技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动铆螺母装置，包括：第一机架，第一机架包括工件输送端和工件铆装端；第二机架；工件自动上料装置，用于实现工件的自动上料并且对工件进行压紧定位；工件自动上料装置设置在第一机架上；工件自动上料装置包括工件侧面导向定位机构、工件挡停机构、水平输送装置、垂直升降装置和定位装夹装置；铆钉自动上料装置，用于实现对铆螺母的自动上料；铆螺母自动上料装置包括振动装置和上料装置，振动装置对称设置在第一机架的两侧，上料装置对应振动装置设置在第一机架上；自动铆螺母装置，用于将铆螺母自动铆装到工件上。该自动铆螺母装置，降低了劳动成本，提高工作效率，提高产品质量，生产更安全。
技术研发人员：李正刚;何徐敏;张启辉;程欢;王文才;蔡欢;王浩吉
受保护的技术使用者：杭州新松机器人自动化有限公司
技术研发日：2017.05.18
技术公布日：2017.09.15