可翻转龙门架的制作方法

本发明涉及一种白车身加工，尤其涉及一种可翻转龙门架。

背景技术：

在白车身焊接领域，如在白车身主焊线顶盖激光焊接工位，采用翻转结构龙门架，结构紧凑，占工位空间小，安装施工便捷，给激光焊接机器人留有更大的轨迹空间，易于工位节拍的优化，且更容易实现多种车型的通过性。但是纵观现有的白车身顶盖激光焊接工位，龙门架多采用固定钢架结构形式，体积大，重量较重，加工不易，安装施工调整困难，开口尺寸的通过性后期无法改造实施，不利于后续车型的扩展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种翻转龙门架，旨在用于解决现有的白车身加工中龙门架采用固定钢架结构，安装困难且适应性较差的问题。

本发明是这样实现的：

本发明实施例提供一种可翻转龙门架，包括相对设置的两个支架以及与两个所述支架一一对应的两个摆臂组件，两个所述支架之间具有供白车身通过的加工通道，每一所述摆臂组件与对应的所述支架之间可转动连接，所述支架连接有驱使对应所述摆臂组件绕转动轴线旋转的驱动件，且所述转动轴线平行于所述白车身的通过方向，每一所述摆臂组件均包括夹紧固定白车身顶盖的两个支撑座，每一所述摆臂组件的两个所述支撑座沿所述加工通道的方向相对设置且均延伸至所述加工通道内。

进一步地，还包括与两个所述支架一一对应的两个底座，每一所述支架均安装固定于对应所述底座上，所述加工通道位于两个所述底座之间。

进一步地，所述底座的上端设置有用于安装对应所述支架的安装板，所述底座的下端设置有用于调节各所述安装板高度的调高机构。

进一步地，所述驱动件为竖直设置的翻转气缸，所述翻转气缸一端安装固定于对应所述底座上，另一端与对应所述摆臂组件可转动连接，且所述摆臂组件的转动轴线与所述摆臂组件的转动轴线平行间隔设置。

进一步地，每一所述支撑座均包括水平设置的支撑块、位于所述支撑块上方的压紧块以及控制所述压紧块竖直方向移动的夹紧气缸，所述支撑块与所述夹紧气缸均安设于对应所述摆臂组件上，且所述支撑块与所述压紧块之间具有供白车身顶盖部分伸入的间隙。

进一步地，所述摆臂组件还包括与对应所述支架可转动连接的框架以及均与所述框架其中一端连接的两个连接臂，两个所述支撑座分别安设于对应所述连接臂远离所述框架的端部位置，两个所述连接臂分别设置于所述框架沿所述加工通道长度方向的两侧，所述框架远离两个所述连接臂的一端设置有转轴，所述转轴与对应所述支架可转动连接。

进一步地，每一所述支架均具有相对设置的两个限位面，两个所述限位面均竖直设置且所述转轴穿过两个所述限位面，且所述框架位于对应所述支架的两个所述限位面之间，于每一所述限位面的上端部均设置有第一x向限位块，所述框架具有与两个所述限位面一一对应的侧表面，每一所述侧表面与对应所述限位面之间具有间隙，且每一所述侧表面上均设置有当所述支撑座夹紧固定白车身顶盖时与对应所述第一x向限位块的竖直面接触的第二x向限位块。

进一步地，每一所述支架均设置有当所述支撑座夹紧固定白车身顶盖时与对应所述框架的外表面接触的至少一个y向限位座，所述y向限位座沿垂直于所述转轴的方向延伸。

进一步地，所述框架上安设有当所述支撑座夹紧固定白车身顶盖时平行于所述y向限位座且抵顶所述支架的至少一个第一缓冲器。

进一步地，所述支架上还设置有至少一个限位板，所述限位板具有沿远离所述加工通道方向向下倾斜的倾斜面，于所述框架上设置有与各所述限位板一一对应且于所述支撑座翻转出所述加工通道时抵顶对应所述倾斜面的至少一个第二缓冲器。

