送料装置的制作方法

文档序号:11242046阅读:2192来源:国知局
送料装置的制造方法

本发明涉及机械自动化设备的技术领域,特别是涉及一种送料装置。



背景技术:

在产品的装配过程中,常通过滑槽移送散料。当滑槽的长度较长时,散料在滑槽上移送时,位置易产生偏移,导致产品装配质量的下降。



技术实现要素:

基于此,有必要针对散料移送过程中因为滑槽长度较长易造成装配质量下降的问题,提供一种送料装置。

一种送料装置,用于移送散料,所述送料装置包括:

支撑件,所述支撑件上设有上料位、第一转料位、第二转料位和装配位;

第一分料机构,包括第一连接件、第一推杆和第一动力件,所述第一连接件与所述支撑件固定连接,所述第一推杆与所述第一连接件滑动连接,所述第一动力件与所述第一推杆固定连接;所述第一动力件能够带动所述第一推杆沿第一方向移动,以将所述散料由所述上料位移送至所述第一转料位;

第二分料机构,包括第二连接件、第二推杆和第二动力件,所述第二连接件与所述支撑件固定连接,所述第二推杆与所述第二连接件滑动连接,所述第二动力件与所述第二推杆固定连接;所述第二动力件能够带动所述第二推杆沿第二方向移动,以将所述散料由所述第一转料位移送至所述第二转料位;及

送料机构,连接于支撑件上,所述送料机构用于将所述散料由所述第二转料位移送至所述装配位。

在其中一个实施例中,所述第一分料机构还包括第一盖板,所述第一盖板与所述第一连接件固定连接;所述第一推杆包括第一本体和第一限位部,所述第一本体与所述第一限位部固定连接,所述第一本体与所述第一连接件滑动连接;当所述第一推杆沿所述第一方向的正向移动时,所述第一限位部能够与所述第一盖板抵接,以限制所述第一推杆沿所述第一方向的移动。

在其中一个实施例中,所述第一推杆还包括第二限位部,所述第二限位部与所述第一本体固定连接;当所述第一推杆沿所述第一方向的反向移动时,所述第二限位部能够与所述第一盖板抵接,以限制所述第一推杆沿所述第一方向的移动。

在其中一个实施例中,所述第二分料机构还包括第二盖板,所述第二盖板与所述第二连接件固定连接;所述第二推杆包括第二本体和第三限位部,所述第二本体与所述第三限位部固定连接,所述第二本体与所述第二连接件滑动连接;当所述第二推杆将所述散料由所述第一转料位移送至所述第二转料位时,所述第三限位部能够与所述第二盖板抵接,以限制所述第二推杆的移动。

在其中一个实施例中,所述送料机构包括:

第一送料组件,包括第三动力件和第三连接件,所述第三动力件与所述第三连接件固定连接,所述第三连接件与所述支撑件滑动连接;所述第三动力件能够带动所述第三连接件沿所述第一方向移动,以使所述散料沿所述第一方向靠近所述装配位;及

第二送料组件,包括第四动力件和第三推杆,所述第四动力件和所述第三推杆固定连接,所述第三推杆和所述第三连接件滑动连接;所述第四动力件能够带动所述第三推杆沿所述第一方向移动,以使所述第三推杆将所述散料移送至所述装配位。

在其中一个实施例中,所述第三连接件包括第三本体和第四限位部,所述第三本体和所述第四限位部固定连接,所述第三本体分别与所述支撑件和所述第三推杆滑动连接;当所述第三动力件带动所述第三连接件移动以使所述散料靠近所述装配位时,所述第四限位部能够与所述第一连接件抵接,以限制所述第三连接件的移动。

在其中一个实施例中,所述第二送料组件还包括第三盖板,所述第三盖板与所述第三连接件固定连接;所述第三推杆包括第四本体和第五限位部,所述第五限位部分别与所述第四本体和所述第四动力件固定连接,所述第四本体与所述第三连接件滑动连接;所述第三盖板上开设有限位槽,所述第五限位部穿设于所述限位槽内;当所述第四动力件带动所述第三推杆将所述散料移送至所述装配位时,所述第五限位部能够与所述限位槽的槽壁抵接,以限制所述第三推杆的移动。

