一种数控车床自动断屑机器人的制作方法

本发明涉及数控车床技术领域，特别涉及一种数控车床自动断屑机器人。

背景技术：

数控车床在车削工件时会产生螺旋状的长条铁屑，这些铁屑如果不及时切断则有可能会缠绕在卡盘或工件上，卡盘高速旋转就会带动这些铁屑旋转，这样不仅容易伤害到操作工，还容易破坏数控车床内部的部件，如照明灯、切削液喷管、刀具、电线等，所以急需一种可以自动切断长条铁屑的设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种数控车床自动断屑机器人，通过第一步进电机带动圆筒转动，可以让多组锯齿刀片参与剪切，剪切密度更大，铁屑变得更碎。

本发明所使用的技术方案是：一种数控车床自动断屑机器人，包括安装板、第一步进电机、圆筒、锯齿刀片、伸缩滑块、立柱、下连接架、固定板、齿轮a、齿轮b、直流电机、上连接架、电缸、螺旋弹簧、第二步进电机、偏心轮、中心架，其特征在于：所述的第一步进电机竖直向上固定在安装板上方，第一步进电机的电机轴端部与圆筒底部固定连接，所述的圆筒中间位置均匀设有三个矩形滑槽，每个矩形滑槽中滑动安装有一个伸缩滑块，伸缩滑块前端设有一个水平的销轴，伸缩滑块后部设有一个竖直的销轴；所述的圆筒上方安装有三根方形立柱，每根立柱的端部都安装有一块固定板，所述的固定板上部有一个圆孔用于安装齿轮a，圆孔下部设有一个纵向滑槽，固定板的右侧安装有一个直流电机，直流电机的电机轴端部安装有一个齿轮b，齿轮b与齿轮a相啮合，齿轮a的两个端面偏心位置处各安装有一个柱销；每个柱销与一个上连接架的上端部铰接，上连接架的中间位置处也设有一个柱销，该柱销滑动安装在固定板的纵向滑槽中，上连接架下部设有一根横杆，横杆的两端各设有一根柱销，两根柱销分别与两个电缸的活塞杆上端部铰接，两个电缸的缸体下端部分别与下连接架的横杆两端的柱销铰接，下连接架的下端部轴与锯齿刀片的上端部铰接，所述的锯齿刀片外侧设有三角形的锯齿，锯齿刀片的中心位置设有一个长槽，长槽与伸缩滑块外侧的水平销轴滑动配合；圆筒的中心位置设有一个中心架，中心架的中心位置竖直向下安装有一个第二步进电机，第二步进电机的电机轴下方安装有一个偏心轮，偏心轮上有一个偏心圆环槽，三个伸缩滑块后部的竖直销轴滑动安装在偏心圆环槽中。