本发明具有以下有益效果：

本发明的龙门架中，支架与对应的摆臂组件之间采用可转动连接的结构形式，当需要将白车身转移至加工通道内时，采用驱动件控制摆臂组件向外侧翻转，即龙门架打开，以使各支撑座均翻转至加工通道的外侧，白车身可顺利进入加工通道内，驱动件控制摆臂组件反转，即龙门架关闭，各支撑座均恢复至原状态，此时可采用各支撑座夹紧固定白车身顶盖，以方便对白车身进行加工，且在加工完成后，解除各支撑座对白车身顶盖的固定连接，龙门架再次打开，白车身可由加工通道顺利移出，同时另外的白车身可进入加工通道内加工。在上述工作过程中，龙门架的加工通道两侧之间没有通过钢结构连接为一个整体，在安装时，两组支架与摆臂组件结构分别在指定位置单独安装，比较方便，而且通过旋转摆臂组件以使龙门架具有打开与关闭状态，进而避免白车身转移过程中摆臂组件对其产生干涉，另外采用这种结构的龙门架，具有较强的适应能力，可针对不同的车型加工，且即使在改造调整加工通道的尺寸时，由于两侧的支架与摆臂组件结构相互独立，则只需重新调整两者的安装位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的白车身位于可翻转龙门架的加工通道内的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的可翻转龙门架的结构示意图；

图3为图2的可翻转龙门架的底座的结构示意图；

图4为图2的可翻转龙门架的摆臂组件的结构示意图；

图5为图2的a处放大图；

图6为图2的可翻转龙门架的支架的结构示意图；

图7为图2中b处放大图；

图8为图2中c处放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1以及图2，本发明实施例提供一种可翻转龙门架，包括相对设置的两个支架1以及与两个支架1一一对应的两个摆臂组件2，每一摆臂组件2均安设于对应的支架1上，而两个支架1之间具有供白车身4通过的加工通道3，即白车身4在加工通道3内实现部分加工工艺，具体地，摆臂组件2与对应的支架1之间可转动连接，通常支架1固定，摆臂组件2可绕支架1转动，且摆臂组件2的转动轴线平行于白车身4的通过方向，每一支架1均连接有一驱动件5，通过驱动件5可驱使摆臂组件2绕转动轴线旋转，细化摆臂组件2的结构，均包括夹紧固定白车身4顶盖的两个支撑座21，每一摆臂组件2的两个支撑座21沿加工通道3的方向相对设置且均延伸至加工通道3内。本发明中，龙门架具有加工通道3，白车身4可由加工通道3的其中一端口进入，且在加工通道3内进行相应的加工工艺，且在加工完成后白车身4由加工通道3的另一端口移出，即龙门架位于白车身4加工产线上，作为白车身4加工工艺的一部分，白车身4能够自行穿过加工通道3，而本实施例中，龙门架包括两部分结构，且两部分结构分别位于加工通道3的两侧，每一部分结构均包括有支架1以及摆臂组件2，通过驱动件5控制摆臂组件2的旋转，进而使得龙门架具有两种状态，比如摆臂组件2的支撑座21均位于加工通道3一侧，可以通过支撑座21实现对加工通道3内白车身4顶盖的夹紧固定，此时龙门架为关闭状态，而当摆臂组件2向外侧旋转，摆臂组件2的支撑座21均位于加工通道3的外侧，白车身4可由加工通道3的其中一端口移动至另一端口，此时龙门架为打开状态，具体在工作过程中，白车身4需要进入加工通道3内时，龙门架处于打开状态，白车身4进入加工通道3的工作位，然后由两个驱动件5控制两个摆臂组件2翻转至龙门架为关闭状态，此时可采用各支撑座21夹紧固定白车身4顶盖，对应龙门架位置的各加工部件对白车身4进行相应的加工工艺，且在工艺完成后，各支撑座21解除对白车身4顶盖的夹紧连接，可由驱动件5控制摆臂组件2再次旋转，龙门架被打开，该白车身4可由加工通道3移动至下一工位，同时另一白车身4可进入加工通道3内进行相应的加工。在上述工作过程中，龙门架的加工通道3两侧的两部分结构之间没有通过钢结构连接为一个整体，在安装时，两部分结构分别在指定位置单独安装，比较方便，而且通过旋转摆臂组件2以使龙门架具有打开与关闭状态，进而避免白车身4转移过程中摆臂组件2对其产生干涉，另外采用这种结构的龙门架，具有较强的适应能力，可针对不同的车型加工，且即使在改造调整加工通道3的尺寸时，由于两侧的支架1与摆臂组件2结构相互独立，则只需重新调整两者的安装位置。

