本发明属于机械设备领域，涉及一种龙门铣床，具体地涉及一种基于plc的数控式精确定位龙门铣床。
背景技术：
龙门铣床简称龙门铣，是具有门式框架和卧式长床身的铣床。龙门铣床上可以用多把铣刀同时加工表面，加工精度和生产效率都比较高，适用于在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。然而传统龙门铣床的大多采用按钮操作，定位精度差，难以满足加工部件的精度要求。
技术实现要素：
本发明为解决现有技术问题，提供了一种操作简便、能精确定位的数控式龙门铣床。
本发明采用的技术方案为：一种基于plc的数控式精确定位龙门铣床，包括固定座、工作台、位于工作台两侧的立柱、连接在两立柱之间的横梁、立龙门镗铣头和控制器，所述立龙门镗铣头的驱动电机与控制器电连接，所述工作台与固定座为滑动配合，工作台一端借助第一滚珠丝杠与纵向伺服电机相连；所述两立柱间设有横向滑枕，立龙门镗铣头与横向滑枕构成滑动配合，横向滑枕内设有第二滚珠丝杠，立龙门镗铣头借助第二滚珠丝杠与横向伺服电机相连；所述两侧立柱内均设有第三滚珠丝杠，横向滑枕借助底部燕尾导轨结构与立柱的燕尾槽结构配合构成滑动连接，同时垂直电机借助齿轮和第三滚珠丝杠驱动横向滑枕垂直运动；所述横梁上还固定有垂直伺服电机，垂直伺服电机借助第四滚珠丝杠与横向滑枕相连；所述纵向伺服电机、横向伺服电机、垂直伺服电机及垂直电机均分别与控制器电连接。
进一步地，所述固定座上设有滑轨、工作台底部设有滑轮，工作台借助滑轨和滑轮与固定座构成滑动配合。
进一步地，所述立龙门镗铣头上设有卡槽，立龙门镗铣头借助卡槽与横向滑枕构成滑动配合。
进一步地，所述控制器为plc控制器。
进一步地，所述立柱的右侧还设有侧龙门镗铣头。
本发明获得的技术效果为：本发明采用plc控制器，操作简便，能对立龙门镗铣头的位置进行精确定位，提高龙门铣床的加工精度和加工效率。立柱的右侧还设有侧龙门镗铣头，还可以对需要进行外表面加工的部件进行铣削。
本发明是在传统机床的基础上进行的改进，利用传统机床的时间时效，达到了旧机床的再利用，节约资源。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
其中1代表固定座、2代表工作台、3代表立柱、4代表横梁、5代表立龙门镗铣头、6代表控制器、7代表驱动电机、8代表第一滚珠丝杠、9代表纵向伺服电机、10代表横向滑枕、11代表第二滚珠丝杠、12代表横向伺服电机、13代表第三滚珠丝杠、14代表垂直伺服电机、15代表滑轨、16代表侧龙门镗铣头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种基于plc的数控式精确定位龙门铣床，包括固定座1、工作台2、位于工作台2两侧的立柱3、连接在两立柱3之间的横梁4、立龙门镗铣头5、plc控制器6、立柱3的右侧还设有侧龙门镗铣头16，所述立龙门镗铣头5的驱动电机7与控制器6电连接，所述工作台2与固定座1为滑动配合，工作台2一端借助第一滚珠丝杠8与纵向伺服电机9相连；所述两立柱3间设有横向滑枕10，立龙门镗铣头5与横向滑枕10构成滑动配合，横向滑枕10内设有第二滚珠丝杠11，立龙门镗铣头5借助第二滚珠丝杠11与横向伺服电机12相连；所述两侧立柱3内均设有第三滚珠丝杠13，横向滑枕10借助底部燕尾导轨结构与立柱3的燕尾槽结构配合构成滑动连接，同时垂直电机借助齿轮和第三滚珠丝杠13驱动横向滑枕10垂直运动；所述横梁4上还固定有垂直伺服电机14，垂直伺服电机14借助第四滚珠丝杠与横向滑枕10相连；所述纵向伺服电机9、横向伺服电机12、垂直伺服电机14及垂直电机均分别与控制器6电连接。所述固定座1上设有滑轨15、工作台2底部设有滑轮，工作台2借助滑轨15和滑轮与固定座1构成滑动配合。立龙门镗铣头5上设有卡槽，立龙门镗铣头5借助卡槽与横向滑枕10构成滑动配合。
具体实施时，由plc控制器6对纵向伺服电机9的运转进行控制及调整，进而实现加工部件在工作台2上的纵向运动，使加工部件输送到立龙门镗铣头5的下方；然后再由plc控制器6分别对垂直电机和垂直伺服电机14的运转进行控制及调整，进而对横向滑枕10的高度进行粗调节和精细调节，实现立龙门镗铣头5高度的精确定位；然后再由plc控制器6对横向伺服电机12，进而对立龙门镗铣头5的左右位置进行定位，综上实现了立龙门镗铣头5的全方位快速、精准定位，提高工作效率和加工精度。