进一步地，所述的锯齿刀片长度为20-30cm，锯齿数为15-20个。

进一步地，所述的齿轮a的直径为60-70mm，模数为1.5，齿数为20-25。

本发明的有益效果：1．本发明通过第一步进电机带动圆筒转动，可以让多组锯齿刀片参与剪切，剪切密度更大，铁屑变得更碎。

2．在剪切过程中通过两个电缸联动可以调整锯齿刀片的切入角，使锯齿刀片可以剪切不同硬度的铁屑。

附图说明

图1为本发明的整体结构装配示意图。

图2为本发明的第二步进电机安装示意图。

图3为本发明的螺旋弹簧安装示意图。

图4为本发明的-齿轮a和齿轮b配合示意图。

图5为本发明的伸缩滑块结构示意图。

附图标号：1-安装板；2-第一步进电机；3-圆筒；4-锯齿刀片；5-伸缩滑块；6-立柱；7-下连接架；8-固定板；9-齿轮a；10-齿轮b；11-直流电机；12-上连接架；13-电缸；14-螺旋弹簧；15-第二步进电机；16-偏心轮；17-中心架。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种数控车床自动断屑机器人，包括安装板1、第一步进电机2、圆筒3、锯齿刀片4、伸缩滑块、立柱6、下连接架7、固定板8、齿轮a9、齿轮b10、直流电机11、上连接架12、电缸13、螺旋弹簧14、第二步进电机15、偏心轮16、中心架17，其特征在于：所述的第一步进电机2竖直向上固定在安装板1上方，第一步进电机2的电机轴端部与圆筒3底部固定连接，所述的圆筒3中间位置均匀设有三个矩形滑槽，每个矩形滑槽中滑动安装有一个伸缩滑块，伸缩滑块前端设有一个水平的销轴，伸缩滑块后部设有一个竖直的销轴；所述的圆筒3上方安装有三根方形立柱6，每根立柱6的端部都安装有一块固定板8，所述的固定板8上部有一个圆孔用于安装齿轮a9，圆孔下部设有一个纵向滑槽，固定板8的右侧安装有一个直流电机11，直流电机11的电机轴端部安装有一个齿轮b10，齿轮b10与齿轮a9相啮合，齿轮a9的两个端面偏心位置处各安装有一个柱销；每个柱销与一个上连接架12的上端部铰接，上连接架12的中间位置处也设有一个柱销，该柱销滑动安装在固定板8的纵向滑槽中，上连接架12下部设有一根横杆，横杆的两端各设有一根柱销，两根柱销分别与两个电缸13的活塞杆上端部铰接，两个电缸13的缸体下端部分别与下连接架7的横杆两端的柱销铰接，下连接架7的下端部轴与锯齿刀片4的上端部铰接，所述的锯齿刀片4外侧设有三角形的锯齿，锯齿刀片4的中心位置设有一个长槽，长槽与伸缩滑块外侧的水平销轴滑动配合；圆筒3的中心位置设有一个中心架17，中心架17的中心位置竖直向下安装有一个第二步进电机15，第二步进电机15的电机轴下方安装有一个偏心轮16，偏心轮16上有一个偏心圆环槽，三个伸缩滑块后部的竖直销轴滑动安装在偏心圆环槽中。

进一步地，所述的锯齿刀片4长度为20-30cm，锯齿数为15-20个。

进一步地，所述的齿轮a9的直径为60-70mm，模数为1.5，齿数为20-25。

本发明工作原理：本发明在使用时通过安装板1安装在数控车床外壳内部并位于卡盘后部，圆筒3竖直放置。数控车床在进行车削时会产生螺旋状的长条铁屑，铁屑通过如下方法切断：首先开启第一步进电机2，第一步进电机2带动圆筒3转动，下一步开启第二步进电机15，第二步进电机15通过带动偏心轮16旋转使伸缩滑块往复前后伸缩移动，伸缩滑块带动两个锯齿刀片4前后移动，下一步开启直流电机11，直流电机11带动齿轮b10转动，齿轮b10带动齿轮a9转动，齿轮a9带动上连接架12、电缸13、下连接架7摆动，通过两个电缸13联动可以改变锯齿刀片4的切入角度，下连接架7带动锯齿刀片4做上下摆动，两个相邻的锯齿刀片4将螺旋铁屑条切断。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种数控车床自动断屑机器人，包括安装板、第一步进电机、圆筒、锯齿刀片、伸缩滑块、立柱、下连接架、固定板、齿轮A、齿轮B、直流电机、上连接架、电缸、螺旋弹簧、第二步进电机、偏心轮、中心架，其特征在于：所述的第一步进电机竖直向上固定在安装板上方，第一步进电机的电机轴端部与圆筒底部固定连接，所述的圆筒中间位置均匀设有三个矩形滑槽，每个矩形滑槽中滑动安装有一个伸缩滑块，伸缩滑块前端设有一个水平的销轴，伸缩滑块后部设有一个竖直的销轴；本发明通过第一步进电机带动圆筒转动，可以让多组锯齿刀片参与剪切，剪切密度更大，铁屑变得更碎。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：许建芹
技术研发日：2017.05.10
技术公布日：2017.07.21