SMT用瓶装锡膏自动存储机的制作方法

本发明涉及一种自动存储机,特别涉及一种smt用瓶装锡膏自动存储机。

背景技术：

smt是表面组装技术（表面贴装技术），是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。

针对国内人工管理锡膏带来的浪费以及混乱现象，特别是当人员管理疏忽的情况下，会导致利用该锡膏焊接出来的最终产品质量不过关。且由于工厂每天对瓶装锡膏需求较多，导致自动存储系统需应付大量的锡膏存储。多年内，自动存储锡膏系统由于有存储量多，无可利用定位特征等相关技术难点，导致制造成本高企，国内工厂一直仍只愿意采用人工管理。

故现有技术缺点：1.传统的锡膏存取采用人工管理，锡膏随意取放，造成浪费；2.人工管理很难追踪锡膏使用数据，容易引起焊接出来的最终产品不良。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种存储量大、结构简单可靠、易于制造与之相配套的自动取放设备、能有效降低制造成本、并能使锡膏的自动化管理得到推广的smt用瓶装锡膏自动存储机。

本发明所采用的技术方案是：所述自动存储机的内部设置有冷藏室，所述冷藏室的上端设置有存料输送带，所述存料输送带的一端设置有若干个旋转料仓，所述存料输送带的另一端设置有若干个与所述旋转料仓相对的推料电机，所述存料输送带的正下方设置有位于所述旋转料仓底部一端的原料转移输送带，所述冷藏室的外端设置有回温区，所述回温区和所述原料转移输送带之间设置有原料转移机械手，所述回温区的末端设置有取料搅拌装置，所述取料搅拌装置的上方设置有出料输送带。

进一步的，所述旋转料仓包括驱动电机一和所述驱动电机一相连接的转轴一，所述转轴一的上下两端均设置有转盘，两个所述转盘之间圆形阵列有若干个储料管，所述储料管均贯穿两个所述转盘，位于所述转轴下端的转盘的下方设置有与所述原料转移输送带相连接的衔接输送带。

进一步的，所述旋转料仓包括驱动电机二和所述驱动电机二相连接的转轴二，所述转轴二的外部至少盘绕着两根与瓶装锡膏相适配的不锈钢螺旋棒，其中一个所述不锈钢螺旋棒支撑于瓶装锡膏的底部，另一个所述不锈钢螺旋棒支撑于瓶装锡膏的瓶身。

进一步的，所述回温区包括回温输送带和设置于所述回温输送带上方的回温间隔支架，所述回温输送带的末端设置有原料挡板。

进一步的，所述取料搅拌装置包括离心搅拌装置和锡膏夹取转移装置，所述锡膏夹取转移装置位于所述离心搅拌装置和所述回温输送带末端之间，所述离心搅拌装置包括离心搅拌机和锡膏离心载具，所述锡膏离心载具倾斜安装于所述离心搅拌机上；所述锡膏夹取转移装置包括y轴移动机构、x轴移动机构和锡膏夹取电爪，所述x轴移动机构设置于所述y轴移动机构上，所述锡膏夹取电爪设置于所述x轴移动机构上，且所述锡膏夹取电爪的x轴移动行程为所述锡膏离心载具至所述出料输送带。

进一步的，所述存料输送带的进料端设置有进料扫码枪，所述出料输送带的出料端设置有出料扫码枪或感应卡。

进一步的，所述自动存储机还包括外箱机壳，所述外箱机壳上设置有mcu控制器和启动面板和触摸显示屏，所述冷藏室、所述存料输送带、所述旋转料仓、所述推料电机、所述原料转移输送带、所述回温区、所述原料转移机械手、所述取料搅拌装置、所述出料输送带、所述启动面板和所述触摸显示屏均与所述mcu控制器电性连接，所述外箱机壳上还设置有观察窗口和与所述出料输送带相连接的取料窗口，所述观察窗口位于所述回温区的一端

进一步的，所述回温区的上方设置有内部小冰箱，所述内部小冰箱。

更进一步的，所述储料管的内壁上设置有硅胶粒。

本发明的有益效果是：由于本发明内部设置有冷藏室，所述冷藏室的上端设置有存料输送带，所述存料输送带的进料端设置有进料扫码枪，所述存料输送带的一端设置有若干个旋转料仓，所述存料输送带的另一端设置有若干个与所述旋转料仓相对的推料电机，所述存料输送带的正下方设置有位于所述旋转料仓底部一端的原料转移输送带，所述冷藏室的外端设置有回温区，所述回温区和所述原料转移输送带之间设置有原料转移机械手，所述回温区的末端设置有取料搅拌装置，所述取料搅拌装置的上方设置有出料输送带，所以本发明采用自动化设备管理锡膏，锡膏按先入先出原则，除了能对人工时间成本进行高效控制之外，还能通过锡膏数据跟踪，有效避免使用回温时间不足或者回温时间过长导致变质的锡膏进行生产，从而保证最终产品焊接质量。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是本发明的内部示意图；

图3是本发明内部的左视图；

图4是本发明内部的右视图；

图5是旋转料仓安装结构示意图；

图6是旋转料仓安装结构的俯视图。

具体实施方式

具体实施案例一

如图1至图6所示，在本实施例中，本发明包括外箱机壳10，所述外箱机壳10内部设置有冷藏室1，所述冷藏室1内设置有温度调节器和湿度调节器，从而可以控制所述冷藏室1内的温度为1-10摄氏度，所述冷藏室1的上端设置有存料输送带2，所述存料输送带2的一端设置有四个旋转料仓3，所述存料输送带2的另一端设置有若干个与所述旋转料仓3相对的推料电机4，所述存料输送带2的正下方设置有位于所述旋转料仓3底部一端的原料转移输送带5，所述冷藏室1的外端设置有回温区6，所述回温区6和所述原料转移输送带5之间设置有原料转移机械手7，所述回温区6的末端设置有取料搅拌装置8，所述取料搅拌装置8的上方设置有出料输送带9。

