一种发动机凸轮限位器的装配设备的制作方法

本发明涉及自动装配机器人领域，尤其涉及一种发动机凸轮限位器的装配设备。

背景技术：

发动机（engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机、航空发动机）。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。

凸轮限位器是属于发动机的整个系统中的一个零件。凸轮限位器包括外壳、定子部分和转子部分。随着自动化装配的发展，现在需要对凸轮限位器进行流水化的自动装配，提高企业的工作效率。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种发动机凸轮限位器的装配设备，采用流水线装配模式，能够自动完成转子部分和定子部分的装配，然后再将两者安装在一起。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种发动机凸轮限位器的装配设备，用于装配凸轮限位器，凸轮限位器包括定子和转子，定子两端面设置有密封圈，定子通过销钉连接有端盖，端盖上设置有锁紧环，转子通过锁止装置连接有盖板，锁止装置包括锁止销钉、弹簧和弹簧帽，盖板通过螺栓连接有带轮，装配设备包括定子安装部和转子安装部，所述定子安装部上设置有定子转盘，所述定子转盘侧边设置有传送装置，所述传送装置上活动设置有置物座，所述传送装置侧边设置有清理机器人，所述定子转盘分为八个部分且每部分上设置有两个定子卡座；定子转盘的第一部分为第一人工工位，第一人工工位处将定子和端盖安装至定子卡座上；定子转盘的第二部分为空工位；定子转盘的第三部分为锁紧环工位，锁紧环工位处设置有锁紧环机器人和锁紧环振动盘，所述锁紧环机器人抓取从锁紧环振动盘输送过来的锁紧环，并将其安装至端盖上的锁紧环槽内；定子转盘的第四部分为销钉工位，销钉工位处设置有销钉机器人和销钉振动盘，所述销钉机器人抓取从销钉振动盘输送过来的销钉，并将其安装至定子上；定子转盘的第五部分为密封圈工位，密封圈工位处设置有抓取机器人和可转动的换向盘，所述换向盘正中设置有横板，所述抓取机器人抓取第五部分处的定子，然后将其放在换向盘上，所述换向盘转动度使得新放的定子远离抓取机器人，所述换向盘上方设置有第二抓取机械手，所述第二抓取机械手抓取定子，然后将密封圈安装在定子上，并且将定子上下翻面；定子转盘的第六部分为第一合装工位，第一合装工位处设置有第一合装机器人，所述第一合装机器人抓取定子，再将其压在端盖上，使两者通过销钉互相连接；定子转盘的第七部分处设置有运输机器人，运输机器人抓取合装的定子和端盖，将其放入传送装置上的置物座处；定子转盘的第八部分处设置有清理装置，所述清理装置清理定子转盘；所述转子安装部上设置有转子转盘，所述转子转盘侧边设置有所述传送装置，所述转子转盘分为六个工位且每个工位上设置有转子卡座，转子转盘的第一工位为第二人工工位，第二人工工位处将转子放置在转子卡座上，再在转子上放置适配器；转子转盘的第二工位处设置有第二合装机器人，所述第二合装机器人设置有冲压头，所述冲压头将所述适配器压入转子内；转子转盘的第三工位处设置有输送机器人，所述输送机器人连接有定位针振动盘和弹簧上料机，所述输送机器人将定位针和弹簧安装至转子上；转子转盘的第四工位处设置有弹簧帽机器人，所述弹簧帽机器人连接有弹簧帽振动盘，所述弹簧帽振动盘连接有放料平台，所述弹簧帽机器人设置有弹簧帽机械手，弹簧帽机械手抓取放料平台上的弹簧帽再将其安装在转子上；转子转盘的第五工位处设置有第三合装机器人，第三合装机器人设置有活动工作头，所述活动工作头设置有甲机械手和乙机械手，所述第三合装机器人侧边设置有承压台，所述甲机械手抓取置物座上的定子放置在承压台上，所述乙机械手抓取第五工位上的转子并将其压入位于承压台上的定子内；转子转盘的第六工位处设置有清理装置；所述传送装置侧边还设置有第三人工工位和螺栓工位，所述第三人工工位设置有工作台，第二人工工位处将盖板和带轮放置在转子上；所述螺栓工位设置有螺栓机器人，所述螺栓机器人设置有螺栓上料部和螺栓拧紧部，所述螺栓上料部下方设置有螺栓定位板，所述螺栓定位板下方设置有螺栓回收仓，所述螺栓拧紧部下方设置有所述置物座，所述螺栓上料部连接有螺栓送料部。

