一种数控车床自动断屑机器人的制作方法

文档序号:11679526
一种数控车床自动断屑机器人的制造方法与工艺

本发明涉及数控车床技术领域,特别涉及一种数控车床自动断屑机器人。



背景技术:

数控车床在车削工件时会产生螺旋状的长条铁屑,这些铁屑如果不及时切断则有可能会缠绕在卡盘或工件上,卡盘高速旋转就会带动这些铁屑旋转,这样不仅容易伤害到操作工,还容易破坏数控车床内部的部件,如照明灯、切削液喷管、刀具、电线等,所以急需一种可以自动切断长条铁屑的设备。



技术实现要素:

针对上述问题,本发明提供一种数控车床自动断屑机器人,通过第一步进电机带动圆筒转动,可以让多组锯齿刀片参与剪切,剪切密度更大,铁屑变得更碎。

本发明所使用的技术方案是:一种数控车床自动断屑机器人,包括安装板、第一步进电机、圆筒、锯齿刀片、伸缩滑块、立柱、下连接架、固定板、齿轮A、齿轮B、直流电机、上连接架、电缸、螺旋弹簧、第二步进电机、偏心轮、中心架,其特征在于:所述的第一步进电机竖直向上固定在安装板上方,第一步进电机的电机轴端部与圆筒底部固定连接,所述的圆筒中间位置均匀设有三个矩形滑槽,每个矩形滑槽中滑动安装有一个伸缩滑块,伸缩滑块前端设有一个水平的销轴,伸缩滑块后部设有一个竖直的销轴;所述的圆筒上方安装有三根方形立柱,每根立柱的端部都安装有一块固定板,所述的固定板上部有一个圆孔用于安装齿轮A,圆孔下部设有一个纵向滑槽,固定板的右侧安装有一个直流电机,直流电机的电机轴端部安装有一个齿轮B,齿轮B与齿轮A相啮合,齿轮A的两个端面偏心位置处各安装有一个柱销;每个柱销与一个上连接架的上端部铰接,上连接架的中间位置处也设有一个柱销,该柱销滑动安装在固定板的纵向滑槽中,上连接架下部设有一根横杆,横杆的两端各设有一根柱销,两根柱销分别与两个电缸的活塞杆上端部铰接,两个电缸的缸体下端部分别与下连接架的横杆两端的柱销铰接,下连接架的下端部轴与锯齿刀片的上端部铰接,所述的锯齿刀片外侧设有三角形的锯齿,锯齿刀片的中心位置设有一个长槽,长槽与伸缩滑块外侧的水平销轴滑动配合;圆筒的中心位置设有一个中心架,中心架的中心位置竖直向下安装有一个第二步进电机,第二步进电机的电机轴下方安装有一个偏心轮,偏心轮上有一个偏心圆环槽,三个伸缩滑块后部的竖直销轴滑动安装在偏心圆环槽中。

进一步地,所述的锯齿刀片长度为20-30cm,锯齿数为15-20个。

进一步地,所述的齿轮A的直径为60-70mm,模数为1.5,齿数为20-25。

本发明的有益效果:1.本发明通过第一步进电机带动圆筒转动,可以让多组锯齿刀片参与剪切,剪切密度更大,铁屑变得更碎。

2.在剪切过程中通过两个电缸联动可以调整锯齿刀片的切入角,使锯齿刀片可以剪切不同硬度的铁屑。

附图说明

图1为本发明的整体结构装配示意图。

图2为本发明的第二步进电机安装示意图。

图3为本发明的螺旋弹簧安装示意图。

图4为本发明的-齿轮A和齿轮B配合示意图。

图5为本发明的伸缩滑块结构示意图。

附图标号:1-安装板;2-第一步进电机;3-圆筒;4-锯齿刀片;5-伸缩滑块;6-立柱;7-下连接架;8-固定板;9-齿轮A;10-齿轮B;11-直流电机;12-上连接架;13-电缸;14-螺旋弹簧;15-第二步进电机;16-偏心轮;17-中心架。

具体实施方式

下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种数控车床自动断屑机器人,包括安装板1、第一步进电机2、圆筒3、锯齿刀片4、伸缩滑块、立柱6、下连接架7、固定板8、齿轮A9、齿轮B10、直流电机11、上连接架12、电缸13、螺旋弹簧14、第二步进电机15、偏心轮16、中心架17,其特征在于:所述的第一步进电机2竖直向上固定在安装板1上方,第一步进电机2的电机轴端部与圆筒3底部固定连接,所述的圆筒3中间位置均匀设有三个矩形滑槽,每个矩形滑槽中滑动安装有一个伸缩滑块,伸缩滑块前端设有一个水平的销轴,伸缩滑块后部设有一个竖直的销轴;所述的圆筒3上方安装有三根方形立柱6,每根立柱6的端部都安装有一块固定板8,所述的固定板8上部有一个圆孔用于安装齿轮A9,圆孔下部设有一个纵向滑槽,固定板8的右侧安装有一个直流电机11,直流电机11的电机轴端部安装有一个齿轮B10,齿轮B10与齿轮A9相啮合,齿轮A9的两个端面偏心位置处各安装有一个柱销;每个柱销与一个上连接架12的上端部铰接,上连接架12的中间位置处也设有一个柱销,该柱销滑动安装在固定板8的纵向滑槽中,上连接架12下部设有一根横杆,横杆的两端各设有一根柱销,两根柱销分别与两个电缸13的活塞杆上端部铰接,两个电缸13的缸体下端部分别与下连接架7的横杆两端的柱销铰接,下连接架7的下端部轴与锯齿刀片4的上端部铰接,所述的锯齿刀片4外侧设有三角形的锯齿,锯齿刀片4的中心位置设有一个长槽,长槽与伸缩滑块外侧的水平销轴滑动配合;圆筒3的中心位置设有一个中心架17,中心架17的中心位置竖直向下安装有一个第二步进电机15,第二步进电机15的电机轴下方安装有一个偏心轮16,偏心轮16上有一个偏心圆环槽,三个伸缩滑块后部的竖直销轴滑动安装在偏心圆环槽中。

进一步地,所述的锯齿刀片4长度为20-30cm,锯齿数为15-20个。

进一步地,所述的齿轮A9的直径为60-70mm,模数为1.5,齿数为20-25。

本发明工作原理:本发明在使用时通过安装板1安装在数控车床外壳内部并位于卡盘后部,圆筒3竖直放置。数控车床在进行车削时会产生螺旋状的长条铁屑,铁屑通过如下方法切断:首先开启第一步进电机2,第一步进电机2带动圆筒3转动,下一步开启第二步进电机15,第二步进电机15通过带动偏心轮16旋转使伸缩滑块往复前后伸缩移动,伸缩滑块带动两个锯齿刀片4前后移动,下一步开启直流电机11,直流电机11带动齿轮B10转动,齿轮B10带动齿轮A9转动,齿轮A9带动上连接架12、电缸13、下连接架7摆动,通过两个电缸13联动可以改变锯齿刀片4的切入角度,下连接架7带动锯齿刀片4做上下摆动,两个相邻的锯齿刀片4将螺旋铁屑条切断。

再多了解一些
当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1