参见图1以及图3，优化上述实施例，龙门架还包括与两个支架1一一对应的两个底座6，每一支架1均安装固定于对应的底座6上，加工通道3位于两个底座6之间，底座6为龙门架的安装基台，支架1、摆臂组件2以及驱动件5等主要部件均安设于对应的底座6上，而底座6自身则安装于地面上。细化底座6的结构，底座6的上端设置有用于安装对应支架1的安装板61，而底座6的下端则设置有用于调节各安装板61固定的调高机构62。具体地，每一底座6上端均设置有多块安装板61，且各安装板61的上表面均位于同一平面内，以保证支架1的安装面水平，通常在安装板61的上表面还设置有若干测量基准孔，用于集成安装后的测量调整。而调高机构62则包括若干调节螺杆621，在底座6的正下方设置有若干连接板622，各连接板622与底座6的对应位置均采用竖直设置的螺杆621连接，由于连接板622的位置被定位，则在旋转螺杆621的过程中，底座6整体可沿竖直方向移动，进而起到调整安装板61高度的作用，而安装板61的高度则根据白车身4的型号来确定，以保证龙门架关闭状态下，各支撑座21与白车身4之间具有合适的位置关系。

参见图2以及图4，继续优化上述实施例，驱动件5为翻转气缸51，该翻转气缸51竖直设置，且翻转气缸51的一端安装固定于对应的底座6上，另一端与对应的摆臂组件2可转动连接，具体为，翻转气缸51的缸体部分安装固定于底座6上，而推杆部分与摆臂组件2可转动连接，且摆臂组件2与翻转气缸51之间的转动轴线与摆臂组件2的转动轴线平行间隔设置。本实施例中，两个转动轴线平行间隔设置，则表明翻转气缸51对摆臂组件2的作用点偏离摆臂组件2的转动轴线，则当翻转气缸51带动摆臂组件2的作用点竖直方向移动时，摆臂组件2绕自身的转动轴线旋转，进而达到打开或者关闭龙门架的目的。

参见图1以及图5，细化支撑座21的结构，其包括支撑块211、压紧块212以及夹紧气缸213，支撑块211水平设置，压紧块212则位于对应支撑块211的正上方，且两者之间具有供白车身4顶盖部分伸入的间隙，而夹紧气缸213则可以控制压紧块212沿竖直方向移动，进而起到调节支撑块211与压紧块212之间的间隙大小，支撑块211与夹紧气缸213均安设于对应摆臂组件2上。本实施例中，细化了支撑座21的夹紧结构，通过夹紧气缸213控制压紧块212沿竖直移动以实现对白车身4顶盖的夹紧固定。对于支撑块211的高度被限定，则可以通过增设垫片的方式提高支撑块211的支撑高度，以使支撑块211的支撑高度能够与不同车型的白车身4高度对应。通常可在支撑块211的中间位置还设置有限位孔，而垫片则可以采用具有限位柱的结构，当将垫片铺设于支撑块211上时，垫片的限位柱伸入支撑块211的限位孔内，可有效避免在夹紧白车身4顶盖时，垫片与支撑块211之间产生相对滑动。

再次参见图2以及图4，进一步地，每一摆臂组件2还包括框架22以及两个连接臂23，框架22为摆臂组件2的主体结构，框架22与对应的支架1之间可转动连接，而两个连接臂23均为弯折结构，当龙门架关闭时，两个连接臂23均延伸至加工通道3内，且两个连接臂23分别设置于框架22沿加工通道3长度方向的两侧，当然两个连接臂23与框架22之间也可采用一体成型的方式制成，每一摆臂组件2的两个支撑座21分别安设于对应连接臂23远离框架22的端部位置，且在框架22远离连接臂23的一端设置有转轴24，该转轴24沿加工通道3长度方向设置且与对应的支架1之间可转动连接。本实施例中，进一步细化了摆臂组件2的结构，转轴24与框架22之间也为一个整体，转轴24的两个端部分别伸入支架1的两个连接孔内，且采用轴套连接，则转轴24可相对连接孔绕自身轴线旋转，另外一方面，连接臂23采用弯折延伸的结构形式，可以避免翻转的过程中，其与支架1之间产生干涉。

