本发明涉及汽车配件制造的技术领域，具体是一种用于加工汽车底盘支架的高精度攻牙机。
背景技术：
攻牙机也叫攻丝机，其适用于汽车或摩托车的车身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸及各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、泵体、阀门、紧固件等零部件加工，因此在各行各业的应用十分广泛。如今，随着科学技术的不断进步，汽车行业飞速发展，人们对汽车底盘的需求量以及技术要求也越来越高，因而对于汽车底盘支架的加工也必不可少会用到的攻牙装置。
然而，随着科学技术的不断发展，攻牙机在不断改进的同时也存在一定的弊端，比如现有用于加工汽车底盘支架的攻牙机存在如下缺陷：
1、没有专门用于加工汽车底盘支架的攻牙机，而采用一般的攻牙机在加工汽车底盘支架时，其攻牙时的下降速度往往不均匀，从而容易导致攻牙针磨损快，使用寿命短，并且其牙孔垂直度不能得到很好的保证，因此加工精度低，无法保障支架的质量；
2、工作时一般需要操作人员手工操作进行产品的夹装，然后再进行从上往下方式的作业，操作较为复杂，劳作强度较大，加工效率非常低；
3、整体体积庞大，重量大，不能在车间灵活移动，生产及运行成本高昂，并且安全性差，出现意外情况时不能及时作出响应，无法保证机构长时间高效稳定地运行。
技术实现要素：
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种用于加工汽车底盘支架的高精度攻牙机，该攻牙机加工精度高，使用寿命长，并且其安全性好，搬运方便，人员操作简单快捷，加工效率大大提高。
技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种用于加工汽车底盘支架的高精度攻牙机，包括了机架、滑轨、传动连杆、攻牙针、定位机构和自动装夹机构；所述传动连杆在机架中部设有的滑轨上来回移动，所述传动连杆一端穿过过渡杆与攻牙针相接；工件设置在所述过渡杆上方，且通过定位机构固定定位，所述定位机构包括了下定位块、侧边定位块和上定位块；所述机架顶部设有自动装夹机构，底部设有脚架，内部设有电气箱和油缸；所述电气箱通过连接杆与外部控制器相连，所述控制器带有自动报警器；所述脚架底部设有与其对应的滑轮。本发明通过仰式的攻牙方式，大大增加运作中各部件的活动空间，降低攻牙针的磨损速度，并且通过定位机构的精确固定，从而保证工件定位的平整牢固，确保了牙孔的垂直度，因此极大提高了加工精度和使用寿命；并且其借助自动装夹机构，无需操作人员手工进行夹装，再加上工作人员通过控制器对其运行参数进行实时操控，智能控制攻牙针以及自动装夹机构的运作，操作起来简单快捷，轻松省力，工作效率大大提高；另一方面，其高度集成化的结构设计，减少了臃肿和沉余机构，大幅降低了负载，重量及尺寸小，通过滑轮极大方便了工作人员的搬移，因此可灵活进行部署，制造及运行成本低廉；另外在运行出现偏差或故障时，其自动报警器立即响应，从而提醒工作人员及时进行调整，极大保证了机构长时间高效稳定地运行。
本发明中所述滑轮共设有四个，且分别对应设有紧锁机构。其通过紧锁机构在特定位置将滑轮固定，防止其受到外力后出现滑动。
本发明中所述滑轨共设有四条，并相互平行，其传动连杆可同步或者单独进行攻牙加工，进一步提高了加工效率；所述过渡杆设有四个等间距的通孔，且直径与传动连杆相匹配，进一步保证了牙孔的垂直度。
本发明中所述自动装夹机构带有一个可来回移动机器手，其通过机器手自动夹取和固定工件，无需人工进行操作，安全性好，工作效率高。
本发明中所述控制器接有手持编程器，操控方便准确，适用范围广，通用性强。
本发明中所述自动报警器包括了指示灯和声音警报器，警报提示效果显著。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明中所述的一种用于加工汽车底盘支架的高精度攻牙机，其通过仰式的攻牙方式，大大增加运作中各部件的活动空间，降低攻牙针的磨损速度，并且通过定位机构的精确固定，从而保证工件定位的平整牢固，确保了牙孔的垂直度，因此极大提高了加工精度和使用寿命。
2、本发明中所述的一种用于加工汽车底盘支架的高精度攻牙机，其高度集成化的结构设计，减少了臃肿和沉余机构，大幅降低了负载，重量及尺寸小，通过滑轮极大方便了工作人员的搬移，因此可灵活进行部署，制造及运行成本低廉。
3、本发明中所述的一种用于加工汽车底盘支架的高精度攻牙机，在运行出现偏差或故障时，其自动报警器立即响应，从而提醒工作人员及时进行调整，极大保证了机构长时间高效稳定地运行。
4、本发明中所述的一种用于加工汽车底盘支架的高精度攻牙机，其借助自动装夹机构，无需操作人员手工进行夹装，再加上工作人员通过控制器对其运行参数进行实时操控，智能控制攻牙针以及自动装夹机构的运作，操作起来简单快捷，轻松省力，工作效率大大提高。
5、本发明中所述的一种用于加工汽车底盘支架的高精度攻牙机，其通过紧锁机构在特定位置将滑轮固定，防止其受到外力后出现滑动；另外其传动连杆可同步或者单独进行攻牙加工，进一步提高了加工效率。
6、本发明中所述的一种用于加工汽车底盘支架的高精度攻牙机，其通过机器手自动夹取和固定工件，无需人工进行操作，安全性好，工作效率高；另外其控制器接有手持编程器，操控方便准确，适用范围广，通用性强。
附图说明
图1为本发明中攻牙机的整体结构示意图。
图中：机架1、滑轨2、传动连杆3、攻牙针4、下定位块51、侧边定位块52、上定位块53、自动装夹机构6、过渡杆7、工件8、电气箱9、油缸10、脚架11、滑轮12、控制器13、自动报警器14。
具体实施方式
以下结合具体的实施例对本发明进行详细说明，但同时说明本发明的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例的一种装配用安全协作机器人，包括了机架1、滑轨2、传动连杆3、攻牙针4、下定位块51、侧边定位块52、上定位块53、自动装夹机构6、过渡杆7、电气箱9、油缸10、脚架11、滑轮12、控制器13和自动报警器14。
上述各部件的连接关系如下：所述传动连杆3在机架1中部设有的滑轨2上来回移动，所述传动连杆3一端穿过过渡杆7与攻牙针4相接；工件8设置在所述过渡杆7上方，且通过定位机构固定定位，所述定位机构包括了下定位块51、侧边定位块52和上定位块53；所述机架1顶部设有自动装夹机构6，底部设有脚架11，内部设有电气箱9和油缸10；所述电气箱9通过连接杆与外部控制器13相连，所述控制器13带有自动报警器14；所述脚架11底部设有与其对应的滑轮12。
本实施例中所述滑轮12共设有四个，且分别对应设有紧锁机构；所述自动装夹机构6带有一个可来回移动机器手。
本实施例中所述滑轨2共设有四条，并相互平行；所述过渡杆7设有四个等间距的通孔，且直径与传动连杆3相匹配。
本实施例中所述控制器13接有手持编程器；所述自动报警器14包括了指示灯和声音警报器。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。