一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统的制作方法

本发明涉及智能机械臂技术领域，具体为一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统。

背景技术：

机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。由于机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。

在冲床机械手使用中对模具的下模高度有一定的要求，有时需要对下模具要进行增加、减少垫板厚度以提高或降低下模的高度。但是工人在对下模具进行垫板数量的增加或减少的操作时，操作较慢，大大的降低了数控冲床的工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统，包括安装板，所述安装板的上表面安装有机械箱，所述机械箱的上表面设有控制箱，所述控制箱的正面设有第一开关、第二开关和第三开关，所述机械箱的下端上表面设有冲件底座，所述机械箱的内部上端安装有第一电机，所述第一电机串联连接第一开关，所述第一电机的转轴固定连接有第一螺纹杆，所述机械箱的内侧上端固定连接有限位圆筒，所述限位圆筒的内部侧面设有限位槽，所述限位槽的内部滑动卡接有限位滑块，所述限位滑块的侧面中部通过连接杆固定连接有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒的内部通过螺纹连接第一螺纹杆，所述第一螺纹筒的下端固定连接有固定板，所述固定板的侧面设有滑槽，所述滑槽的内部滑动卡接有活动板，所述活动板的两端分别设有第一机械爪和第二机械爪，所述滑槽的内侧中部上端设有第一凹槽，所述第一凹槽的内侧下端固定连接有固定轴，所述固定轴的中部转动套接有第一齿轮，所述第一凹槽的内部侧面安装有第二电机，所述第二电机串联连接第二开关，所述第二电机的转轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的下端啮合第一齿轮，所述活动板的上表面中部设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部滑动卡接第一齿轮，所述安装板的下表面固定连接有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒的内部通过螺纹连接第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的下端通过轴承座轴连接有底板，所述底板的内部设有第三凹槽，所述第二螺纹杆的下端固定套接有第一链轮，所述第三凹槽的内侧中部安装有第三电机，所述第三电机串联连接第三开关，所述第三凹槽的内侧上端中部通过轴承座轴连接有活动轴，所述活动轴的表面固定套接有第二链轮，所述第三电机的转轴固定连接活动轴，所述第一链轮和第二链轮的表面卡接有链条。

优选的，所述限位槽与限位滑块的数量相等，且均至少为2个。

优选的，所述第二凹槽的内侧底部设有齿槽，齿槽的内部啮合第一齿轮。

优选的，所述第二螺纹杆的数量为4个，且均匀分布在底板的上表面四角。

优选的，所述第一链轮与第二链轮位于同一水平面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统通过第三开关控制第三电机转动，第三电机推动安装板移动，从而能够根据下模具的高度调节第一机械爪和第二机械爪的高度，且调节方便快捷，从而能够增加数控冲床的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明所述的一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统的整体结构示意图；

