一种医用制片夹自动组装机器人的制作方法

本发明涉及一种医用制片夹自动组装机器人，具体地说是一种采用了转盘组和推头，使得制片夹的圆筒和底座两部分进行配合的机器人，属于医用机械领域。

背景技术：

液基薄层细胞制片术是一种较先进的细胞学检查（病理学检查），是指薄层制片自动装置制备细胞学标本（涂片或印片）的技术。制片夹是用来制作液基细胞制片的最终工具，其由多个部件构成，医用检测所用到的制片夹数量较大，目前需要人工进行装配，所以这无疑增加了医护工作人员的工作量，降低了制片工作的效率，所以，实现制片夹组装的机械化以及自动化尤为必要。要实现制片夹的自动装配，就要实现制片夹底座的连续供给，然而目前并没有较好的适用于制片夹底座的供给装置，因此，设计一种制片夹底座供给装置尤为必要。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种医用制片夹自动组装机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种医用制片夹自动组装机器人，是由圆筒通道、第一液压缸、推头、第一斜座、转盘组、步进电机、导出槽、底座通道、第一片槽、第二片槽、第二液压缸、第三液压缸、第二斜座，第三斜座、机架和控制器组成的，控制器、第一斜座、第二斜座和第三斜座分别固定在机架的三个斜座柱上，第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸分别安装在第一斜座、第二斜座和第三斜座上，推头放置在第一斜座上，推头后端与第一液压缸相接，圆筒通道安装在第一斜座上，第一片槽和第二片槽分别安装在第二斜座和第三斜座上，第一片槽的推片叉和第二片槽推片叉分别与第二液压缸和第三液压缸相接，步进电机安装在机架上，转盘组与三个斜座相接，底座通道固定在机架的底座通道板上，且在圆盘组正上方，导出槽固定在转盘组下，转盘组与步进电机相接且固定在机架上，围绕转盘组依次为底座通道、第二片槽、第一片槽和推头，其特征在于：所述的转盘组是由转盘和底盘组成的，所述的转盘和底盘同轴心配合，转盘安装在底盘上，所述的转盘上有平行四边形空隙，所述的平行四边形空隙之间由扇形斜坡相连；

所述的平行四边形空隙的高度与制片夹底座的高度相同；

所述的转盘组中间有通孔；

所述的底盘上有缺口；

所述的控制器为单片机或者plc控制器。

该发明的有益之处是，该装置能够实现制片夹底座的循环供给；转盘上的斜坡使得底座下落得到缓冲，使其顺利落入空隙中。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为圆筒通道的结构示意图；

图4为圆筒通道的局部放大图；

图5为推头的结构示意图；

图6为推头牙的结构示意图；

图7为推头架的结构示意图；

图8为第一斜座的结构示意图；

图9为转盘组的结构示意图；

图10为转盘组的下视图；

图11为转盘的结构示意图；

图12为底盘的结构示意图；

图13为导出槽的结构示意图；

图14为底座通道的结构示意图；

图15为第一片槽的结构示意图；

图16为推片槽的结构示意图；

图17为推片叉的结构示意图；

图18为第二片槽的结构示意图；

图19为第二片槽的结构示意图；

图20为本发明所述的制片夹的结构示意图；

图21为本发明所述的圆筒的结构示意图；

图22为本发明所述的底座的结构示意图。

图中，1、圆筒通道，2、第一液压缸，3、推头，301、推头牙，302、弹簧，303、推头架，4、第一斜座，5、转盘组，501、转盘，50101、斜坡，50102、平行四边形空隙，502、底盘，50201、缺口，503、通孔，6、步进电机，7、导出槽，8、底座通道，9、第一片槽，901、推片槽，902、推片叉，10、第二片槽，1001、推片槽，1002、推片叉，11、第二液压缸，12、第三液压缸，13、第二斜座，14、第三斜座，15、机架，1501、底板，1502、斜座柱，1503、圆盘组板，1504、底座通道板，16、控制器，1601圆筒，1602、缓冲纸片，1603、载玻片，1604、底座。

