一种行走轴的防护罩的制作方法

本发明涉及防护罩领域，尤其涉及一种行走轴的防护罩。

背景技术：

常见的行走轴的防护有柔性风琴防护、聚氨酯带防护、钣金盖板防护及无防护。行走轴多用于机加工环境，经常需要面对大量的金属碎屑及切削液，无防护显然是不可行的。而钣金盖板防护由于行走轴移动底板相对于底座之间的运动难以做到全封闭，因而防护性能较差；聚氨酯带防护性虽好，但是对制造要求很高，相应的成本也较高；柔性风琴罩防护在平衡防护性能及制造成本上表现较佳，但是不同形式的安装方式以及风琴罩自身结构设计对柔性风琴罩性能的发挥有较大的影响。

目前用于行走轴的柔性风琴罩具有以下缺点：

1.缓冲效果差，市场上同类产品中滑片多为单侧固定，当运行速度较大时，由于惯性作用各滑片间碰撞频繁，难以保持竖直状态；

2.防护性能差，市场上用于行走轴的防护罩并非全部都是全封闭形式，导致防护性能较差；

3.运行阻力大，当前市场上大部分此类应用是使用行走轴防护钣金作为风琴罩滑动轨道，使得滑片与滑轨接触面积增大，滑行阻力明显；

4.磨损速度快，由于滑行阻力的增大导致防护罩磨损程度加重，降低防护罩的使用寿命。

因此，目前急需一种结构设计合理、制造成本较低的可实现全封闭防护的行走轴的防护罩。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种行走轴的防护罩，该防护罩结构简单，具有较好的缓冲效果，可实现全封闭防护。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种行走轴的防护罩，其为柔性风琴罩，包括外用防护布、内部支撑架以及设置于柔性风琴罩底部的滑片，所述外用防护布与所述内部支撑架采用粘结剂连接，所述柔性风琴罩的边缘使用不锈钢板夹护；在所述滑片的底部设置缓冲带，在所述柔性风琴罩的内部设置滑动轨道。

为了进一步优化上述技术方案，本发明所采取的技术措施还包括：

优选地，所述滑动轨道为对称设置于所述滑片两侧的导向槽。

优选地，所述导向槽为中空的圆柱形，在所述导向槽中放置滑杆。

可选的，所述导向槽为v型导轨或平轨，在所述导向槽中设置滑块。

优选地，所述柔性风琴罩的一端部设置与行走轴的移动底板连接的安装件，以进行柔性风琴罩与移动底板的同步运动，所述柔性风琴罩的另一端部与行走轴固定安装，以将柔性风琴罩的一端固定，防止其从行走轴脱落。

优选地，在所述滑片上设置导向槽的开口，通过定制风琴罩滑片形状，使得滑片与滑杆之间契合度更高，且风琴罩可将滑杆全部包覆，可以便与实现全封闭防护，并且改良滑杆的润滑条件。

优选地，所述柔性风琴罩的长度为1～6m，以与行走轴的长度相匹配，其可根据行走轴的长度进行相应的更换。

优选地，所述柔性风琴罩的形状为门字型，以与行走轴的外部形状相匹配，从而进行保证其全封闭防护。

优选地，所述外用防护布选自尼龙布、三防布、塑胶布中的一种，更具体地为涂覆聚氨酯或丁腈橡胶的聚氯乙烯。

优选地，所述内部支撑架为金属支撑架或塑料支架中的一种，更具体地为不锈钢支撑架或聚氯乙烯支撑架。

优选地，所述柔性风琴罩的两端部的连接方式采用法兰连接或者螺帽螺栓连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.通过对风琴罩内部结构进行改造，在滑片底部加装缓冲带使风琴罩，使各滑片间的缓冲效果显著增强，滑片间的冲击力有效降低，使得工作噪音显著降低且滑片磨损降低；