图2为本发明所述的一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统的整体结构左视结构示意图；

图3为本发明所述的一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统的整体结构仰视结构示意图；

图4为本发明所述的一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统的限位圆筒剖视结构示意图；

图5为本发明所述的一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统的活动板俯视结构示意图。

附图中分述标记如下：1、安装板，2、机械箱，3、控制箱，4、第一开关，5、第二开关，6、第三开关，7、冲件底座，8、第一电机，9、第一螺纹杆，10、限位圆筒，11、限位槽，12、限位滑块，13、第一螺纹筒，14、固定板，15、滑槽，16、活动板，17、第一机械爪，18、第二机械爪，19、第一凹槽，20、固定轴，21、第一齿轮，22、第二电机，23、第二齿轮，24、第二凹槽，25、第二螺纹筒，26、第二螺纹杆，27、底板，28、第三凹槽，29、第一链轮，30、第三电机，31、活动轴，32、第二链轮，33、链条，34、齿槽。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统，包括安装板1，安装板1的上表面安装有机械箱2，机械箱2的上表面设有控制箱3，控制箱3的正面设有第一开关4、第二开关5和第三开关6，第一开关4、第二开关5和第三开关6均为正反转开关，且型号为hy2-15，机械箱2的下端上表面设有冲件底座7，机械箱2的内部上端安装有第一电机8，第一电机8串联连接第一开关4，第一电机8的转轴固定连接有第一螺纹杆9，机械箱2的内侧上端固定连接有限位圆筒10，限位圆筒10的内部侧面设有限位槽11，限位槽11的内部滑动卡接有限位滑块12，限位槽11与限位滑块12的数量相等，且均至少为2个，通过限位槽11和限位滑块12相配合，能够避免出现第一螺纹筒13与第一螺纹杆9一起转动的情况，限位滑块12的侧面中部通过连接杆固定连接有第一螺纹筒13，第一螺纹筒13的内部通过螺纹连接第一螺纹杆9，第一螺纹筒13的下端固定连接有固定板14，固定板14的侧面设有滑槽15，滑槽15的内部滑动卡接有活动板16，活动板16的两端分别设有第一机械爪17和第二机械爪18，滑槽15的内侧中部上端设有第一凹槽19，第一凹槽19的内侧下端固定连接有固定轴20，固定轴20的中部转动套接有第一齿轮21，第一凹槽19的内部侧面安装有第二电机22，第二电机22串联连接第二开关5，第二电机22的转轴固定连接有第二齿轮23，第二齿轮23的下端啮合第一齿轮21，活动板16的上表面中部设有第二凹槽24，第二凹槽24的内部滑动卡接第一齿轮21，第二凹槽24的内侧底部设有齿槽34，齿槽34的内部啮合第一齿轮21，通过第二开关5控制第二电机22转动，第二电机22带动第二齿轮23转动，第二齿轮23带动第一齿轮21转动，第一齿轮21通过齿槽34推动活动板16移动，从而能够控制第一机械爪17和第二机械爪18进行工作，安装板1的下表面固定连接有第二螺纹筒25，第二螺纹筒25的内部通过螺纹连接第二螺纹杆26，第二螺纹杆26的数量为4个，且均匀分布在底板27的上表面四角，能够支撑机械箱2的平衡，避免出现机械箱2倾斜的情况，第二螺纹杆26的下端通过轴承座轴连接有底板27，底板27的内部设有第三凹槽28，第二螺纹杆26的下端固定套接有第一链轮29，第三凹槽28的内侧中部安装有第三电机30，第一电机8、第二电机22和第三电机30的型号均为m560-402b，刹车电机，能够稳定的控制第一机械爪17和第二机械爪18移动的位置，第三电机30串联连接第三开关6，第三凹槽28的内侧上端中部通过轴承座轴连接有活动轴31，活动轴31的表面固定套接有第二链轮32，第三电机30的转轴固定连接活动轴31，第一链轮29和第二链轮32的表面卡接有链条33，第一链轮29与第二链轮32位于同一水平面，避免出现链条33脱离第一链轮29和第二链轮32的情况。

本发明在具体实施时：在使用时，通过第三开关6控制第三电机30转动，第三电机30带动第二链轮32转动，第二链轮32带动链条33转动，链条33带动第一链轮29转动，第一链轮29带动第二螺纹杆26转动，第二螺纹杆26通过螺纹推动第二螺纹筒25移动，第二螺纹筒25推动安装板1移动，从而能够根据下模具的高度调节第一机械爪17和第二机械爪18的高度，然后通过第二开关5的正转开关控制第二电机22转动，第二电机22带动第二齿轮23转动，第二齿轮23带动第一齿轮21转动，第一齿轮21通过齿槽34推动活动板16移动，在第二机械爪18移动到冲件底座7的正上方时，关闭第二开关5，打开第一开关4的正转开关控制第一电机8转动，第一电机8带动第一螺纹杆9转动，第一螺纹杆9通过螺纹推动第一螺纹筒13移动，第一螺纹筒13带动固定板14和活动板16移动，使得第一机械爪17抓住上一环节的冲件，第二机械爪18抓住冲件底座7上表面的冲件，再通过第一开关4的反转开关控制第一电机8转动，从而能够带动第一机械爪17和第二机械爪18复位，然后通过第二开关5的反转开关控制第二电机22转动，第二电机22带动活动板16移动，在第一机械爪17移动到冲件底座7的正上方时，关闭第二开关5，通过第一开关4控制第一电机8转动，使得第一机械爪17抓住的冲件放置在冲件底座7的上表面，第二机械爪18抓住的冲件放置在冲件的下一个环节继续冲件。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。