在其中一个实施例中,所述送料装置还包括第一传感器和第二传感器,所述第一传感器与所述第一连接件固定连接,所述第二传感器与所述第三盖板固定连接;所述第一传感器用于检测所述散料在所述第一推杆上的位置,所述第二传感器用于检测所述散料在所述第三连接件上的位置。

在其中一个实施例中,所述送料机构还包括滑轨,所述滑轨与所述支撑件固定连接;所述第三连接件上开设有导向槽,所述导向槽沿所述第一方向延伸,所述滑轨通过所述导向槽与所述第三连接件滑动连接。

在其中一个实施例中,所述送料装置还包括上料盖板,所述上料盖板与所述第二连接件固定连接,所述上料盖板上开设有第一送料槽,所述第一送料槽沿所述第二方向延伸;所述第二连接件上开设有第二送料槽,所述第二送料槽沿所述第二方向延伸,且所述第二送料槽能够与所述第一送料槽对准。

上述送料装置,散料放置于上料位上,第一动力件即可带动第一推杆将散料由上料位沿第一方向移送至第一转料位;散料到达第一转料位上后,第二动力件即可带动第二推杆将散料由第一转料位沿第二方向移送至第二转料位;散料到达第二转料位后,送料机构即可将散料沿第一方向移送至装配位,以将散料组装至产品上。上述送料装置的结构紧凑,上料位与第一转料位之间的距离、第一转料位与第二转料位之间的距离及第二转料位与装配位之间的距离可以缩短到很短的长度,相邻工位间较短的移送距离一方面可以提升移送的效率,另一方面还可以避免散料在送料过程中因移送距离较长而产生位置偏移,因而可以提高散料在机架上的定位精度,防止散料在移送过程中因偏离装配位造成后续装配精度降低,从而可以有效提高送料的效率和产品装配的质量。

附图说明

图1为一实施例中送料装置的立体图;

图2为图1所示送料装置拆除第三盖板的立体图;

图3为图1所示送料装置的爆炸图;

图4为图3所示送料装置的上料盖板立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1,在一实施例中,送料装置10用于移送散料(未图示),该送料装置10包括支撑件100、第一分料机构200、第二分料机构300和送料机构400。在一实施例中,送料装置10还可以包括机架500,支撑件100固定连在机架500上,支撑件100相对于机架500的位置固定不变。支撑件100上设有上料位、第一转料位、第二转料位和装配位。上料位、第一转料位、第二转料位和装配位相对于机架500的位置也固定不变,因而可以作为散料在机架500上的定位参照。

同时参考图2和图3,第一分料机构200包括第一动力件210、第一推杆220和第一连接件230,第一连接件230与支撑件100固定连接,第一推杆220与第一连接件230滑动连接,第一动力件210与第一推杆220固定连接。第一动力件210能够带动第一推杆220沿第一方向移动,以将散料由上料位移送至第一转料位。第二分料机构300包括第二动力件310、第二推杆320和第二连接件330,第二连接件330与支撑件100固定连接,第二推杆320与第二连接件330滑动连接,第二动力件310与第二推杆320固定连接,第二动力件310能够带动第二推杆320沿第二方向移动,以将散料由第一转料位移送至第二转料位。送料机构400连接于支撑件100上,送料机构400用于将散料由第二转料位移送至装配位。散料在装配位上即可进行组装。

在一实施例中,第一动力件210为气缸。第一动力件210包括第一缸体211和第一活塞杆213,第一缸体211与第一活塞杆213滑动连接,第一缸体211固定连接于支撑件100上,第一活塞杆213固定连接于第一推杆220上。第一缸体211能够驱动第一活塞杆213沿第一方向移动,第一活塞杆213即可推动第一推杆220沿第一方向移动。在一实施例中,第二动力件310为气缸,第二动力件310包括第二缸体311和第二活塞杆313,第二缸体311与第二活塞杆313滑动连接,第二缸体311固定连接于支撑件100上,第二活塞杆313固定连接于第二推杆320上。第二缸体311能够驱动第二活塞杆313沿第二方向移动,第二活塞杆313即可推动第二推杆320沿第二方向移动。在其他实施方式中,第一动力件210和第二动力件310也可以用液压缸替换,其作用不变,此处不再赘述。