参见图1、图4以及图7，优化上述实施例，每一支架1均具有相对设置的两个限位面111，两个限位面111均竖直设置，上述的两个连接孔就分别开设于这两个限位面111上，即转轴24穿过这两个限位面111，而摆臂组件2的框架22则位于两个限位面111之间，在每一限位面111的上端部设置有第一x向限位块112，在这里x向与转轴24的长度方向相同，由于框架22位于两个限位面111之间，则框架22具有与两个限位面111一一对应的侧表面，每一侧表面与对应的限位面111之间具有间隙，第一x向限位块112位于对应的间隙内，且每一侧表面上则设置有第二x向限位块221，且当龙门架关闭时，即在支撑座21夹紧固定白车身4顶盖时，第二x向限位块221与对应的第一x向限位块112接触，且接触部位为竖直状态。本实施例中，框架22位于两个限位面111之间，且限位面111与对应的框架22侧表面之间具有间隙，则在转动的过程中，限位面111与框架22之间不会具有较大的接触面积，不但可以避免翻转过程中两者之间产生磨损，而且保证摆臂组件2翻转的灵活性。而在另一方面，当龙门架关闭时，第一x向限位块112与对应的第二x向限位块221抵接，则可以避免在白车身4加工的过程中，摆臂组件2会产生x向的移动，保证工作状态下摆臂组件2x向位置的唯一性。通常在限位面111以及框架22对应的侧表面上还均开设有销孔，当龙门架处于关闭状态时，限位面111与框架22对应的侧表面上的两个销孔位于同一直线上，各销孔主要是用于穿插销轴113，在龙门架需要维护时，可以采用销轴113穿插位于同一直线上的两个销孔，则摆臂组件2与支架1被销轴113锁紧，此时翻转气缸51可以不工作。

参见图1以及图7，进一步地，每一支架1均设置有至少一个y向限位座114，y向限位座114沿垂直于转轴24的方向延伸，且当龙门架关闭时，即在支撑座21夹紧固定白车身4顶盖时，y向限位座114与框架22的外表面接触。本实施例中，支架1包括两个l型板11，两个l型板11均竖直设置，且水平截面呈l字形，两个l型板11之间通过两根水平延伸的连接杆12连接为一个整体，两个l型板11相对设置，上述的两个限位面111分别位于两个l型板11上，而y向限位座114则设置于l型板11上与限位面111垂直的垂直面115上，垂直面115位于y向限位座114与加工通道3之间，且y向限位座114位于转轴24的上方，对此将打开状态的摆臂组件2向加工通道3一侧翻转以使龙门架关闭的过程中，框架22逐渐靠近y向限位座114，且当支撑座21的支撑块211处于水平状态时，y向限位座114与框架22接触，进而可以限制摆臂组件2继续翻转，从而可以保证关闭状态下，摆臂组件2竖直高度与y向位置的唯一性。当然针对上述结构，由于具有两个l型板11，则y向限位座114通常也为两个，每一l型板11上均设置有一个y向限位座114，且两个y向限位座114沿转轴24的长度方向间隔设置，可以保证摆臂组件2在翻转过程中两个y向限位座114能够平稳限位。

参见图2以及图7，优化y向限位，在框架22上安设有至少一个第一缓冲器222，第一缓冲器222穿过框架22，且当龙门架处于关闭状态时，第一缓冲器222处于水平状态，第一缓冲器222至少具有部分结构位于框架22与支架1之间且抵顶支架1的对应部位，第一缓冲器222一端为安装端，另一端为缓冲端，安装端安设于框架22上，而缓冲端具有缓冲功能，在龙门架处于关闭状态时，第一缓冲器222的缓冲端位于框架22与l型板11之间且沿y向抵顶l型板11。本实施例中，第一缓冲器222的个数与y向限位座114的个数相同，两者形成一一对应关系，且当龙门架处于关闭状态时，第一缓冲器222靠近对应的y向限位座114，且在龙门架由打开状态向关闭状态翻转的过程中，第一缓冲器222的缓冲端先与l型板11的垂直面115接触，但是摆臂组件2继续翻转至y向限位座114与框架22接触，而在该过程中，第一缓冲器222可以起到较好的缓冲作用，可以避免y向限位座114与框架22之间形成较大的碰撞冲击。

参见图2以及图8，进一步地，支架1上还设置有至少一个限位板13，限位板13具有倾斜面131，该倾斜面131沿远离加工通道3的方向向下倾斜，而框架22上设置有与限位板13的倾斜面131一一对应的至少一个第二缓冲器223，且在支撑座21翻转出加工通道3时，即龙门架打开时，第二缓冲器223抵顶对应的倾斜面131。本实施例中，限位板13为两个，分别位于两个l型板11上，对应地，第二缓冲器223也为两个，且均位于靠近转轴24的位置，由于倾斜面131沿远离加工通道3的方向向下倾斜，则在龙门架由打开至关闭的过程中，第二缓冲器223的缓冲端逐渐远离倾斜面131，即倾斜面131不会限制摆臂组件2的翻转，而在龙门架由关闭至打开的过程中，第二缓冲器223的缓冲端逐渐靠近倾斜面131直至两者抵顶接触，用于限制龙门架打开状态下摆臂组件2的翻转角度，而通过第二缓冲器223的缓冲作用，可以减小抵顶过程中产生的碰撞。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。