上设有与丝杆121配合的螺孔。横向驱动电机122驱动丝杆121转动，从而带动横向滑台8沿横向滑杆组7滑动。纵向驱动机构13包括纵向驱动气缸131，纵向驱动气缸131固定于横向滑台8上，纵向驱动气缸131的缸杆与纵向滑台9连接。升降驱动机构14包括升降驱动气缸141，升降驱动气缸141固定于纵向滑台9上，升降驱动气缸141的缸杆与升降滑座10连接。旋转机械手11包括与升降滑座10连接的旋转臂111，旋转臂111连接有旋转驱动气缸112，旋转臂111上设有抓手机构113。旋转驱动气缸112驱动旋转臂111旋转，从而带动抓手机构113旋转。抓手机构113包括与旋转臂111连接的抓手1131，抓手1131连接有抓手气缸1132，抓手气缸1132固定于旋转臂111上。抓手气缸1132驱动抓手1131的抓放。

本实施例的工作过程：首先，辊轮15通过送料机构2进行输送，输送至预定位置，旋转机械手11通过横向驱动机构12、纵向驱动机构13和升降驱动机构14驱动至送料机构2处，旋转机械手11抓取一根辊轮15，然后旋转机械手11再通过横向驱动机构、纵向驱动机构和升降驱动机构驱动至卡盘机构6处，将辊轮15放置于卡盘机构6处，卡盘机构6将辊轮夹紧固定，接着镗刀升降机构5驱动镗刀机构4下降，镗刀机构4对辊轮15进行加工，辊轮的该端加工完成后，镗刀机构4由镗刀升降机构5驱动上升，然后旋转机械手11抓紧辊轮，卡盘机构6松开辊轮，旋转机械手11通过纵向驱动机构13和升降驱动机构14将辊轮取出，再将辊轮15旋转180度，再将辊轮15放入卡盘机构6中夹紧固定，镗刀升降机构5驱动镗刀机构4下降，镗刀机构4对辊轮15的另一端进行加工，加工完成后，旋转机械手11在横向驱动机构12、纵向驱动机构13和升降驱动机构14的配合下将辊轮放置于成品物料区，接着进行下一辊轮的加工，如此循环进行。

上述实施例为本发明的较佳的实现方式，并非是对本发明的限定，在不脱离本发明的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。