一种飞机鸭翼自动安装方法及安装装置与流程

本发明属于飞机鸭翼对接安装技术领域，尤其与一种飞机鸭翼自动安装方法及安装装置有关。

背景技术：

一种带鸭翼的飞机机身与鸭翼的对接过程是轴与轴承的配合，一根轴需穿过间隔一定距离设置的两个轴承，且该轴承为万向轴承，轴承内圈可自由活动，这样就给装配带来很大的问题。特别是在自动装配过程中，由于内圈可自由活动，轴承的轴线方向不定，相应的鸭翼大轴的轴线方向也无法确定，自动对接就无法实现。传统的鸭翼对接都是通过人工完成的，利用吊挂将鸭翼吊起，鸭翼大轴先穿过一个轴承，由于大轴的实际轴线与理论安装的轴线没有同轴线，需要通过人工调整轴和轴承，使大轴和第二个万向轴承同轴，穿过第二个轴承，完成鸭翼的对接。人工装配每次都需要5-6人参与，装配效率低，人员占用量大，而要实现鸭翼的自动化对接，前提就是要将轴承的的轴线固定住。

技术实现要素：

针对现有飞机鸭翼安装存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种飞机鸭翼自动安装方法及安装装置。

为此，本发明采用以下技术方案：一种飞机鸭翼自动安装方法，其特征在于：使用能在轴向上伸缩的固定机构支撑两个万向轴承内圈使两个内圈方向固定，在两个万向轴承中装入一与鸭翼大轴等径的工艺轴进行两个万向轴承的轴线位置预标定，使用环形布置的多个距离传感器根据工艺轴轴线位置预设理论轴线位置参数，抽出工艺轴后安装鸭翼大轴，在鸭翼大轴装配过程中通过距离传感器实时感知鸭翼大轴的姿态参数，由控制系统对实时姿态参数和理论轴线位置参数进行对比后控制安装工具自动调整鸭翼大轴的安装姿态。

一种飞机鸭翼自动安装装置，其特征是，所述的自动安装装置包括固定机构和距离传感器，固定机构包括气缸和支撑套，气缸两端设置活塞杆，活塞杆外端部均连接所述的支撑套，支撑套包括两个呈半圆形的支撑套片，两个支撑套片的其中一端部通过合页活动连接可以实现翻转，两个支撑套片对接形成通孔，两个支撑套的所述通孔的中心线处于同一直线上，工艺轴穿装经过该两个通孔；两个支撑套片对接形成的端面与万向轴承的内圈端面配合对应，通过气缸驱动支撑套向两端位移使其外圈已经被固定的万向轴承的内圈端面与两个对接的支撑套片的端面配合，从而使两个内圈方向固定，沿每个支撑套周向分布有多个距离传感器。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

所述的气缸设有两个，两个气缸沿支撑套的通孔中心线对称设置，从而可以提高气缸驱动支撑套位移的稳定性。

所述的活塞杆的外端部经弯折与所述的支撑套的外周面固定连接。

万向轴承的外圈通过基座限位固定，基座上设有与外圈配合的台阶孔，从而限制外圈在轴向方向的位移。

使用本发明可以达到以下有益效果：利用本发明的安装装置，可以固定两个轴承的内圈方向，从而实现对鸭翼对接的实时监控、调整，使两个轴承同轴，为自动对接提供条件，保证对接顺利完成。通过靠近每个支撑套处设置的距离传感器，可以确定工艺轴标定两个轴承的轴线位置，在装配过程中，传感器可以实时显示鸭翼大轴轴线与理论轴线的偏差，并将偏差数据反馈给对接设备，从而对鸭翼大轴轴线姿态进行调整。本发明可以提高人员利用率，减小劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为本发明的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

本发明的机鸭翼自动安装方法，使用能在轴向上伸缩的固定机构支撑两个万向轴承内圈使两个内圈方向固定，在两个万向轴承中装入一与鸭翼大轴等径的工艺轴进行两个万向轴承的轴线位置预标定，使用环形布置的多个距离传感器根据工艺轴轴线位置预设理论轴线位置参数，抽出工艺轴后安装鸭翼大轴，在鸭翼大轴装配过程中通过距离传感器实时感知鸭翼大轴的姿态参数，由控制系统对实时姿态参数和理论轴线位置参数进行对比后控制安装工具自动调整鸭翼大轴的安装姿态。

如图1～图2所示，本发明的飞机鸭翼自动安装装置包括固定机构和距离传感器，固定机构包括气缸2和支撑套，气缸2两端设置活塞杆，活塞杆外端部均连接支撑套，支撑套包括两个呈半圆形的支撑套片1，两个支撑套片1的其中一端部通过合页3活动连接可以实现翻转，两个支撑套片1对接形成通孔，两个支撑套的所述通孔的中心线处于同一直线上，工艺轴6穿装经过该两个通孔；两个支撑套片1对接形成的端面与万向轴承5的内圈端面配合对应，通过气缸2驱动支撑套向两端位移使其外圈已经被固定的万向轴承5的内圈端面与两个对接的支撑套片1的端面配合，从而使两个内圈方向固定，沿每个支撑套周向分布有多个距离传感器4。

优选地，气缸2设有两个，两个气缸2沿支撑套的通孔中心线对称设置，从而可以提高气缸驱动支撑套位移的稳定性。

进一步优选地，活塞杆的外端部经弯折与支撑套的外周面固定连接。

进一步地，万向轴承5的外圈通过基座限位固定，基座上设有与外圈配合的台阶孔，从而限制外圈在轴向方向的位移。

本发明的使用过程，先将支撑套装置放到两个万向轴承5之间，调整位置使该装置的支撑套1外侧与轴承内圈配合对应；再往气缸2内通入气体，支撑套1受力向两边撑开，支撑套1将万向轴承5的内圈撑住，使内圈固定，同时该装置也因为摩擦力固定在两个万向轴承5之间；然后在两个万向轴承5之间插入工艺轴6，工艺轴6模拟鸭翼安装完成后的状态，通过两组距离传感器4感应工艺轴的安装位置确定理论轴线位置参数，确定理论轴线位置参数的操作步骤为：通过一组距离传感器显示工艺轴6轴线上的一个圆心与理论圆心的偏差，通过两圈距离传感器4配合可以实时显示鸭翼大轴轴线与理论轴线的偏差，并将偏差数据反馈给对接设备，对工艺轴6轴线姿态进行调整，标定轴线的位置，然后拆除工艺轴6，进行鸭翼对接，对接完成后，抽出气缸2内的气体，支撑套1收回，飞机鸭翼安装装置沿合页3翻转打开进行拆除。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种飞机鸭翼自动安装方法及安装装置，属于飞机鸭翼对接安装技术领域。本发明的安装方法如下：使用能在轴向上伸缩的固定机构支撑两个万向轴承内圈使两个内圈方向固定，在两个万向轴承中装入一与鸭翼大轴等径的工艺轴进行两个万向轴承的轴线位置预标定，使用环形布置的多个距离传感器根据工艺轴轴线位置预设理论轴线位置参数，抽出工艺轴后安装鸭翼大轴，在鸭翼大轴装配过程中通过距离传感器实时感知鸭翼大轴的姿态参数，由控制系统对实时姿态参数和理论轴线位置参数进行对比后控制安装工具自动调整鸭翼大轴的安装姿态。

技术研发人员：马政;于赟一;罗郸河
受保护的技术使用者：浙江日发航空数字装备有限责任公司
技术研发日：2017.06.14
技术公布日：2017.08.25