一种检齿装置及自动化检齿系统的制作方法

本发明属于自动化检测领域，尤其是涉及一种检齿装置及自动化检齿系统。

背景技术：

当机床加工要求安装工件有一定的角度和位置要求时，目前是人工从前一序的机床取下工件，手动安装在设备上，但是在安装工件时工件的角度易产生偏差，进而易产生废品。加工出的产品的品质因工人的经验及不同的工人而不同，导致质量参差不齐，而且还具有生产效率低，产品成本高等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种检齿装置及自动化检齿系统，以解决现有的安装工件在组装时手动操作效率低、组装后的产品成本高及品质差等问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种检齿装置，包括带动待测工件运动的旋转装置、检测装置、驱动所述旋转装置靠近或远离检测装置的驱动机构；

所述检测装置包括接近开关及控制器，所述接近开关与控制器相连，所述旋转装置及驱动机构均由控制器控制。

进一步的，所述旋转装置包括固定待测工件运动的固定台及驱动固定台转动的电机，所述电机与控制器相连。

进一步的，所述电机通过减速器与固定台相连，所述电机上设有调速器。

进一步的，所述驱动机构包括驱动所述旋转装置上下运动的上下升降装置及驱动所述接近开关运动的前进后退装置。

进一步的，所述上下升降装置包括连接板、气缸及限定气缸上下运动的直线导轨；

所述气缸的活塞杆与连接板相连，所述电机固定在连接板上，所述气缸与控制器相连。

进一步的，所述前进后退装置包括驱动接近开关左右运动的横向气缸，所述横向气缸与控制器相连；

优选的，所述前进后退装置还包括驱动接近开关上下运动的竖向气缸，所述竖向气缸与控制器相连。

进一步的，检齿装置还包括大底座铸件及设置在大底座铸件上的小底座铸件；

所述气缸通过调整螺纹杆及螺母固定在大底座铸件上；

所述竖向气缸通过调整螺纹杆及螺母固定在小底座铸件上，所述竖向气缸的活塞杆与横向气缸相连，所述接近开关通过固定板与横向气缸的活塞杆相连。

固定板优选为l型固定板。

相对于现有技术，本发明所述的检齿装置具有以下优势：

本发明所述的检齿装置能够对上一工序加工完成的工件进行自动检测，尤其是能够对齿轮内侧角度进行自动检测及定位，能够提高定位准确性，能够提高对工件的下一步的安装或加工的精度，进而提高加工出的产品的品质，具有效率高、精度高等优点。

一种自动化检齿系统，包括上述所述的检齿装置及送料装置；

所述检齿装置位于所述送料装置的端部，所述送料装置的端部位于所述接近开关的检测范围内；

所述送料装置包括滑道及能够将待测工件从滑道上运送至旋转装置上的取放装置。

进一步的，所述取放装置包括送料气缸、上下气缸、松开夹紧气缸及卡爪，所述送料气缸的活塞杆与所述上下气缸相连，所述上下气缸的活塞杆与所述松开夹紧气缸相连，所述卡爪安装在所述松开夹紧气缸上，送料气缸、上下气缸、松开夹紧气缸均与控制器相连；

优选的，所述卡爪与所述松开夹紧气缸可拆卸连接；

优选的，所述取放装置还包括导轨及导向套，所述导轨穿过导向套，所述送料气缸与所述导向套相连；

优选的，所述导轨为光轴导杆，所述导轨设有四个，分别穿过导向套里面的直线轴承作为导向。

优选的，所述取放装置还包括限定所述上下气缸上下运动的导轨ii。

优选的，所述滑道由减速电机驱动，所述减速电机与控制器相连。

优选的，减速电机通过同步带及同步轮带动滑道运动。

上述检齿装置具有益之处本自动化检齿系统也一应具有，在此不一一赘述。

另外，本自动化检齿系统还能够将上一工序加工完成过放置滑道，通过送料装置将工件放在检齿装置上进行角度调整，当到达设定角度时，机械臂抓取工件安装在机床上进行加工即可，通过这个装置能实现自动化生产。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的检齿装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的自动化检齿系统中送料装置的结构示意图。

图3为本发明实施例所述的自动化检齿系统的结构示意图。

附图标记说明：

1-滑道；2-送料气缸；3-上下气缸；4-松开夹紧气缸；5-卡爪；6-导向套；7-导轨；8-导轨ii；9-减速电机；10-同步带；11-同步轮；121固定板；122-接近开关；13-前进后退装置；131-横向气缸；132-竖向气缸；14-旋转装置；141-电机；142-固定台；15-上下升降装置；151-连接板；152-气缸；153-直线导轨；16-小底座铸件；17-大底座铸件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种检齿装置，如图1所示，包括带动待测工件运动的旋转装置14、检测装置、驱动旋转装置14靠近或远离检测装置的驱动机构；检测装置包括接近开关122及控制器，接近开关122与控制器相连，旋转装置14及驱动机构均由控制器控制。本实例中控制器为plc。

