冲床输料装置及冲压生产线的制作方法

本发明涉及冲压加工技术领域，尤其是涉及一种冲床输料装置及冲压生产线。

背景技术：

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使金属片原料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。在冲压过程中，为防止多片金属片原料被输送至冲床中，对冲床上的模具造成损坏，在将金属片原料输送至冲床之前，需将金属片原料进行分离。

通常的金属片原料有铁片和铝片，铁片可以利用磁铁形成磁场来分离每一片铁片；而对于铝片，通常是在叠放好的铝片两侧各放置一个设有多个孔洞的工装，使用压缩器让风从孔洞中吹向叠放的铝片，使其尽可能每一片分开，以方便后续的取用，不至于造成一起取出两片的情况发生。但是由于不同的产品需求，铝片可能会很长、很薄或很光滑，两片铝片之间很容易造成真空状态，从而使铝片不易被全部分离。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种冲床自动输料装置，以缓解现有技术中金属片原料不易被全部分离的技术问题。

本发明冲床输料装置提供包括：第一机械手和与所述第一机械手连接的第一输料架，所述第一输料架的中部设置有第一吸盘，所述第一输料架的两端部均设有第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘位于所述第一输料架的同一侧，且所述第一吸盘的吸口到所述第一输料架的距离大于所述第二吸盘的吸口到所述第一输料架的距离；

所述第一输料架的侧边处设有吹风口。

进一步的，所述第一吸盘的数量为四个，四个所述第一吸盘位于四角区域。

进一步的，所述第二吸盘的数量为四个，其中两个所述第二吸盘位于所述第一输料架的一端部、另外两个所述第二吸盘位于所述第一输料架的另一端部。

进一步的，所述吹风口的数量为多个，多个所述吹风口沿所述第一输料架的长度方向分布。

进一步的，所述第一吸盘的吸口到所述第一输料架的距离与所述第二吸盘的吸口到所述第一输料架的距离的差值范围为15mm－25mm。

进一步的，所述第一输料架上设有激光传感器，所述激光传感器与所述第一吸盘和所述第二吸盘位于所述第一输料架的同一侧。

进一步的，还包括第二机械手和与所述第二机械手连接的第二输料架，所述第二输料架上设有金属传感器和多个第三吸盘，多个所述第三吸盘沿所述第二输料架的长度方向分布。

本发明冲床输料装置提供包括：第一机械手和与第一机械手连接的第一输料架，第一输料架的中部设置有第一吸盘，第一输料架的两端部均设有第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘位于第一输料架的同一侧，且第一吸盘的吸口到第一输料架的距离大于第二吸盘的吸口到第一输料架的距离；第一输料架的侧边处设有吹风口。在取金属片原料时，第一吸盘和第二吸盘将金属片原料吸起，第一吸盘的吸口到第一输料架的距离大于第二吸盘的吸口到第一输料架的距离，被吸起的金属片原料呈u型，金属片原料的两端部与下侧的金属片原料分离，同时通过第一输料架上的吹风口向金属片原料处吹送压缩空气，使被吸起的金属片原料与下侧的金属片原料分离。

与现有的带孔洞的工装相比，本发明提供的冲床输料装置通过第一吸盘、第二吸盘和吹风口使金属片原料弯折后通过压缩空气分离，防止金属片原料之间出现真空状态而使金属片原料不易被分离。

本发明的另一目的在于提供一种冲压生产线，以缓解现有技术中铝片不易被全部分离的技术问题。

本发明提供的冲压生产线包括冲床和上述技术方案所述的冲床输料装置，所述冲床输料装置位于所述冲床的侧边处。

进一步的，还包括料板定位机构，所述料板定位机构位于所述冲床输料装置中第一机械手和第二机械手之间。

进一步的，还包括成品放置筐和隔离板放置筐，所述成品放置筐和所述隔离板放置筐均设置于所述第二机械手处。

所述的冲压生产线与上述的冲床输料装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的冲床输料装置中第一输料架的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的冲床输料装置中第一输料架的结构示意图二；

图3为图1中a处的局部放大图；

图4为图1中b处的局部放大图。

图标：100－第一输料架；110－第一吸盘；120－第二吸盘；130－吹风口；131－支撑架；140－激光传感器；150－喷气孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

图1为本发明实施例提供的冲床输料装置中第一输料架的结构示意图一，图2为本发明实施例提供的冲床输料装置中第一输料架的结构示意图二，如图1和图2所示，本发明实施例提供的冲床输料装置包括：第一机械手和与第一机械手连接的第一输料架100，第一输料架100的中部设置有第一吸盘110，第一输料架100的两端部均设有第二吸盘120，第一吸盘110和第二吸盘120位于第一输料架100的同一侧，且第一吸盘110的吸口到第一输料架100的距离大于第二吸盘120的吸口到第一输料架100的距离；第一输料架100的侧边处设有吹风口130。

