一种辐射产品切割设备的制作方法

本发明涉及一种切割装置，具体涉及一种辐射产品切割设备。

背景技术：

辐射产品切割设备用于对外形尺寸较大的放射性废旧构件或者设备进行切割或拆解，便于放射性废物可以顺利运输和包装，以及后续在热室中处理。在核工业中，带有放射性废旧构件或者设备，由于尺寸较大，在掩埋前、运输、包装和后续在热室中处理时，需要对废旧的构件或者设备进行切割和拆解。传统的辐射产品切割设备通常都是一体式的设备，操作使用不够方便，移动不便且不利于存储放，切割效率低且效果一般，而且切割装置和夹持系统无法单独拆开来使用，无法进行无核污染的常规构件的切割，无法单独使用夹持系统可以进行物体表面质量检测，同时对辐射产品的屏蔽效果也一般。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提出一种结构设计合理、紧凑，操作使用方便，可自由移动，便于储放，具有屏蔽核辐射功能，切割效率高、效果好的辐射产品切割设备。

本发明的技术方案如下：

上述的辐射产品切割设备，包括移动式夹持系统、移动式自动切割装置、废料回收装置、屏蔽外壳系统、控制柜、装设于所述控制柜内部的控制系统；所述移动式夹持系统包括操作台主体、移动顶尖座、固定顶尖座、三角支架连接板、三角支撑架和三维辅助移动机构；所述操作台主体的台面沿长度方向设有直线导轨；所述移动顶尖座的底部滚动连接于所述直线导轨上；所述固定顶尖座固定于所述操作台主体的台面上，其位于所述直线导轨的末端一侧且与所述移动顶尖座呈相对设置；所述三角支架连接板的底部滚动连接于所述直线导轨上；所述三角支撑架固定装设于所述三角支架连接板上；所述三维辅助移动机构装设于所述操作台主体的台面上且位于所述三角支撑架一侧；所述移动式自动切割装置匹配设置于所述移动式解体操作台一侧；所述废料回收装置匹配设置于所述移动式自动切割装置的底侧；所述屏蔽外壳系统包括匹配安装于所述操作台主体上的操作台屏蔽罩和匹配安装于所述移动式自动切割装置外部的切割屏蔽罩；所述操作台屏蔽罩和切割屏蔽罩的前后两端均设有进出料孔；所述控制系统通过其操作界面完成设备的远程和固定遥控；所述控制系统装设于所述控制柜内部；所述移动式夹持系统和移动式自动切割装置的电动控制部分均集成于所述控制系统的操作界面上并统一在所述控制柜进行操作。

所述辐射产品切割设备，其中：所述移动顶尖座包括移动底座、移动支架、固定式伞形顶尖、移动伺服电机、主同步带轮、从同步带轮和同步带；所述移动底座的底部通过一对移动滑块与所述直线导轨滚动配合连接，其中一个所述移动滑块一侧通过移动底座联轴器连接有移动底座夹紧手柄；所述移动支架固设于所述移动底座的顶面，其中部装设有移动顶尖套筒；所述固定式伞形顶尖水平装设于所述移动支架中部，其一端顶尖向所述移动支架外侧伸出，另一端穿过所述移动顶尖套筒向所述移动支架外侧穿出且穿出端装设有所述从同步带轮；所述固定式伞形顶尖另一端通过莫氏锥度配合连接有伞形顶尖套轴，所述伞形顶尖套轴的两端均通过移动顶尖座轴承与所述移动顶尖套筒连接；所述移动伺服电机装设于所述移动支架顶部且与所述电控系统电连接，所述移动伺服电机的动力输出端装设有所述主同步带轮；所述主同步带轮与从同步带轮之间通过所述同步带连接。

所述辐射产品切割设备，其中：所述固定顶尖座包括固定底座、顶尖安装筒、顶尖套筒、顶尖本体、固定顶尖座梯形丝杠、转向连接板、固定底座夹紧手柄、转向器、转向轴和转向手轮；所述固定底座固定于所述操作台主体的台面；所述顶尖安装筒水平固定于所述固定底座的顶部；所述顶尖套筒匹配套装于所述顶尖安装筒内；所述顶尖本体水平穿设于所述顶尖套筒内，其一端为顶尖部且穿出所述顶尖套筒外侧，另一端伸入所述顶尖套筒内；所述固定顶尖座梯形丝杠水平穿设于所述顶尖套筒内，其一端连接所述顶尖本体的尾部，另一端穿出所述顶尖套筒外侧且穿出端根部套设有所述转向连接板；所述转向连接板固定于所述顶尖套筒的轴向端面上；所述固定底座夹紧手柄竖直连接于所述顶尖安装筒的尾端；所述转向器装设于所述顶尖安装筒的尾部；所述转向轴一端连接所述转向器的动力输出端，另一端安装有转向手轮。

