1.一种轴类零件夹持装置，其特征在于：包括底座（1）、左夹板（2）、右夹板（3）和摇柄（4），在底座（1）上设置有相对立的左夹板（2）和右夹板（3），左夹板（2）与底座（1）之间滑动设置，右夹板（3）固定在底座（1）上，在左夹板（2）的上端设置有定位头（5），定位头（5）与右夹板（3）相对的一侧开有螺纹盲孔，在定位头（5）上还开有多个与螺纹盲孔同轴心的环形槽A，在定位头（5）上还开有多个定位凹槽，在右夹板（3）上开有与螺纹盲孔相对应的螺纹通孔，在右夹板（3）上开有与环形槽A相对应的环形槽B，在右夹板（3）沿左右方向固定有多个定位柱（6）；
所述的螺纹盲孔和螺纹通孔中放置有通过螺纹配合的摇柄（4），所述的环形槽A和环形槽B中放置有弹簧（7），弹簧（7）的一端与左夹板（2）固定相连而另一端与右夹板（3）固定相连，所述的定位柱（6）插入与之适配的定位凹槽中；
在左夹板（2）的下侧设置有半圆形左夹块（8），在右夹板（3）的下侧设置与半圆形左夹块（2）相对应的半圆形右夹块（9）。
2.根据权利要求1所述的一种轴类零件夹持装置，其特征在于：所述的半圆形左夹块（8）插入左夹板（2）中且两者之间为榫形连接结构，半圆形右夹块（9）插入右夹板（3）中且两者之间同样为榫形连接结构。
3.根据权利要求1所述的一种轴类零件夹持装置，其特征在于：所述的左夹板（2）的底部固定有滑块（10），底座（1）上开有与滑块（10）相对应的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种轴类零件夹持装置，其特征在于：所述的摇柄（4）呈L型，摇柄（4）的一端为螺纹杆，螺纹杆与螺纹盲孔和螺纹通孔配合相连，摇柄（4）的另一端为把手且该端位于右夹板（3）外侧。
5.根据权利要求1所述的一种轴类零件夹持装置，其特征在于：所述的定位柱（6）沿环形槽B的外侧周向设置。
6.根据权利要求1所述的一种轴类零件夹持装置，其特征在于：所述的半圆形左夹块（8）和半圆形右夹块（9）的尺寸型号根据零件的尺寸而定。