如图1所示，旋转装置14包括固定待测工件运动的固定台142及驱动固定台142转动的电机141，电机141与控制器相连。电机141通过减速器与固定台142相连，电机141上设有调速器。当进行检测角度时，电机141带动固定台142进行旋转，当到达设定角度时，plc输出端发出指令控制旋转装置14的电机141停止旋转。本实例中固定台142为设有环形卡槽的固定台。固定台142也可以为其他现有的能够固定待测工件的装置。

驱动机构包括驱动旋转装置14上下运动的上下升降装置15及驱动接近开关122运动的前进后退装置13。

如图1所示，上下升降装置15包括连接板151、气缸152及限定气缸152上下运动的直线导轨153；气缸152的活塞杆与连接板151相连，电机141固定在连接板151上，气缸152与控制器相连。本实例中该上下升降装置15通过调整螺纹杆及螺母固定在大底座铸件17上，高度可以通过螺母进行调整。当需要检测工件时，气缸152上升，通过连接板151和直线导轨153带动旋转装置上升，检测完成后，气缸152带动连接板151下降。气缸152的行程可调，根据不同工件调整不同行程。

如图1所示，前进后退装置13包括驱动接近开关122左右运动的横向气缸131，横向气缸131与控制器相连；前进后退装置13还包括驱动接近开关122上下运动的竖向气缸132，竖向气缸132与控制器相连。本实例中前进后退装置13通过调整螺纹杆及螺母固定在小底座铸件16上，高度可以通过螺母进行调整。竖向气缸132的活塞杆与横向气缸131相连，接近开关122通过固定板121与横向气缸131的活塞杆相连，本实例中固定板121为l型固定板。当旋转装置14上面接近开关122感应有工件时，plc输出端发出指令控制前进后退装置13的横向气缸131前进到位，竖向气缸132下降到位。

本发明的检齿装置能够对上一工序加工完成的工件进行自动检测，尤其是能够对齿轮内侧角度进行自动检测及定位，能够提高定位准确性，能够提高对工件的下一步的安装或加工的精度，进而提高加工出的产品的品质，具有效率高、精度高等优点。

一种自动化检齿系统，如图3所示，包括上述的检齿装置及送料装置；检齿装置位于送料装置的端部，所述送料装置的端部位于所述接近开关122的检测范围内，接近开关122能够检测送料装置上有无待测工件；送料装置包括滑道1及能够将待测工件从滑道1上运送至旋转装置14上的取放装置。

如图2所示，取放装置包括送料气缸2、上下气缸3、松开夹紧气缸4及卡爪5，送料气缸2的活塞杆与上下气缸3相连，上下气缸3的活塞杆与松开夹紧气缸4相连，卡爪5安装在松开夹紧气缸4上，送料气缸2、上下气缸3、松开夹紧气缸4均与控制器相连；卡爪5与松开夹紧气缸4可拆卸连接；取放装置还包括导轨7及导向套6，导轨7穿过导向套6，送料气缸2与导向套6相连；导轨7为光轴导杆，导轨7设有四个，分别穿过导向套6里面的直线轴承作为导向。取放装置还包括限定上下气缸3上下运动的导轨ii8。滑道1由减速电机9驱动，减速电机9与控制器相连。减速电机9通过同步带10及同步轮11带动滑道1运动。

本实例的工作过程：当前一序加工完成工件后，将工件放在滑道1上，当工件到达滑道1端部，在滑道1顶端的接近开关122接收到信号，此时plc输出信号，上下气缸3下降到位，松开夹紧气缸4夹紧到位，将工件夹紧，上下气缸3上升到位，送料气缸2前进到位，松开夹紧气缸4松开到位，将工件送到旋转装置14上，送料气缸2后退到位，此时，旋转装置14上接近开关122感应到工件后，前进后退装置13的横向气缸131前进到位，竖向气缸132下降到位，上升下降装置15的气缸上升到位，将旋转装置14连同工件一块升起，此时，伺服电机141带动工件匀速旋转，当工件转到指定位置后，电机141停止旋转，前进后退装置13的竖向气缸132上升到位，横向气缸131后退到位，上升下降装置15的气缸152下降到位，此时机械臂将工件抓取安装到设备上进行加工，此时完成一个加工周期。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。