所述辐射产品切割设备，其中：所述三维辅助移动机构包括x向移动滑轨、x向滑板、z-x连接板、z向移动滑轨、y向移动滑轨、z向驱动电机、y向驱动电机和x向驱动电机；所述z向驱动电机、y向驱动电机和x向驱动电机均与所述控制系统电连接；所述x向移动滑轨水平固设于所述操作台主体的顶面x方向一侧边，其一端端部装设有x向驱动电机；所述x向滑板滑动连接于所述x向移动滑轨上；所述z-x连接板连接于所述x向滑板一端顶面与所述z向移动滑轨的下端侧壁之间；所述z向移动滑轨竖直固设于所述z-x连接板的顶面且顶部装设有所述z向驱动电机；所述y向移动滑轨一端通过所述y-z连接板滑动连接于所述z向移动滑轨且端部装设有所述y向驱动电机，另一端向y向水平延伸；所述y向移动滑轨上还安装有载板，所述载板上安装有摄像头或者物体表面检测装置；所述z向驱动电机的动力输出端连接所述y向移动滑轨并驱动所述y向移动滑轨沿着所述z向移动滑轨位移；所述y向驱动电机的动力输出端连接所述载板并驱动所述载板沿着所述y向移动滑轨位移；所述x向驱动电机的动力输出端连接所述x向滑板并驱动所述x向滑板沿着所述x向移动滑轨位移。

所述辐射产品切割设备，其中：所述三维辅助移动机构还包括拖链；所述拖链包括x向拖链和z向拖链；所述x向拖链位于所述x向移动滑轨一侧，其一端通过x向拖链连接板与所述z-x连接板连接，另一端与所述操作台主体相连；所述z向拖链位于所述z向移动滑轨一侧，其一端通过所述z向拖链连接板连接所述z-x连接板，另一端与所述y-z连接板连接。

所述辐射产品切割设备，其中：所述移动式自动切割装置包括切割装置平台、x方向传动机构、y方向传动机构、z方向传动机构、切割电机、冷却液箱和水泵；所述切割装置平台位于所述操作台主体一侧并与所述操作台主体等高；所述x方向传动机构装设于所述切割装置平台上且与所述控制系统电连接；所述y方向传动机构装设于所述x方向传动机构上方且与所述控制系统电连接；所述z方向传动机构装设于所述y方向传动机构上方且与所述控制系统电连接；所述切割电机固定装设于所述z方向传动滑块上且与所述控制系统电连接，所述切割电机的动力输出端装设有切割片；所述冷却液箱设置于所述切割装置平台下方；所述水泵装设于所述冷却液箱的外顶部且与所述控制系统电连接，所述水泵连接有冷却水管道，所述冷却水管道的出口通过胶管引出对准所述切割片。

所述辐射产品切割设备，其中：所述废料回收装置设置于所述切割装置平台底侧，其底部四角设有回收箱体脚轮，一侧外壁还设有回收箱把手。

所述辐射产品切割设备，其中：所述操作台主体主要材料为不锈钢，尺寸长×宽：2000mm×700mm，其底部四角对称设有移动脚轮且在所述移动脚轮一侧设有固定脚架。

有益效果：

本发明辐射产品切割设备结构设计合理、紧凑，操作使用方便，移动式自动切割装置和移动式夹持系统可以分开使用，合起来的时候通过移动式夹持系统中载板上的摄像头实时监测移动式自动切割装置进行带核污染的构件切割，单独使用移动式自动切割装置可以进行无核污染的常规构件的切割，单独使用移动式夹持系统可以进行物体表面质量检测；本发明辐射产品切割设备的屏蔽外壳系统具有屏蔽核辐射功能，为操作者提供防辐射保障，并设置有手孔，操作人可以通过屏蔽手套对系统内的设备进行操作；移动式自动切割装置具有自动进行切割的功能，移动式夹持系统中采用移动顶尖座和固定顶尖座双顶尖定位，具有自动定心功能，定心精度高，其中移动顶尖底座顶部设有移动伺服电机，固定式伞形顶尖在移动伺服电机的驱动下，可以实现自旋转，便于对较大或者较厚工件进行切割，提高切割效率；移动式夹持系统中三角支撑架可较好的支撑构件，并有手动定位功能，也较为容易与移动式夹持系统共同对被切割物体定心；移动式夹持系统中三维辅助移动机构带动摄像头可实现三维移动，对切割情况进行实时监控，整个设备可自由移动，便于储放。