上述送料装置10,散料放置于上料位上,第一动力件210可带动第一推杆220将散料由上料位沿第一方向移送至第一转料位。散料到达第一转料位上后,第二动力件310即可带动第二推杆320将散料由第一转料位沿第二方向移送至第二转料位。散料到达第二转料位后,送料机构400即可将散料沿第一方向移送至装配位,以将散料组装至产品上。上述送料装置10的结构紧凑,上料位与第一转料位之间的距离、第一转料位与第二转料位之间的距离及第二转料位与装配位之间的距离可以缩短到很短的长度,相邻工位间较短的移送距离一方面可以提升移送的效率,另一方面还可以避免散料在送料过程中因移送距离较长而产生位置偏移,因而可以提高散料在机架500上的定位精度,防止散料在移送过程中因偏离装配位造成后续装配精度降低,从而可以有效提高送料的效率和产品装配的质量。

参考图3,在一实施例中,第一分料机构200还包括第一盖板240,第一盖板240与第一连接件230固定连接。第一推杆220包括第一本体221和第一限位部223,第一本体221与第一限位部223固定连接。在一实施例中,第一本体221与第一限位部223一体成型,从而有利于第一推杆220的加工制造。在一实施例中,第一连接件230上开设有第一滑槽231,第一本体221可滑动地收容于第一滑槽231内,通过第一本体221与第一滑槽231的配合,实现了第一推杆220与第一连接件230的滑动连接。在一实施例中,定义散料由上料位向第一转料位的移动方向为第一方向的正向,当第一推杆220沿第一方向的正向移动时,第一限位部223能够与第一盖板240抵接,以限制第一推杆220沿第一方向的移动。在一实施例中,第一限位部223可用于散料在支撑件100上的定位,即当第一限位部223与第一盖板240抵接时,表明散料已经到达支撑件100上的第一转料位,从而可以保证散料定位的准确性。在一实施例中,当第一限位部223与第一盖板240抵接时,第一动力件210停止工作,因而可以防止第一推杆220和第一盖板240因碰撞而造成零部件的损坏。

在一实施例中,第一推杆220还包括第二限位部225,第二限位部225与第一本体221固定连接,第一限位部223和第二限位部225分别位于第一盖板240的两侧。在一实施例中,第二限位部225与第一本体221一体成型,从而有利于第一推杆220的加工制造。当第一推杆220沿第一方向的反向移动时,第二限位部225能够与第一盖板240抵接,以限制第一推杆220沿第一方向的移动。在一实施例中,第二限位部225可用于散料在支撑件100上的定位,即当第二限位部225与第一盖板240抵接时,表明第一推杆220回到了上料位,从而可以保证散料定位的准确性。在一实施例中,当第二限位部225与第一盖板240抵接时,第一动力件210停止工作,因而可以防止第一推杆220和第一盖板240因碰撞而造成零部件的损坏。

在一实施例中,第一推杆220上开设有第一置料槽224,第一置料槽224的形状与散料的形状相适配。散料可滑动的收容于第一置料槽224内,且散料可通过第一置料槽224在第一推杆220上初步定位。具体地,在一实施例中,第一置料槽224沿第二方向延伸,散料在第一置料槽224内能够沿第二方向滑动,但散料在第一方向上不能移动,因而可以实现散料的初步定位。第一置料槽224的作用还在于,其能够有效保护散料,防止散料与机架500碰撞或从机架500上掉落,从而避免造成产品或散料的破坏。

在一实施例中,第一连接件230上还固定连接有第一传感器(未图示),第一传感器用于检测散料在第一置料槽224内的位置。具体地,在一实施例中,第一连接件230上设有第一支座(图未标),第一支座与第一连接件230固定连接,第一传感器固定连接于第一支座上。在一实施例中,第一传感器为光电传感器,其能够向第一置料槽224内发射光线,以检测第一置料槽224内是否有散料。进一步,由于光电传感器的灵敏度较高,还可以利用光电传感器检测散料在第一置料槽224内是否到达了预定位置,以利于散料在第一推杆220上的精确定位。在一实施例中,当光电传感器检测到散料在第一置料槽224内到达预定位置时,第一动力件210启动,带动第一推杆220沿第一方向的正向移动,即可将散料从上料位移送到第一转料位。