本发明采用流水线装配模式，能够自动完成转子部分和定子部分的装配，然后再将两者安装在一起。

附图说明

图1是本发明的定子和端盖示意图。

图2是本发明的定子安装部转子安装部示意图。

图3是本发明的清理机器人示意图。

图4是本发明的锁紧环机器人示意图。

图5是本发明的销钉机器人示意图。

图6是本发明的抓取机器人示意图。

图7是本发明的第一合装机器人示意图。

图8是本发明的清理装置示意图。

图9是本发明的转子示意图。

图10是本发明的转子安装部示意图。

图11是本发明的第二合装机器人示意图。

图12是本发明的弹簧帽机器人示意图。

图13是本发明的第三合装机器人示意图。

图14是本发明的螺栓机器人示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1至图14所示，一种发动机凸轮限位器的装配设备，用于装配凸轮限位器，凸轮限位器包括定子31和转子32，定子两端面设置有密封圈37，定子通过销钉连接有端盖33，端盖上设置有锁紧环，转子32通过锁止装置连接有盖板35，锁止装置包括锁止销钉、弹簧和弹簧帽，盖板通过螺栓连接有带轮36，装配设备包括定子安装部10和转子安装部20，所述定子安装部10上设置有定子转盘1，所述定子转盘1侧边设置有传送装置11，所述传送装置11上活动设置有置物座112，所述传送装置11侧边设置有清理机器人111，所述定子转盘1分为八个部分且每部分上设置有两个定子卡座；定子转盘1的第一部分为第一人工工位，第一人工工位处将定子31和端盖33安装至定子卡座上；定子转盘1的第二部分为空工位；定子转盘1的第三部分为锁紧环工位，锁紧环工位处设置有锁紧环机器人141和锁紧环振动盘142，所述锁紧环机器人141抓取从锁紧环振动盘142输送过来的锁紧环，并将其安装至端盖33上的锁紧环槽331内；定子转盘1的第四部分为销钉工位，销钉工位处设置有销钉机器人151和销钉振动盘152，所述销钉机器人151抓取从销钉振动盘152输送过来的销钉311，并将其安装至定子31上；定子转盘1的第五部分为密封圈工位，密封圈工位处设置有抓取机器人161和可转动的换向盘163，所述换向盘163正中设置有横板1631，所述抓取机器人161抓取第五部分处的定子31，然后将其放在换向盘163上，所述换向盘163转动180度使得新放的定子31远离抓取机器人161，所述换向盘163上方设置有第二抓取机械手，所述第二抓取机械手抓取定子31，然后将密封圈安装在定子31上，并且将定子31上下翻面；定子转盘1的第六部分为第一合装工位，第一合装工位处设置有第一合装机器人171，所述第一合装机器人171抓取定子31，再将其压在端盖33上，使两者通过销钉311互相连接；定子转盘1的第七部分处设置有运输机器人，运输机器人抓取合装的定子31和端盖33，将其放入传送装置11上的置物座112处；定子转盘1的第八部分处设置有清理装置191，所述清理装置191清理定子转盘1；所述转子安装部20上设置有转子转盘2，所述转子转盘2侧边设置有所述传送装置11，所述转子转盘2分为六个工位且每个工位上设置有转子卡座，转子转盘2的第一工位21为第二人工工位，第二人工工位处将转子32放置在转子卡座上，再在转子32上放置适配器34；转子转盘2的第二工位22处设置有第二合装机器人221，所述第二合装机器人221设置有冲压头22，所述冲压头22将所述适配器34压入转子32内；转子转盘2的第三工位23处设置有输送机器人231，所述输送机器人231连接有定位针振动盘232和弹簧上料机233，所述输送机器人231将定位针和弹簧安装至转子32上；转子转盘2的第四工位24处设置有弹簧帽机器人241，所述弹簧帽机器人241连接有弹簧帽振动盘242，所述弹簧帽振动盘242连接有放料平台243，所述弹簧帽机器人241设置有弹簧帽机械手244，弹簧帽机械手244抓取放料平台243上的弹簧帽321再将其安装在转子32上；转子转盘2的第五工位25处设置有第三合装机器人251，第三合装机器人251设置有活动工作头252，所述活动工作头252设置有甲机械手253和乙机械手254，所述第三合装机器人251侧边设置有承压台255，所述甲机械手253抓取置物座112上的定子31放置在承压台255上，所述乙机械手254抓取第五工位25上的转子32并将其压入位于承压台255上的定子31内；转子转盘2的第六工位26处设置有清理装置191；所述传送装置11侧边还设置有第三人工工位27和螺栓工位28，所述第三人工工位27设置有工作台，第二人工工位处将盖板25和带轮36放置在转子32上；所述螺栓工位28设置有螺栓机器人281，所述螺栓机器人281设置有螺栓上料部283和螺栓拧紧部284，所述螺栓上料部283下方设置有螺栓定位板282，所述螺栓定位板282下方设置有螺栓回收仓285，所述螺栓拧紧部284下方设置有所述置物座112，所述螺栓上料部283连接有螺栓送料部286。

本方案提供的自动装配装置，将凸轮限位器的定子部分和转子部分，先分开安装，然后再组合在一块，最后再将组合部和盖板、带轮利用螺栓连接一体，从而完成完整的装配。

本装置根据上述的装配方案，设置了定子安装部10和转子安装部20，然后利用传送装置11连接起来。在定子安装部10完成定子部分的安装；在转子安装部20完成转子部分的安装，再将转子部分装入定子部分。然后经过传送装置11输送至最终的螺栓工位28，利用螺栓将整个零件连接成一体。

本装置在定子转盘1的第一人工工位12处，设置了检测定子是否安装到位的定子探测头121。如果定子探测头121检测结果为没有安装到位，则会判断安装错误，就会使得定子安装部停止工作，避免发生意外。

本装置在转子转盘2的第一工位21处，设置两个探测头，分别为转子探测头211和适配器探测头212，两个探测头用于检测是否已将转子和适配器安装到位。如果探测头检测结果为没有安装到位，则会判断安装错误，就会使得转子安装部停止工作，避免发生意外。

本装置的定子探测头121、转子探测头211和适配器探测头212可采用红外线感应器，也可以采用其他检测装置。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

本发明采用流水线装配模式，能够自动完成转子部分和定子部分的装配，然后再将两者安装在一起。