附图说明

图1为本发明辐射产品切割设备的结构示意图；

图2为本发明辐射产品切割设备的移动式夹持系统的结构示意图；

图3为本发明辐射产品切割设备的移动顶尖座的结构示意图；

图4为本发明辐射产品切割设备的图3中b-b方向的剖面图；

图5为本发明辐射产品切割设备的固定顶尖座的剖视图；

图6为本发明辐射产品切割设备的固定顶尖座的局部结构示意图；

图7为本发明辐射产品切割设备的三角支架连接板与三角支撑架的装配结构示意图；

图8为本发明辐射产品切割设备的三角支架连接板与三角支撑架装配后的剖面图；

图9为本发明辐射产品切割设备的图8中a区域的放大图；

图10为本发明辐射产品切割设备的三维辅助移动机构的结构示意图；

图11为本发明辐射产品切割设备的移动式自动切割装置与废料回收装置组合后的结构示意图；

图12为本发明辐射产品切割设备的x方向传动机构、y方向传动机构、z方向传动机构和切割电机的装配结构示意图；

图13为本发明辐射产品切割设备的冷却液箱和水泵的装配结构示意图。

具体实施方式

如图1至13所示，本发明辐射产品切割设备，包括移动式夹持系统1、移动式自动切割装置2、废料回收装置3、屏蔽外壳系统4、控制系统和控制柜。

该移动式夹持系统1包括操作台主体11、移动顶尖座12、固定顶尖座13、三角支架连接板14、三角支撑架15和三维辅助移动机构16。

该操作台主体11主要材料为不锈钢，尺寸长×宽：2000mm×700mm，其底部四角对称设有移动脚轮111且在移动脚轮111一侧均设有固定脚架112，便于在确定位置后固定系统位置；该操作台主体11的台面四周边设有用于安装屏蔽外壳系统4的滑槽，该操作台主体11的台面沿长度方向设有一对直线导轨17。

该移动顶尖座12底部滚动连接于直线导轨17上，其包括移动底座121、移动支架122、固定式伞形顶尖123、移动伺服电机124、主同步带轮125、从同步带轮126和同步带127；其中，该移动底座121底部固设有一对移动滑块1211并通过一对移动滑块1211与直线导轨17滚动配合连接，其中一个移动滑块1211一侧通过移动底座联轴器1212连接有移动底座夹紧手柄1213；该移动支架122固设于移动底座121顶面，其中部装设有移动顶尖套筒1221；该固定式伞形顶尖123水平装设于该移动支架122中部，其一端顶尖向移动支架122外侧伸出，另一端穿过移动支架122中部移动顶尖套筒1221向移动支架122外侧穿出且穿出端装设有从同步带轮126；该固定式伞形顶尖123另一端通过莫氏锥度(莫氏锥度是一个锥度的国际标准，用于静配合以精确定位)与伞形顶尖套轴1231配合连接，该伞形顶尖套轴1231两端均通过移动顶尖座轴承1233与移动顶尖套筒1221连接，该移动顶尖座轴承1233一端靠近移动顶尖套筒1221端口且安装有外弹簧卡圈1232，相对的另一端靠近移动顶尖套筒1221内腔且安装有内弹簧卡圈1234；该固定式伞形顶尖123无法绕自身轴转动，为一体式结构，其转动是通过移动顶尖座轴承1233实现；该移动伺服电机124装设于移动支架122顶部且与电控系统电连接，其动力输出端装设有主同步带轮125；该主同步带轮125与从同步带轮126之间通过同步带127连接。