2.使用拼接滑杆匹配滑杆轨道的设置使得风琴罩运行阻力显著减小，避免由于风琴罩阻力对运动部件正常工作造成影响；

3.滑杆内置于柔性风琴罩中，可实现全封闭防护，对行走轴的防护性能显著增强，有效降低维护成本；

4.使用滑杆连接，降低风琴罩滑片与行走轴其它部件的接触面积，减小磨损有效延长风琴罩使用寿命，提升产品质量。

附图说明

图1是本发明一实施例中所述的行走轴的防护罩的俯视图；

图2是图1所示的行走轴的防护罩的局部剖视图；

图3是图1所示的行走轴的防护罩的的侧视图；

图4是图3所示的行走轴的防护罩的a-a处的剖面图；

图中的附图标记为：

1、柔性风琴罩；2、外用防护布；3、内部支撑架；4、滑片；5、不锈钢板；6、缓冲带；7、滑动轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1～图4所示，本发明一实施例中行走轴的防护罩为柔性风琴罩1，包括外用防护布2、内部支撑架3以及设置于柔性风琴罩底部的滑片4，所述外用防护布2与所述内部支撑架3采用粘结剂连接，所述柔性风琴罩1的边缘使用不锈钢板5夹护；在所述滑片4的底部设置缓冲带6，在所述柔性风琴罩1的内部设置滑动轨道7，所述滑动轨道7为对称设置于所述滑片4两侧的导向槽，所述导向槽为中空的圆柱形，在所述导向槽中放置拼接滑杆。

本发明在滑片底部加装缓冲带，使得该缓冲带与风琴罩上表面折叠部分可以同步运动，保持各个滑片之间互相平行，单个滑片保持垂直，减小滑片与滑动装置之间的扭转变形；同时位于柔性风琴罩内侧的缓冲带使得风琴罩缓冲效果显著提升，降低滑片之间的冲击力。

本发明使用内置式滑杆作为风琴罩滑动轨道，使滑片与行走轴防护钣金及传动系统完全隔离，避免不必要的接触，显著降低滑片运动阻力，减小磨损，延长风琴罩的使用寿命。

所述导向槽也可替换其他形式，如v型导轨或平轨，可在v型导轨或平轨中设置滑块，可在平轨中设置滚轮。

该所述柔性风琴罩1用于防护行走轴，其一端部设置与行走轴的移动底板连接的安装件，另一端部与行走轴固定安装，安装方式为法兰连接或螺帽螺栓连接。所述柔性风琴罩1的形状和长度可与行走轴的形状和长度相匹配，其形状为门字型，其长度为1～6m。

所述外用防护布2选自尼龙布、三防布、塑胶布中的一种，具体为涂覆聚酰胺或丁腈橡胶的聚氯乙烯；所述内部支撑架3为金属支撑架或塑料支架中的一种；具体为不锈钢支撑架或聚氯乙烯支撑架。

在一具体实施例中，外用防护布2采用涂覆聚酰胺的聚氯乙烯，内部支撑架3采用硬质聚氯乙烯支架，两者采用聚氨酯作为粘合剂。

在一较佳实施例中，在所述滑片4上设置导向槽的开口，通过定制风琴罩滑片形状，使得滑片与滑杆之间契合度更高，且风琴罩可将滑杆全部包覆，可以便与实现全封闭防护，并且改良滑杆的润滑条件。

本发明所述的防护罩可作为小型机器人行走轴的防护方案，其将滑杆安装于柔性风琴罩的内部，该滑杆位于机器人行走轴两侧的防护钣金的内侧，作为风琴罩的滑行轨道。此实现了行走轴的全封闭防护，完全避免了防护罩运动部件与行走轴防护钣金的接触，使得风琴罩运行阻力大幅减小，缓冲效果显著增强。经过实验测试，在机器人行走轴运行速度为3m/s时，循环次数可达30万次以上。

由上述实施例可知，本发明所述的行走轴的防护罩通过对风琴罩内部结构进行改造使得各滑片间缓冲效果显著增强；使用拼接滑杆式设计，有效降低风琴罩滑动阻力；采用滑杆内置的方式，实现全封闭防护，有效提升防护性能；使用滑杆连接，降低风琴罩滑片与行走轴其它部件的接触面积，减小磨损，延长防护罩使用寿命。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。