一种拉绳机自动组装机的制作方法

本发明是一种拉绳机自动组装机，属于一种拉绳，齿轮，发条组装的机器领域。

背景技术：

目前，市面上的拉绳结组装若是采用人工的方式比较繁琐，容错率低。因为绳子有柔性，人工打结太快容易不到位，浪费工时。太慢又没有很好的效率，整个步骤效率太低。整体产量不能长期保持稳定。

现有技术公开了申请号201520916964.0，一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上，其包括传送模组、定位模组及供料模组，传送模组用于向定位模组传送工件，定位模组与传送模组配合以用于定位工件，供料模组用于向自动组装机供应零配件。自动组装机还包括一装配模组，装配模组包括至少一个抓料件以用于抓取供料模组中的零配件，每一个抓料件包括固定板、抓料气缸、导筒及磁铁块，抓料气缸及导筒相邻设置于固定板上，磁铁块滑动装设于导筒中，抓料气缸驱动磁铁块朝向零配件运动以将零配件吸附于导筒远离抓料气缸的端面上，装配模组还包括一机械臂以用于控制至少一个抓料件运动并将零配件装配至工件上。本发明的自动组装机有效提高组装精度及组装效率。但现有技术裁剪后的绳子没有采用原位翻转机构送料，产品翻转时影响定位，效率慢，精度低，质量无法提高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种拉绳机自动组装机，其结构包括机架、绳子穿线打结器、中轮轴结构、上盖器、压合器、拉绳测试器、底座上料、发条上料器、天线轴、滚轮轴、点油筒，所述绳子穿线打结器活动连接于机架上方，所述绳子穿线打结器与机架过度配合，所述上盖器与机架活动连接，所述压合器安装在机架上，所述拉绳测试器连接于机架上方，所述天线轴与滚轮轴分别与机架相连接，所述点油筒设在机架上，所述中轮轴结构分别连接有绳子穿线打结器与点油筒，所述上盖器与压合器活动连接，所述压合器与拉绳测试器啮合，所述中轮轴结构由底架、错位器、真空吸管、旋转器、定位针，所述旋转器活动连接于底架侧面，所述真空吸管内嵌在旋转器上，所述底架与错位器活动连接，所述底架与错位器间隙配合，所述真空吸管设在错位器上，所述旋转器与定位针组成一体化结构，所述定位针安装在旋转器上，所述底架分别连接有绳子穿线打结器与点油筒。

进一步地，所述旋转器设有分合器，所述定位针通过分合器安装在旋转器上。

进一步地，所述底架高度为1000mm。

进一步地，所述点油筒为圆形结构。

进一步地，所述绳子穿线打结器设有u型结构。

进一步地，所述旋转器长为800mm。

进一步地，所述底架用于安装固定。

进一步地，所述旋转器用于实现180度的翻转送料。

本发明的有益效果是中轮轴结构分别连接有绳子穿线打结器与点油筒，裁剪后的绳子采用原位翻转机构送料，实现了180度的翻转送料，整个产品翻转而不影响定位，一来提高了速度，也确保了翻转之后的精度，从而保证了产品组装的质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种拉绳机自动组装机的结构示意图。

图2为本发明中轮轴结构的结构示意图。

图中：机架-1、绳子穿线打结器-2、中轮轴结构-3、上盖器-4、压合器-5、拉绳测试器-6、底座上料-7、发条上料器-8、天线轴-9、滚轮轴-10、点油筒-11、底架-30、错位器-31、真空吸管-32、旋转器-33、定位针-34、分合器-330。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种拉绳机自动组装机技术方案：其结构包括机架1、绳子穿线打结器2、中轮轴结构3、上盖器4、压合器5、拉绳测试器6、底座上料7、发条上料器8、天线轴9、滚轮轴10、点油筒11，所述绳子穿线打结器2活动连接于机架1上方，所述绳子穿线打结器2与机架1过度配合，所述上盖器4与机架1活动连接，所述压合器5安装在机架1上，所述拉绳测试器6连接于机架1上方，所述天线轴9与滚轮轴10分别与机架1相连接，所述点油筒11设在机架1上，所述中轮轴结构3分别连接有绳子穿线打结器2与点油筒11，所述上盖器4与压合器5活动连接，所述压合器5与拉绳测试器6啮合，所述中轮轴结构3由底架30、错位器31、真空吸管32、旋转器33、定位针34，所述旋转器33活动连接于底架30侧面，所述真空吸管32内嵌在旋转器33上，所述底架30与错位器31活动连接，所述底架30与错位器31间隙配合，所述真空吸管32设在错位器31上，所述旋转器33与定位针34组成一体化结构，所述定位针34安装在旋转器33上，所述底架30分别连接有绳子穿线打结器2与点油筒11，所述旋转器33设有分合器330，所述定位针34通过分合器330安装在旋转器33上，所述底架30高度为1000mm，所述点油筒11为圆形结构，所述绳子穿线打结器2设有u型结构，所述旋转器33长为800mm，所述底架30用于安装固定，所述旋转器33用于实现180度的翻转送料。

本专利所说的中轮轴结构3是一种能绕共轴线旋转，以轴心为支点能够改变扭力的力矩的工具。

当其他用户想要使用本发明的时候，启动设备后，设备带动绳子穿线打结器2、中轮轴结构3、上盖器4、压合器5、拉绳测试器6等的配合运转，然后就可以通过其产品的中轮轴结构3的旋转器33实现了180度的翻转送料，定位针34实现定位，错位器31和真空吸管32配合实现运行。裁剪后的绳子采用原位翻转机构送料，实现了180度的翻转送料，整个产品翻转而不影响定位，一来提高了速度，也确保了翻转之后的精度，从而保证了产品组装的质量。

本发明的机架1、绳子穿线打结器2、中轮轴结构3、上盖器4、压合器5、拉绳测试器6、底座上料7、发条上料器8、天线轴9、滚轮轴10、点油筒11、底架30、错位器31、真空吸管32、旋转器33、定位针34、分合器330，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术没有采用原位翻转机构送料，产品翻转时影响定位，效率慢，精度低，质量无法提高，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到裁剪后的绳子采用原位翻转机构送料，实现了180度的翻转送料，整个产品翻转而不影响定位，一来提高了速度，也确保了翻转之后的精度，从而保证了产品组装的质量，具体如下所述：

所述中轮轴结构3由底架30、错位器31、真空吸管32、旋转器33、定位针34，所述旋转器33活动连接于底架30侧面，所述真空吸管32内嵌在旋转器33上，所述底架30与错位器31活动连接，所述底架30与错位器31间隙配合，所述真空吸管32设在错位器31上，所述旋转器33与定位针34组成一体化结构，所述定位针34安装在旋转器33上，所述底架30分别连接有绳子穿线打结器2与点油筒11。

甲公司采用旋转器33活动连接于底架30侧面，底架30采用l结构设计，乙公司采用旋转器33活动连接于底架30侧面，底架30采用矩形结构设计。

甲公司组装时间为30min,设备寿命为15年，使用成本低；

乙公司组装时间为90min,设备寿命为8年，使用成本高；

综上所述本发明旋转器33活动连接于底架30侧面，底架30采用l结构设计，裁剪后的绳子采用原位翻转机构送料，实现了180度的翻转送料，整个产品翻转而不影响定位，一来提高了速度，也确保了翻转之后的精度，从而保证了产品组装的质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。