该固定顶尖座13位于直线导轨17末端一侧且与移动顶尖座12相对设置；该固定顶尖座13固设于操作台主体11的台面上，其包括固定底座130、顶尖安装筒131、顶尖套筒132、顶尖本体133、固定顶尖座梯形丝杠134、转向连接板135、固定顶尖座夹紧手柄136、转向器137、转向轴138和转向手轮139；该固定底座130固定于操作台主体11的台面；该顶尖安装筒131水平固定于该固定底座130顶部；该顶尖套筒132匹配套装于该顶尖安装筒131内；该顶尖本体133水平穿设于该顶尖套筒132内，其一端为顶尖部且穿出顶尖套筒132外侧，另一端伸入顶尖套筒132内；该顶尖本体133为装配件，其内带有轴承，可绕自身轴转动；该顶尖安装筒131在位于顶尖本体133顶尖部的一端沿径向装设有导向螺钉1321，该导向螺钉1321头端顶紧于顶尖套筒132外壁；该固定顶尖座梯形丝杠134水平穿设于该顶尖套筒132内，其一端连接顶尖本体133的尾部，另一端穿出顶尖套筒132外侧且穿出端根部套设有转向连接板135；该转向连接板135通过螺钉固定于该顶尖套筒132轴向端面上；该固定顶尖座夹紧手柄136竖直连接于该顶尖安装筒131尾端；该转向器137装设于该顶尖安装筒131尾部；该转向轴138一端连接于转向器137的动力输出端，另一端安装有转向手轮139。

该三角支架连接板14具有一对，该一对三角支架连接板14彼此间隔一定距离且底部均滚动连接于直线导轨17上；该三角支架连接板14的两端底部均通过三角支架连接板滑块141与直线导轨17匹配滚动连接。

该三角支撑架15固定装设于三角支架连接板14上，主要完成被切废料7的支撑，以辅助移动式自动切割装置2完成废料的分解；其中，该三角支撑架15具有一对，每个三角支撑架15均包括支撑立板1501、导向柱1502、滚轮1503、三角支撑架梯形丝杠1504、三角支撑架手轮1505和三角支撑架夹紧手柄1506。

该支撑立板1501固定于该三角支架连接板14上，其顶端中部开设有“v”字形缺口且在“v”字形缺口内侧面嵌设有两组滚轮1503，其中一组滚轮1503为小尺寸滚轮且位于“v”字形缺口的口底两侧，另一组滚轮1503为大尺寸滚轮且位于“v”字形缺口上侧，该两组滚轮1503均有一部分突出“v”字形缺口内侧面与被切废料7接触；其中，该支撑立板1501上端一侧壁固设有螺母连接板1507，该螺母连接板1507上固设有螺母孔成纵向的支撑螺母1508。

该导向柱1502具有一对且自上而下竖直穿设于该支撑立板1501两端，该导向立柱1502与支撑立板1501之间滑动配合连接；该导向柱1502穿过支撑立板1501下端内部的一端与支撑立板1501之间还装设有橡胶垫片1509、弹性挡圈1510和直线轴承1511；该橡胶垫片1509位于直线轴承1511上端，该弹性挡圈1510位于直线轴承1511下端。其中，橡胶垫片1509主要防止导向立柱1502在直线轴承1511轴向运动时，该直线轴承1511与支撑立板1501碰撞而过早损坏，弹性挡圈1510主要防止直线轴承1511掉出；同时，该导向柱1502穿出支撑立板1501下方的一端还套设有导向柱定位套1512；该导向柱定位套1511的下端穿入三角支架连接板14内，中下段设有法兰结构并通过紧固件与三角支架连接板14固定连接；该导向柱定位套1512的上端径向通过紧定螺钉与导向柱1502的下端固定，当支撑立板1501的高度位置确定后，以固定导向柱1502，该导向柱定位套1512穿入三角支架连接板14内的下端径向通过螺钉与三角支架连接板14固定。

该三角支撑架梯形丝杠1504纵向穿设于支撑螺母1508内且与支撑螺母1508通过螺纹连接，该三角支撑架梯形丝杠1504的上下两端均穿出支撑螺母1508，该三角支撑架梯形丝杠1504的下端装设有轴承座1513，该轴承座1513通过螺钉固定于三角支架连接板14上。该三角支撑架手轮1505固设于该三角支撑架梯形丝杆1504的顶端。该三角支撑架夹紧手柄1506为竖直设置的l形结构且底端端部装设有三角支撑架联轴器1514，该三角支撑架联轴器1514连接于该三角支架连接板14底部其中一侧的三角支架连接板滑块141侧壁；该三角支撑架夹紧手柄1506下端靠近弯折处的部位设有限位螺钉1515，以防止三角支撑架夹紧手柄1506夹紧太过。