进一步的，第一吸盘110的数量为四个，四个第一吸盘110位于四角区域。

四个第一吸盘110均固定连接于第一输料架100的中部，四个第一吸盘110的吸口位于同一平面上，四个第一吸盘110所在四角区域的中心与第一输料架100的中心相对设置。在取料过程中，四个第一吸盘110配合将金属片原料的中部吸起。

进一步的，第二吸盘120的数量为四个，其中两个第二吸盘120位于第一输料架100的一端部、另外两个第二吸盘120位于第一输料架100的另一端部。

具体地，四个第二吸盘120均固定连接于第一输料架100上，四个第二吸盘120的吸口位于同一平面上，且四个第二吸盘120的吸口所在平面到第一输料架100的距离小于四个第一吸盘110的吸口所在平面到第一输料架100的距离。四个第二吸盘120分为两组，每组包括两个第二吸盘120，其中，一组第二吸盘120位于第一输料架100的一端部、另一组第二吸盘120位于第一输料架100的另一端部，每组第二吸盘120沿第一输料架100的图1所示的宽度方向的侧边设置，且每组第二吸盘120的中心到四个第一吸盘110所在四角区域的中心的距离相等。

在取料过程中，四个第一吸盘110将金属片原料的中部吸起，四个第二吸盘120将金属片原料的两个端部吸起，四个第一吸盘110与四个第二吸盘120配合使金属片原料呈u型，方便从吹风口130处吹出的压缩空气将金属片原料分离。

进一步的，吹风口130的数量为多个，多个吹风口130沿第一输料架100的长度方向分布。

吹风口130的数量可为三个、四个、五个或六个等，在本实施例中，吹风口130的数量为四个，如1至图3所示，四个吹口均通过支撑架131连接于第一输料架100上，且沿第一输料架100的长度方向设置，其中，两个吹风口130位于左侧的两个第二吸盘120与第一吸盘110之间，另外两个吹风口130位于右侧的两个第二吸盘120与第一吸盘110之间；四个吹风口130均与空气压缩机连接，空气压缩机用于向四个吹风口130吹入压缩空气。

在取料过程中，第一吸盘110和第二吸盘120将金属片原料吸起后，金属片原料在第一吸盘110与第二吸盘120之间产生弯折，吹风口130位于第一吸盘110与第二吸盘120之间，压缩空气从金属片原料的弯折处吹入，方便将被吸起的金属片原料和其下侧的金属片原料分离。

进一步的，第一吸盘110的吸口到第一输料架100的距离与第二吸盘120的吸口到第一输料架100的距离的差值范围为15mm－25mm。

具体地，第一吸盘110的吸口到第一输料架100的距离与第二吸盘120的吸口到第一输料架100的距离可为15mm、18mm、20mm、23mm或25mm等，在本实施例中第一吸盘110的吸口到第一输料架100的距离与第二吸盘120的吸口到第一输料架100的距离为20mm。

在取料过程中，第一吸盘110与第二吸盘120配合使金属片原料呈u型，且金属片原料的中部与两个端部的距离范围为15mm－25mm，在方便吹风口130向金属片原料的下侧吹风的同时，防止金属片原料的中部与两个端部的距离太大而使金属片原料产生变形。

在输料过程中，随着金属片原料的数量减少，叠放的金属片原料的高度将降低，为使第一吸盘110和第二吸盘120每次在距离最上层的金属片原料的距离相等的位置吸取金属片原料，第一输料架100上设有激光传感器140，激光传感器140与第一吸盘110和第二吸盘120位于第一输料架100的同一侧。

如图2所示，激光传感器140位于第一输料架100的中部，且与第一吸盘110和第二吸盘120位于第一输料架100的同一侧，激光传感器140中的激光器发出的激光的延伸方向远离第一输料架100。

在每次取料时，激光传感器140实时检测第一吸盘110到最上层的金属片原料的距离，当激光传感器140检测到第一吸盘110到最上层的金属片原料的距离达到预设值时，机械手停止运动，然后使第一吸盘110和第二吸盘120将金属片原料吸起。在第一输料架100上设置激光传感器140，以使第一吸盘110和第二吸盘120每次在距离最上层的金属片原料的距离相等的位置吸取金属片原料。

