1.一种钣金件连续冲压一次成型装置，其特征在于，包括：下模板(1)、安装在下模板(1)上的下模(2)、位于下模(2)上方的上模(3)以及用于驱动上模(3)进行上下运动的驱动机构，其中：
下模(2)设有底部封闭的落料腔(21)，落料腔(21)的底部设有压型模(4)；
上模(3)包括与落料腔(21)适配的落料模(31)，所述落料模(31)的下端面设有与压型模(4)适配的型腔(311)。
2.根据权利要求1所述的钣金件连续冲压一次成型装置，其特征在于，上模(3)设有穿过压型模(4)的顶料孔，顶料孔内设有用于将工件从落料腔(21)内顶出的顶料机构(5)。
3.根据权利要求1所述的钣金件连续冲压一次成型装置，其特征在于，下模(2)设有模腔，模腔为矩形腔，下模(2)上且位于模腔的四个夹角处均设有切角块，所述切角块与模腔配合形成落料腔(21)，所述落料腔(21)包括主腔室(211)和位于主腔室(211)一侧的侧腔室(212)，所述主腔室(211)为矩形腔，侧腔室(212)为矩形腔，且侧腔室(212)设有四个，四个侧腔室(212)分别设置在主腔室(211)的四个侧面处并分别与主腔室(211)连通；所述压型模(4)设置在主腔室(211)的底部，且压型模(4)的外周面与主腔室的侧壁之间预留有间距。
4.根据权利要求3所述的钣金件连续冲压一次成型装置，其特征在于，压型模(4)的外周面与主腔室的外周面之间的间距根据待加工钣金材料的厚度适配，以使该间距大于钣金材料的厚度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的钣金件连续冲压一次成型装置，其特征在于，上模(3)还包括用于对落料模(31)进行固定的上模板(32)。