具有水平吸附传送异形工件的夹具装置的制作方法

本发明属机床制造技术领域，具体涉及一种具有水平吸附传送异形工件的夹具装置。

背景技术：

目前，在各种生产制造过程中，经常会用到传送装置对工件进行传送，而传送装置通常是由吸附件、夹紧件等部件组成，现有生产中使用的传送装置一般只能对表面比较平整的工件进行传送，而对于表面高低不同及具有高低差的工件，就需要将工件拆分在进行传送，这样就给工作带了很大不便，浪费时间及精力。因此有必要提出改进。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题：提供一种具有水平吸附传送异形工件的夹具装置，本发明中的滑动轴ⅰ和滑动轴ⅱ分别通过不同的推动气缸驱动其上下滑动，由于滑动轴ⅰ和滑动轴ⅱ采用不同的气缸控制，因此两个轴的上下滑动距离是可各自分开控制的，从而能够使滑动轴ⅰ和滑动轴ⅱ下部的吸盘根据工件表面的高低进行调整，抵消工件的高低差，不用将工件拆分进行传送，为人们工作提供很大方便，节约工件传送时间。

本发明采用的技术方案：具有水平吸附传送异形工件的夹具装置，包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板通过支柱固定连接，所述上固定板下端面设有夹紧装置，所述下固定板一侧设有滑动轴ⅰ，所述下固定板另一侧设有滑动轴ⅱ，所述滑动轴ⅰ和滑动轴ⅱ端均设有弹性吸附装置，所述滑动轴ⅰ和滑动轴ⅱ在气动驱动下上下滑动并在夹紧装置的夹紧下将异形工件稳定吸附进行传送。

其中，所述夹紧装置包括固定于上固定板下端面的夹紧座，所述夹紧座下端通过滑槽结构滑动连接有相对称排布的夹块ⅰ和夹块ⅱ，所述夹块ⅰ对应后侧的支柱上固定有板件ⅰ，所述板件ⅰ内侧水平固定有其一端与夹块ⅰ后部连接的水平推动气缸ⅰ，所述夹块ⅱ对应后侧的支柱上固定有板件ⅱ，所述板件ⅱ内侧水平固定有其一端与夹块ⅱ后部连接的水平推动气缸ⅱ。

进一步地，所述滑槽结构采用燕尾与燕尾槽适配的结构。

进一步地，所述夹块ⅰ和夹块ⅱ与滑动轴ⅰ及滑动轴ⅱ对应侧的相对面上设有结合能将滑动轴ⅰ及滑动轴ⅱ夹紧的夹槽。

进一步地，所述滑动轴ⅰ通过固定滑环ⅰ与下固定板垂直连接，所述滑动轴ⅰ通过竖直推动气缸ⅰ驱动其上下移动，所述竖直推动气缸ⅰ一端与上固定板下端面固定连接，所述竖直推动气缸ⅰ另一端与滑动轴ⅰ上端固定连接；所述滑动轴ⅱ通过固定滑环ⅱ与下固定板垂直连接，所述滑动轴ⅱ通过竖直推动气缸ⅱ驱动其上下移动，所述竖直推动气缸ⅱ一端与上固定板下端面固定连接，所述直推动气缸ⅱ另一端与滑动轴ⅱ上端固定连接。

进一步地，所述弹性吸附装置包括吸附安装板，所述吸附安装板通过压缩弹簧和弹簧垫圈与对应的滑动轴ⅰ下端或滑动轴ⅱ连接，所述吸附安装板两端均设有吸附固定座，所述吸附固定座下端均安装有吸盘。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本方案中在下固定板一侧设有滑动轴ⅰ，在下固定板另一侧设有滑动轴ⅱ，滑动轴ⅰ和滑动轴ⅱ端均设有弹性吸附装置，滑动轴ⅰ和滑动轴ⅱ分别通过不同的推动气缸驱动其上下滑动，由于滑动轴ⅰ和滑动轴ⅱ采用不同的气缸控制，因此两个轴的上下滑动距离是可各自分开控制的，从而能够使滑动轴ⅰ和滑动轴ⅱ下部的吸盘根据工件表面的高低进行调整，抵消工件的高低差，不用将工件拆分进行传送，为人们工作提供很大方便，节约工件传送时间；

2、本方案中在上固定板下端面设有夹紧装置，夹紧装置能够通过气缸驱动将滑动轴ⅰ和滑动轴ⅱ夹紧，防止滑动轴ⅰ和滑动轴ⅱ在出现紧急情况下晃动，能够对滑动轴ⅰ和滑动轴ⅱ进一步进行夹紧，提高了传送夹具装置的传送稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的a向局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-2描述本发明的实施例。