具体实施方式

一种医用制片夹自动组装机器人，是由圆筒通道1、第一液压缸2、推头3、第一斜座4、转盘组5、步进电机6、导出槽7、底座通道8、第一片槽9、第二片槽10、第二液压缸11、第三液压缸12、第二斜座13，第三斜座14、机架15和控制器16组成的，控制器16、第一斜座4、第二斜座13和第三斜座14分别固定在机架15的三个斜座柱1502上，第一液压缸2、第二液压缸11和第三液压缸12分别安装在第一斜座4、第二斜座13和第三斜座14上，推头3放置在第一斜座4上，推头3后端与第一液压2缸相接，圆筒通道1安装在第一斜座4上，第一片槽9和第二片槽10分别安装在第二斜座13和第三斜座14上，第一片槽9的推片叉902和第二片槽10的推片叉1002分别与第二液压缸11和第三液压缸12相接，步进电机6安装在机架15上，转盘组5与三个斜座相接，底座通道8固定在机架15的底座通道板1504上，且在圆盘组5正上方，并与转盘组紧贴，导出槽7固定在转盘组5的底盘501上的缺口处，围绕转盘组5依次为底座通道8、第二片槽10、第一片槽9和推头3，其特征在于：所述的转盘组5，是由转盘501和底盘502组成的，转盘组5的底盘502固定在机架15的转盘组板1503上，转盘组5的转盘501安装在步进电机6上，转盘501和底盘502同轴心配合，转盘501安装在底盘上502，所述的转盘501上有平行四边形空隙50102，所述的平行四边形空隙50102之间由扇形斜坡50101相连。

所述的转盘组5中间有通孔503；

所述的底盘502上有缺口50201；

所述的推头3，是由推头牙301、弹簧302和推头架303组成的，推头牙301安装在推头架303中间，推头牙301的前端穿过推头架303前段的两个长方形孔，两个弹簧302安装在推头架303中，两端分别连接推头牙301和推头架303；

所述的第一片槽9，是由推片槽901和推片叉902组成的，推片叉902插入推片槽901下部的两个长方形孔；

所述的第二片槽10，是由推片槽1001和推片叉1002组成的，推片叉1002插入推片槽1001下部的两个长方形孔；

所述的机架15，是由底板1501、斜座柱1502、圆盘组板1503、底座通道板1504组成的，三个斜座柱1502竖直固定在底板1501上，三个圆盘组板1503竖直固定在底板1501上，底座通道板1504竖直固定在底板1501上；

所述的控制器16为单片机或者plc控制器。

转盘组5上的圆盘501转动时，底座通道8上的底座1604随着转盘501上的扇形斜坡50101下落到平行四边形空隙50102中，然后随着转盘501转动，平行四边形空隙50102的高度恰好能够容纳一个制片夹底座1604，转盘501继续转动，底座1604连续不断进入到平行四边形空隙50102中。

进行工作时，将制片夹圆筒1601和底座1604分别放入圆筒通道1和底座通道8，将载玻片1603和缓冲纸片1602分别放入第一片槽9和第二片槽10，控制器16控制各个组件工作，底座通道8中的制片夹底座1604随着转盘501的逆时针转动滑入到转盘501上的平行四边形空隙50102中，并随着步进电机6的工作逆时针旋转，步进电机6工作一次，第一液压缸2、第二液压缸11和第三液压缸12都工作一次，分别将缓冲制片1602、载玻片1603和制片夹圆筒1601推入到底座1604中，推头牙301能够推动圆筒1601的两个圆柱耳朵和筒身，使得圆筒1601下端的两个翅膀沿着制片夹底座1604两侧的凹槽前进，将制片夹圆筒1601和底座1604进行装配，装配完成的制片夹随着转盘501的转动，掉落到转盘组5的底盘502缺口50201中，随着导出槽7导出，由此循环往复，完成制片夹的重复装配工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。