一种用于链条单节压装机的套筒上料装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及的一种用于链条单节压装机的套筒上料装置，属于链条装配领域。

背景技术：
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目前惯用的套筒上料装置都是采用机械手进行上料，机械手结构复杂，调试麻烦，而且占地空间大，无法适应回转式多工位的链条单节压装机的要求，为了适应回转式多工位的链条单节压装机对套筒上料的要求，提高加工效率，需要对套筒上料装置重新设计。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作方便，能够防止堵料和快速完成套筒上料的用于链条单节压装机的套筒上料装置。

针对以上技术问题，本发明涉及的一种用于链条单节压装机的套筒上料装置，包括固定机架，安装在固定机架上用于盛放套筒的料斗和用于将料斗中的套筒输送至加工位置的输送机构，所述输送机构包括提升机和用于驱动提升机的驱动电机，所述提升机上方连接有用于输送套筒的输送料道，所述输送料道一端连接有将套筒准确放置到加工位置的错位板落料机构，所述输送料道上方设置有检测套筒位置的光电传感器，所述输送料道具有安装在固定机架上的驱动马达和通过驱动马达实现回转运动的输送带。

进一步的，为了防止因光电传感器损坏而引起输送料道堵料的情况，提高生产效率，所述输送料道侧面设置有用于堵料时套筒回流至料斗的逆流板，上方设置有挡料板。

进一步的，为了避免错位板落料机构发生误动作，所述错位板落料机构入口处设有入料检测装置，可以检测出是否有套筒进入错位板落料机构，进而避免错位板落料机构误动作，提高输送效率。

进一步的，为了提高输送的稳定性和便于转移用于链条单节压装机的套筒上料装置，所述固定机架下方设有4个支撑脚。

进一步的，所述错位板落料机构具有外框体，位于外框体内部的双向气缸以及连接在双向气缸上的错位板。

进一步的，所述外框体上对称设有与错位板对应的落料孔。

光电传感器通过plc控制系统与用于控制提升机的驱动电机连接，光电传感器检测到套筒的时间超过3秒时，则会输出信号，停止驱动电机运转，防止堵料，长时间检测不到套筒，则会输出信号，启动驱动电机。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：结构简单，安装方便，可以快速有效的输送套筒，提高生产效率，降低生产成本；挡料板和逆流板的设计，可以有效防止材料堆积引起的部件损坏，延长部件使用寿命。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是用于链条单节压装机的套筒上料装置的整体结构示意图；

图2是用于链条单节压装机的套筒上料装置的具体结构示意图；

图3是错位板落料机构的结构示意图。

图中：１、固定机架；11、支撑脚；2、料斗；3、输送机构；4、提升机；5、驱动电机；6、输送料道；61、驱动马达；62、输送带；63、逆流板；64、挡料板；7、错位板落料机构；71、入料检测装置；72、外框体；73、双向气缸；74、错位板；75、落料孔：8、光电传感器。

具体实施方式：

本发明涉及的一种用于链条单节压装机的套筒上料装置，包括固定机架1，安装在固定机架1上用于盛放套筒的料斗2和用于将料斗2中的套筒输送至加工位置的输送机构3，所述输送机构3包括提升机4和用于驱动提升机4的驱动电机5，所述提升机4上方连接有用于输送套筒的输送料道6，所述输送料道6一端连接有将套筒准确放置到加工位置的错位板落料机构7，所述输送料道6上方设置有检测套筒位置的光电传感器8，所述输送料道6具有安装在固定机架1上的驱动马达61和通过驱动马达61实现回转运动的输送带62。

输送料道6侧面设置有用于堵料时套筒回流至料斗的逆流板63，上方设置有挡料板64；错位板落料机构7入口处设有入料检测装置71；固定机架1下方设有4个支撑脚11。所述错位板落料机构7具有外框体72，位于外框体72内部的双向气缸73以及连接在双向气缸73上的错位板74。所述外框体（72）上对称设有与错位板74对应的落料孔75。

在其中一种实施例中，本发明涉及的一种用于链条单节压装机的套筒上料装置的动作过程是：先将套筒堆放到料斗2中，启动提升机4中的驱动电机5和输送料道6上的输送马达61，提升机4将料斗中的套筒提升至输送料道6，输送料道6将套筒输送至错位板落料机构7，由错位板落料机构7将套筒输送至加工位置。

如果输送料道6上套筒较多，光电传感器8长时间检测出套筒停留在输送料道6上，则会发出信号通过plc控制系统停止提升机4动作，进而防止上料过多；如果光电传感器8灵敏性不足或者损坏，堆积的套筒则会被挡料板64阻挡，然后顺着逆流板62的方向流回料斗2。

需要强调的是：以上仅是本发明的使用方式的介绍与描述，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及的一种用于链条单节压装机的套筒上料装置，属于链条装配领域。它包括固定机架，安装在固定机架上用于盛放套筒的料斗和用于将料斗中的套筒输送至加工位置的输送机构，输送机构包括提升机和用于驱动提升机的驱动电机，提升机上方连接有用于输送套筒的输送料道，输送料道一端连接有将套筒准确放置到加工位置的错位板落料机构，输送料道上方设置有检测套筒位置的光电传感器，输送料道具有安装在固定机架上的驱动马达和通过驱动马达实现回转运动的输送带。本发明的有益之处是：结构简单，安装方便，可以快速有效的输送套筒，提高生产效率，降低生产成本；挡料板和逆流板的设计，可以有效防止材料堆积引起的部件损坏，延长部件使用寿命。

技术研发人员：张海木;俞红芳
受保护的技术使用者：苏州市天隆链条有限公司
技术研发日：2017.08.18
技术公布日：2017.10.03