具有水平吸附传送异形工件的夹具装置，如图1所示，包括上固定板1和下固定板3，所述上固定板1和下固定板3通过支柱2固定连接。

所述下固定板3一侧设有滑动轴ⅰ14，所述下固定板3另一侧设有滑动轴ⅱ17。如图1所示，所述滑动轴ⅰ14通过固定滑环ⅰ13与下固定板3垂直连接，所述滑动轴ⅰ14通过竖直推动气缸ⅰ12驱动其上下移动，所述竖直推动气缸ⅰ12一端与上固定板1下端面固定连接，所述竖直推动气缸ⅰ12另一端与滑动轴ⅰ14上端固定连接；如图2所示，所述滑动轴ⅱ17通过固定滑环ⅱ16与下固定板3垂直连接，所述滑动轴ⅱ17通过竖直推动气缸ⅱ15驱动其上下移动，所述竖直推动气缸ⅱ15一端与上固定板1下端面固定连接，所述直推动气缸ⅱ15另一端与滑动轴ⅱ17上端固定连接。如图1所示，所述滑动轴ⅰ14和滑动轴ⅱ17下端均设有弹性吸附装置18，所述弹性吸附装置18包括吸附安装板19，所述吸附安装板19通过压缩弹簧22和弹簧垫圈23与对应的滑动轴ⅰ14下端或滑动轴ⅱ17连接，所述吸附安装板19两端均设有吸附固定座20，所述吸附固定座20下端均安装有吸盘21。

所述上固定板1下端面设有夹紧装置24，如图1所示，所述夹紧装置24包括固定于上固定板1下端面的夹紧座4，所述夹紧座4下端通过滑槽结构11滑动连接有相对称排布的夹块ⅰ5和夹块ⅱ6，优选的，所述滑槽结构11采用燕尾与燕尾槽适配的结构，所述夹块ⅰ5对应后侧的支柱2上固定有板件ⅰ7，所述板件ⅰ7内侧水平固定有其一端与夹块ⅰ5后部连接的水平推动气缸ⅰ8，所述夹块ⅱ6对应后侧的支柱2上固定有板件ⅱ9，所述板件ⅱ9内侧水平固定有其一端与夹块ⅱ6后部连接的水平推动气缸ⅱ10。所述夹块ⅰ5和夹块ⅱ6与滑动轴ⅰ14及滑动轴ⅱ17对应侧的相对面上设有相互结合能将滑动轴ⅰ14及滑动轴ⅱ17夹紧的夹槽25。夹紧装置24能够通过气缸驱动将滑动轴ⅰ14和滑动轴ⅱ17夹紧，防止滑动轴ⅰ14和滑动轴ⅱ17在出现紧急情况下晃动，能够对滑动轴ⅰ14和滑动轴ⅱ17进一步进行夹紧，提高了传送夹具装置的传送稳定性。

当本发明传送表面具有高低差的异形工件26时，竖直推动气缸ⅰ12驱动滑动轴ⅰ14向下滑动，竖直推动气缸ⅱ15驱动滑动轴ⅱ17向下滑动，使滑动轴ⅰ14和滑动轴ⅱ17下端的吸盘21分别与异形工件26不同高度的表面接触，然后本夹具装置整体在其安装设备的作用下稍下移，使吸盘21吸紧异形工件26，接着夹紧装置24中的水平推动气缸ⅰ8和水平推动气缸ⅱ10启动，分别推动对应的夹块ⅰ5和夹块ⅱ6分别向相反的方向即都沿着滑槽结构11向夹紧座4中心移动，使夹块ⅰ5和夹块ⅱ6相对两面的夹槽25将对应的滑动轴ⅰ14和滑动轴ⅱ17上端夹紧，这样就实现本夹具对工件的稳定夹持，然后本夹具装置在其安装的设备的作用向移动对工件26进行传送。本发明中滑动轴ⅰ14和滑动轴ⅱ17分别通过不同的推动气缸驱动其上下滑动，由于滑动轴ⅰ14和滑动轴ⅱ17采用不同的气缸控制，因此两个轴的上下滑动距离是可各自分开控制的，从而能够使滑动轴ⅰ14和滑动轴ⅱ17下部的吸盘21根据工件表面的高低进行调整，抵消工件的高低差，不用将工件拆分进行传送，为人们工作提供很大方便，节约工件传送时间。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。