进一步的，如图4所示，第一输料架100上设有多个喷气孔150，多个喷气孔150设于第一输料架100的中部且与第一吸盘110位于同一侧，多个喷气孔150均与空气压缩机连接。在输料过程中，多个喷气孔150喷出高压气体，高压气体将金属片原料上的碎屑吹除，防止碎屑对冲床造成损坏。

进一步的，还包括第二机械手和与第二机械手连接的第二输料架，第二输料架上设有金属传感器和多个第三吸盘，多个第三吸盘沿第二输料架的长度方向分布。

具体地，第三吸盘的数量可为四个、六个、八个或十个等，多个第三吸盘固定连接于第二输料架的同一侧；金属传感器连接于第二输料架的中部，金属传感器与多个第三吸盘连接于第二输料架的同一侧。

在输料过程中，第一机械手通过第一吸盘110、第二吸盘120和吹风口130使金属片原料分离后，将金属片原料放置于指定工位，第二机械手利用第三吸盘将第一机械手放置的金属片原料吸起，并将金属片原料输送至冲床，当完成冲压后，第二机械手将成型的金属片从冲床上取下并放置于指定放置成品的工位。金属传感器的设置能够检测第二吸收输送的是金属材料或非金属材料，方便第二机械手将不同的材料输送至不同的工位，防止两种材料混淆而对后续工作造成影响。

本发明实施例冲床输料装置提供包括：第一机械手和与第一机械手连接的第一输料架100，第一输料架100的中部设置有第一吸盘110，第一输料架100的两端部均设有第二吸盘120，第一吸盘110和第二吸盘120位于第一输料架100的同一侧，且第一吸盘110的吸口到第一输料架100的距离大于第二吸盘120的吸口到第一输料架100的距离；第一输料架100的侧边处设有吹风口130。在取金属片原料时，第一吸盘110和第二吸盘120将金属片原料吸起，第一吸盘110的吸口到第一输料架100的距离大于第二吸盘120的吸口到第一输料架100的距离，被吸起的金属片原料呈u型，金属片原料的两端部与下侧的金属片原料分离，同时通过第一输料架100上的吹风口130向金属片原料处吹送压缩空气，使被吸起的金属片原料与下侧的金属片原料分离。

与现有的带孔洞的工装相比，本发明实施例提供的冲床输料装置通过第一吸盘110、第二吸盘120和吹风口130使金属片原料弯折后通过压缩空气分离，防止金属片原料之间出现真空状态而使金属片原料不易被分离。

实施例二

本实施例二的目的在于提供一种冲压生产线，以缓解现有技术中金属片原料不易被全部分离的技术问题。

本实施例二提供的冲压生产线包括冲床和实施例一提供的冲床输料装置，冲床输料装置位于冲床的侧边处。

具体地，冲床输料装置中的第一机械手和第二机械手设于冲床的侧边处，第一机械手用于将金属片原料分离，并将金属片原料放置于指定工位；第二机械手将第一机械手放置的金属片原料输送至冲床，冲压完成后第二机械手将成型的金属片放置于指定的放置成品的工位。第一机械手、第二机械手和冲床配合完成对金属片原料的输送的冲压。

进一步的，还包括料板定位机构，料板定位机构位于冲床输料装置中第一机械手和第二机械手之间。

具体地，料板定位机构包括定位平台，定位平台倾斜设置，定位平台上设有多个滚轮，多个滚轮的轴线均沿水平方向延伸且相互平行，多个滚轮的轴线到定位平台的端面的距离相等；滚轮的下侧设置有调整金属片原料位置定位槽。

在输料过程中，第一机械手将分离的金属片原料放置于定位平台，金属片原料通过滚轮滚动至定位槽内，定位槽将金属片原料限制于指定的位置，第二机械手将定位后的金属片原料输送至冲床。在第一机械手与第二机械手之间设置定位机构，防止第二机械手在向冲床输送金属片原料时金属片原料的位置错误而对后续的冲压工作造成影响。

进一步的，还包括成品放置筐和隔离板放置筐，成品放置筐和隔离板放置筐均设置于第二机械手处。

具体地，成品放置筐放置于第二机械手处，方便第二机械手将成型的金属板放置于成品放置筐内；隔离板放置筐位于第二机械手处，并在其内部放置有隔离板，方便第二机械手将隔离板放置于成品放置筐内。

第二机械手将成型的金属片从冲床输送至成品放置筐，然后吸取一片隔离板放置于成型的金属片上，使相邻两片成型的金属片之间通过一片隔离板隔开，防止相邻两片成型的金属片之间产生摩擦和划伤，从而造成不必要的损失。

本实施例二提供的冲压生产线与实施例一提供的冲床输料装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。