在本实施例中，所述旋转料仓3包括驱动电机一31和所述驱动电机一31相连接的转轴一，所述转轴一的上下两端均设置有转盘32，两个所述转盘32之间圆形阵列有十个储料管33，所述储料管33的内壁上设置有硅胶粒，所述硅胶粒用于缓冲锡膏在所述储料管33的下降速度，所述储料管33均贯穿两个所述转盘32，位于所述转轴下端的转盘32的下方设置有与所述原料转移输送带5相连接的衔接输送带34，此设计结构的工作原理为：通过所述存料输送带2将锡膏输送进所述冷藏室1，然后通过所述推料电机4将锡膏依次推进所述储料管33内，锡膏靠自重往下降落储存，实现锡膏先进先出的效果，且该设计结构简单，容积率利用高，可行性好。

在本实施例中，所述回温区6包括回温输送带61和设置于所述回温输送带61上方的回温间隔支架62，所述回温间隔支架62上设有若干个与锡膏相适配的输送架，所述回温输送带61的末端设置有原料挡板63，此设计可通过回温间隔支架62将锡膏整齐的在所述回温输送带61上输送。

在本实施例中，所述取料搅拌装置8包括离心搅拌装置81和锡膏夹取转移装置82，所述锡膏夹取转移装置82位于所述离心搅拌装置81和所述回温输送带61末端之间，所述离心搅拌装置81包括离心搅拌机811和锡膏离心载具812，所述锡膏离心载具812倾斜安装于所述离心搅拌机811上；所述锡膏夹取转移装置82包括y轴移动机构821、x轴移动机构822和锡膏夹取电爪823，所述x轴移动机构822设置于所述y轴移动机构821上，所述锡膏夹取电爪823设置于所述x轴移动机构822上，且所述锡膏夹取电爪823的x轴移动行程为所述锡膏离心载具812至所述出料输送带9。

在本实施例中，所述存料输送带2的进料端设置有进料扫码枪，所述出料输送带9的出料端设置有出料扫码枪或感应卡。

在本实施例中，所述外箱机壳10上设置有mcu控制器和启动面板11和触摸显示屏12，所述冷藏室1、所述存料输送带2、所述旋转料仓3、所述推料电机4、所述原料转移输送带5、所述回温区6、所述原料转移机械手7、所述取料搅拌装置8、所述出料输送带9、所述启动面板11和所述触摸显示屏12均与所述mcu控制器电性连接，所述外箱机壳10上还设置有观察窗口13和与所述出料输送带9相连接的取料窗口14，所述观察窗口13位于所述回温区6的一端。

在本实施例中，所述回温区6的上方设置有内部小冰箱15，所述内部小冰箱15上设置有计时器16，所述内部小冰箱15和所述计时器16均与所述mcu控制器电性连接，所述内部小冰箱15是为了在所述自动存储机短时间停机时，可将所述回温区6的温锡膏，待所述自动存储机重新启动时，先将所述内部小冰箱15内的锡膏手动移至所述回温区6进行回温，当遇到节假日需长时间停机时，就需将锡膏取出放置外部冰箱进行储存。

本发明的工作步骤为：通过所述进料扫码枪在锡膏进入所述存料输送带2使进行扫码，然后通过所述推料电机4从右至左依次将锡膏推进所述旋转料仓3内，再通过所述旋转料仓3按先进先出的顺序将锡膏输送至底部的所述衔接输送带34，再通过所述述衔接输送带34转移至所述出料输送带9，当锡膏传输到所述出料输送带9末端时，通过所述原料转移机械手7夹取锡膏并将其转移至所述回温区6内，然后通过所述回温输送带61将锡膏传输至末端，所述锡膏夹取电爪823将锡膏夹取放入所述锡膏离心载具812内，通过所述离心搅拌机811进行离心搅拌后，再次通过所述锡膏夹取电爪823将锡膏夹取放入于所述出料输送带9上将锡膏输送出去。

具体实施案例二

在本实施例中与具体实施案例一的唯一不同点在于：所述旋转料仓3包括驱动电机二和所述驱动电机二相连接的转轴二，所述转轴二的外部至少盘绕着两根与瓶装锡膏相适配的不锈钢螺旋棒，其中一个所述不锈钢螺旋棒支撑于瓶装锡膏的底部，另一个所述不锈钢螺旋棒支撑于瓶装锡膏的瓶身，此设计结构转动时通过摩擦力是锡膏向下流动，锡膏的补充方式使按顺序放满一组所述旋转料仓3后再放另一组所述旋转料仓3，取用锡膏的顺序亦与之相同，取完一组再取一组，从而实现先进先出的效果。

综上所述，本发明解决了传统技术的不足，且通过采用自动化设备管理锡膏，锡膏按先入先出原则，除了能对人工时间成本进行高效控制之外，还能通过锡膏数据跟踪，有效避免使用回温时间不足或者回温时间过长导致变质的锡膏进行生产，从而保证最终产品焊接质量；另外所述旋转料仓3储存锡膏，旋转针对瓶装锡膏有存储量大，结构简单可靠等特征，易于制造与之相配套的自动取放设备，能有效降低制造成本，并能使锡膏的自动化管理得到推广。

本发明应用于自动存储机的技术领域。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。