参考图2和图3,在一实施例中,第二分料机构300还包括第二盖板340,第二盖板340与第二连接件330固定连接。第二推杆320包括第二本体321和第三限位部323,第二本体321与第三限位部323固定连接,第二本体321与第二连接件330滑动连接。在一实施例中,第二本体321与第三限位部323一体成型,从而有利于第二推杆320的加工制造。在一实施例中,第二连接件330上开设有第二滑槽331,第二滑槽331的延伸方向与第二方向相同,第二本体321可滑动地收容于第二滑槽331内。当第二推杆320将散料由第一转料位移送至第二转料位时,第三限位部323能够与第二盖板340抵接,以限制第二推杆320的移动。在一实施例中,第三限位部323可用于散料在支撑件100上的定位,即当第三限位部323与第二盖板340抵接时,表明散料已经到达支撑件100上的第二转料位,从而可以保证散料定位的准确性。在一实施例中,当第三限位部323与第二盖板340抵接时,第二动力件310停止工作,因而可以防止第二推杆320和第二盖板340因碰撞而造成零部件的损坏。

参考图2,在一实施例中,第一连接件230上还开设有第二置料槽233,第二置料槽233的延伸方向与第二方向相同,且第二置料槽233的形状与散料的形状相适配。进一步,在一实施例中,第二置料槽233的横截面的形状与第一置料槽224的横截面的形状相同。当第一推杆220带动散料移动至第一转料位时,第一置料槽224就能够与第二置料槽233对齐,第二动力件310带动第二推杆320沿第二方向移动,第二推杆320即可将第一置料槽224内的散料推入第二置料槽233内,继而将散料推动至第二转料位。第二置料槽233的作用还在于,其能够有效保护散料,防止散料与机架500碰撞或从机架500上掉落,从而避免造成产品或散料的破坏。

同时参考图2和图3,在一实施例中,送料机构400包括第一送料组件410和第二送料组件420。第一送料组件410包括第三动力件411和第三连接件413,第三动力件411与第三连接件413固定连接,第三连接件413与支撑件100滑动连接。具体地,在一实施例中,送料机构400还包括滑轨430,滑轨430与支撑件100固定连接。在一实施例中,滑轨430的延伸方向与第一方向相同。第三连接件413上开设有导向槽(图未标)。在一实施例中,导向槽沿第一方向延伸,滑轨430通过导向槽与第三连接件413滑动连接。第三动力件411能够带动第三连接件413沿第一方向移动,以使散料沿第一方向靠近装配位。第二送料组件420包括第四动力件421和第三推杆423,第四动力件421和第三推杆423固定连接,第三推杆423和第三连接件413滑动连接。第四动力件421能够带动第三推杆423沿第一方向移动,以使第三推杆423将散料移送至装配位。

参考图3,在一实施例中,第三动力件411为气缸,第三动力件411包括第三缸体4111和第三活塞杆4113,第三缸体4111与第三活塞杆4113滑动连接,第三缸体4111固定连接于支撑件100上,第三活塞杆4113固定连接于第三连接件413上。第三缸体4111能够驱动第三活塞杆4113沿第一方向移动,第三活塞杆4113即可推动第三连接件413沿第一方向移动。在一实施例中,第四动力件421为气缸,第四动力件421包括第四缸体4211和第四活塞杆4213,第四缸体4211与第四活塞杆4213滑动连接,第四缸体4211固定连接于第三连接件413上,第四活塞杆4213固定连接于第三推杆423上。第四缸体4211能够驱动第四活塞杆4213沿第一方向移动,第四活塞杆4213即可推动第三推杆423沿第一方向移动。在其他实施方式中,第三动力件411和第四动力件421也可以用液压缸替换,其作用不变,此处不再赘述。

