一种加工中心自动刀库系统的制作方法

本发明涉及加工中心及数控机床技术领域，特别涉及一种加工中心自动刀库系统。

背景技术：

目前加工中心上的刀库大多为转盘式的，刀具储存量少，刀具预移位速度慢，送刀方向单一，所以急需一种储刀量大、出刀速度快的自动化刀库系统。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种加工中心自动刀库系统，本发明通过设置液压缸a可以调节上方齿轮的高度，通过电机b可以控制送刀单元移位，有利于缩短换刀的准备时间，使下一个送刀单元提前进入预定位置；每一个链条上都可以设置多个卡刀器，可以装载较多的刀具，卡刀器通过三个液压缸c联动可以控制小圆盘向不同方向摆动，实现多方向送刀的功能。

本发明所使用的技术方案是：一种加工中心自动刀库系统，包括安装底座、电机a、液压缸a、下方齿轮、螺旋弹簧、上方齿轮、送刀单元，其特征在于：所述的安装底座为圆盘形，安装底座安装在机床内部，安装底座上方安装有电机a，电机a的电机轴上方安装有液压缸a，液压缸a的活塞杆顶端固定安装有上方齿轮，上方齿轮下部滑动安装有一个下方齿轮，上方齿轮和下方齿轮之间设有一个螺旋弹簧，螺旋弹簧呈压缩状态，上方齿轮和下方齿轮结构相同，两个齿轮的上端面均设有一个截面为凸字形的圆环槽，在圆环槽中滑动安装有若干伸缩杆，上下两个相对应的伸缩杆构成一组，伸缩杆的内侧一端安装有电机b，电机b的电机轴端部安装有主动齿轮，上面的主动齿轮与上方齿轮啮合，下面的主动齿轮与下方齿轮啮合，伸缩杆的端部滑动安装有伸缩套筒，伸缩杆和伸缩套筒之间通过液压缸b控制其相对滑动，液压缸b一端与伸缩杆连接，另一端与伸缩套筒连接，在伸缩杆的侧面安装有一个电机c，电机c的电机轴端部安装有一个链轮，在伸缩套筒的端部固定安装有一根销轴，销轴上转动安装有一个链轮，在四个链轮外侧设有一根链条，链条的外侧安装有若干卡刀器。

进一步地，所述的卡刀器包括大圆盘、弹性金属片、液压缸c、小圆盘、卡刀圆筒，所述的大圆盘与链条其中的一个链节固定连接，大圆盘前部设有一个小圆盘，大圆盘和小圆盘之间通过三根弹性金属片连接，在每根弹性金属片的内侧设有一个铰支座，铰支座与液压缸c的缸体后端部铰接，液压缸c的活塞杆端部与大圆盘前端面上的铰支座铰接；小圆盘的前部设有一个卡刀圆筒，卡刀圆筒的内设有永磁铁，刀具装在卡刀圆筒中。

本发明的有益效果：1.本发明通过设置液压缸a可以调节上方齿轮的高度，通过电机b可以控制送刀单元移位，有利于缩短换刀的准备时间，使下一个送刀单元提前进入预定位置。

2.每一个链条上都可以设置多个卡刀器，可以装载较多的刀具，卡刀器通过三个液压缸c联动可以控制小圆盘向不同方向摆动，实现多方向送刀的功能。

附图说明

图1为本发明的整体结构装配示意图。

图2为本发明的送刀单元结构示意图。

图3为本发明的电机c安装示意图。

图4为本发明的卡刀器结构示意图。

附图标号：1-安装底座；2-电机a；3-液压缸a；4-下方齿轮；5-螺旋弹簧；6-上方齿轮；7-送刀单元；701-电机b；702-主动齿轮；703-伸缩杆；704-卡刀器；705-伸缩套筒；706-液压缸b；707-链轮；708-电机c；709-链条；7041-大圆盘；7042-弹性金属片；7043-液压缸c；7044-小圆盘；7045-卡刀圆筒。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4所示，一种加工中心自动刀库系统，包括安装底座1、电机a2、液压缸a3、下方齿轮4、螺旋弹簧5、上方齿轮6、送刀单元7，其特征在于：所述的安装底座1为圆盘形，安装底座1安装在机床内部，安装底座1上方安装有电机a2，电机a2的电机轴上方安装有液压缸a3，液压缸a3的活塞杆顶端固定安装有上方齿轮6，上方齿轮6下部滑动安装有一个下方齿轮4，上方齿轮6和下方齿轮4之间设有一个螺旋弹簧5，螺旋弹簧5呈压缩状态，上方齿轮6和下方齿轮4结构相同，两个齿轮的上端面均设有一个截面为凸字形的圆环槽，在圆环槽中滑动安装有若干伸缩杆703，上下两个相对应的伸缩杆703构成一组，伸缩杆703的内侧一端安装有电机b701，电机b701的电机轴端部安装有主动齿轮702，上面的主动齿轮702与上方齿轮6啮合，下面的主动齿轮702与下方齿轮4啮合，伸缩杆703的端部滑动安装有伸缩套筒705，伸缩杆703和伸缩套筒705之间通过液压缸b706控制其相对滑动，液压缸b706一端与伸缩杆703连接，另一端与伸缩套筒705连接，在伸缩杆703的侧面安装有一个电机c708，电机c708的电机轴端部安装有一个链轮707，在伸缩套筒705的端部固定安装有一根销轴，销轴上转动安装有一个链轮707，在四个链轮707外侧设有一根链条709，链条709的外侧安装有若干卡刀器704。

进一步地，所述的卡刀器704包括大圆盘7041、弹性金属片7042、液压缸c7043、小圆盘7044、卡刀圆筒7045，所述的大圆盘7041与链条709其中的一个链节固定连接，大圆盘7041前部设有一个小圆盘7044，大圆盘7041和小圆盘7044之间通过三根弹性金属片7042连接，在每根弹性金属片7042的内侧设有一个铰支座，铰支座与液压缸c7043的缸体后端部铰接，液压缸c7043的活塞杆端部与大圆盘7041前端面上的铰支座铰接；小圆盘7044的前部设有一个卡刀圆筒7045，卡刀圆筒7045的内设有永磁铁，刀具装在卡刀圆筒7045中。

本发明工作原理：本发明通过电机a2控制液压缸a3转动，通过液压缸a3调整上方齿轮6的高度，通过电机b701驱动送刀单元7在上方齿轮6和下方齿轮4上转动，在送刀时首先选定一个送刀单元7进入工位角度，下一步两个液压缸b706控制两个伸缩套筒705伸出，下一步通过电机c708控制链轮707转动，链轮707带动链条709转动，使待用的卡刀器704进入工位，下一步通过卡刀器704上的三个液压缸c7043联动控制小圆盘7044的姿态，使刀具可以朝向不同方向。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种加工中心自动刀库系统，包括安装底座、电机A、液压缸A、下方齿轮、螺旋弹簧、上方齿轮、送刀单元，其特征在于：所述的安装底座为圆盘形，安装底座安装在机床内部，安装底座上方安装有电机A，电机A的电机轴上方安装有液压缸A，液压缸A的活塞杆顶端固定安装有上方齿轮，上方齿轮下部滑动安装有一个下方齿轮，上方齿轮和下方齿轮之间设有一个螺旋弹簧；本发明通过设置液压缸A可以调节上方齿轮的高度，通过电机B可以控制送刀单元移位，有利于缩短换刀的准备时间，使下一个送刀单元提前进入预定位置。

技术研发人员：徐秀娥
受保护的技术使用者：徐秀娥
技术研发日：2017.05.25
技术公布日：2017.08.11