在一实施例中,第三连接件413包括第三本体4131和第四限位部4133,第三本体4131和第四限位部4133固定连接,第三本体4131分别与支撑件100和第三推杆423滑动连接。在一实施例中,第三本体4131与第四限位部4133一体成型,从而有利于第三连接件413的加工制造。在一实施例中,通过第二推杆320将散料推动至第二转料位后,散料位于第三连接件413上。此时,第三动力件411能够带动第三连接件413沿第一方向移动以使散料靠近装配位。当第三连接件413带动散料沿第一方向移动预定距离后,第四限位部4133能够与第一连接件230抵接,以限制第三连接件413的移动。

同时参考图1,在一实施例中,第二送料组件420还包括第三盖板425,第三盖板425盖设在第三连接件413上并与第三连接件413固定连接。参考图2和图3,第三推杆423包括第四本体4231和第五限位部4233,第五限位部4233分别与第四本体4231和第四动力件421固定连接,在一实施例中,第四本体4231与第五限位部4233一体成型,从而有利于第三推杆423的加工制造。第四本体4231与第三连接件413滑动连接。具体地,在一实施例中,第三连接件413上开设有第三滑槽4135,第三滑槽4135沿第一方向延伸,第四本体4231可滑动地收容于第三滑槽4135内,第四动力件421即可带动第三推杆423在第三滑槽4135内移动。在一实施例中,第三盖板425上开设有限位槽4251,第五限位部4233穿设于限位槽4251内。当第四动力件421带动第三推杆423将散料移送至装配位时,第五限位部4233能够与限位槽4251的槽壁抵接,以限制第三推杆423的移动。在一实施例中,第五限位部4233还可用于散料在机架500上的定位,即当第五限位部4233与限位槽4251的槽壁抵接时,表明散料已经到达机架500上的装配位,从而可以保证散料定位的准确性。再参考图1,在一实施例中,为防止散料在移动过程中位置出现偏差,第三盖板425覆盖在第三滑槽4135上,使得第三盖板425与第三连接件413形成了散料的移送通道440,当第三推杆423推动散料在第三滑槽4135上移动时,上述移送通道440有利于散料的平稳移动,以防止散料在移送过程中位置产生偏差,进而可以提高组装的精度。上述移送通道440的作用还在于,其能够有效保护散料,防止散料与机架500碰撞或从机架500上掉落,从而避免造成产品或散料的破坏。

在一实施例中,送料装置10还包括第二传感器(图未示),第二传感器固定连接在第三盖板425上。在一实施例中,第二传感器为光电传感器。第三盖板425上开设有通孔(图未标),光电传感器发射的光线能够穿过通孔并照射至第三滑槽4135的底壁上,第二传感器因此能够检测散料在第三连接件413上的位置。在一实施例中,第二推杆320将散料通过第二置料槽233移送至第三连接件413上时,以支撑件100为参照,散料即到达了第二转料位。第二传感器检测到散料到达了第三连接件413上的预定位置时,第二动力件310开始工作,带动第三连接件413连同散料一起向靠近装配位的方向移动。在一实施例中,当第四限位部4133与第一连接件230抵接时,第四动力件421才开始工作,通过第三推杆423将散料移送至装配位。在其他实施方式中,第三动力件411与第四动力件421也可以同时工作,或者在第四限位部4133与第一连接件230抵接之前,第四动力件421即开始工作,以上两种配合运行的方式均有利于节省散料由第二转料位移送至装配位的时间,从而可以提升送料装置10的送料效率。

参考图3和图4,在一实施例中,送料装置10还包括上料盖板600,上料盖板600与第二连接件330固定连接,上料盖板600上开设有第一送料槽610,第一送料槽610沿第二方向延伸。第二连接件330上开设有第二送料槽333,第二送料槽333沿第二方向延伸。上料盖板600与第二连接件330装配后,第二送料槽333能够与第一送料槽610对准,从而形成上料通道。散料即可通过上料通道移送至上料位。在一实施例中,上料通道的横截面形状与散料的横截面的形状相适配,从而可以保证散料在上料过程中位置不会产生偏差。在一实施例中,散料在上料通道内的移动是通过吹气的方式实现的,即向上料通道内吹入空气,通过空气推动散料在上料通道内移动,从而有利于减少散料与第一送料槽610的槽壁或第二送料槽333的槽壁的摩擦,进而可以保护散料并提升装配的质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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