该三维辅助移动机构16装设于该操作台主体11的台面上且位于三角支撑架15一侧，其包括x向移动滑轨161、x向滑板162、z-x连接板163、z向移动滑轨164、y向移动滑轨165、z向驱动电机166、y向驱动电机167、x向驱动电机168和拖链169；其中，该x向移动滑轨161水平固设于操作台主体11的顶面x方向一侧边，其一端端部装设有x向驱动电机168；该x向滑板162滑动连接于x向移动滑轨161上；该z-x连接板163连接于x向滑板162一端顶面与z向移动滑轨164的下端侧壁之间；该z向移动滑轨164竖直固设于该z-x连接板163顶面且顶部装设有z向驱动电机166；该y向移动滑轨165一端通过y-z连接板1651滑动连接于该z向移动滑轨164且端部装设有y向驱动电机167，另一端向y向水平延伸；该y向移动滑轨165上还安装有载板1652，在载板1652上可以安装客户定制的摄像头或者物体表面检测装置；该z向驱动电机166与控制系统5电连接，其动力输出端连接y向移动滑轨165并驱动y向移动滑轨165沿着z向移动滑轨164位移；该y向驱动电机167与控制系统5电连接，其动力输出端连接y向移动滑轨165，使安装在y向移动滑轨165上面的载板1652沿着y向移动滑轨165位移，载板1652上安装的摄像头或者物体表面检测装置配合切割装置2，用于核废料的切割，用于物品质量检测；该x向驱动电机168与控制系统5电连接，其动力输出端连接x向滑板162并驱动x向滑板162沿着x向移动滑轨161位移，进而使z向移动滑轨164带动y向移动滑轨165沿着x向移动滑轨161位移。该拖链169包括x向拖链1691和z向拖链1692；该x向拖链1691位于该x向移动滑轨161一侧，其一端通过x向拖链连接板与z-x连接板163连接，另一端与操作台主体11相连；该z向拖链1692位于z向移动滑轨164一侧，其一端通过z向拖链连接板与z-x连接板163连接，另一端与y-z连接板1651连接。

该移动式自动切割装置2匹配设置于该移动式解体操作台1一侧，其包括切割装置平台21、x方向传动机构22、y方向传动机构23、z方向传动机构24、切割电机25、冷却液箱26和水泵27。

该切割装置平台21位于操作台主体11一侧并与操作台主体11等高，该切割装置平台21包括切割台面211、对称固设于切割台面211底部四角的台面支腿212以及装设于台面支腿212底端的切割装置平台脚轮213；其中，该切割台面211整体呈矩形，其顶面四侧边均设有切割屏蔽罩安装槽。

该x方向传动机构22装设于该切割装置平台21的切割台面211上，其包括x方向传动滑轨221、直线导轨底座222、x方向直线导轨223、x方向传动电机224、x方向传动丝杠225、x方向拖链226、x方向轴承座227和x方向减速机228；其中，该x方向传动滑轨221固设于切割台面211上，其x方向的两端中部设有一对x方向轴承座227；该直线导轨底座222固设于该切割台面211上，其位于x方向传动滑轨221一侧且与x方向传动滑轨221平行；该x方向直线导轨223固设于该直线导轨底座222顶部；该x方向传动电机224装设于该x方向传动滑轨221一端且与控制系统5电连接，该x方向传动电机224的动力输出端与x方向减速机228通过x方向联轴器229连接；该x方向联轴器229的x方向联轴器壳2210将x方向减速机228与x方向传动滑轨221连接；该x方向传动丝杠225位于x方向传动滑轨221中间且顺着x方向布置，该x方向传动丝杠225一端通过x方向联轴器229与x方向减速机228连接，该x方向传动丝杠225另一端依次穿过一对x方向轴承座227且与x方向轴承座227之间通过轴承连接；该x方向拖链226位于切割台面211上且位于x方向传动滑轨221和x方向直线导轨223之间，其一端连接切割台面211上，另一端连接y方向传动机构23；该x方向传动滑轨221上部固设有x方向传动滑板2211。

该y方向传动机构23装设于该x方向传动机构22上方，其包括y方向传动滑轨231、第一滑板232、传动滑块233、y方向传动电机234、y方向传动丝杠235、y方向轴承座236和y方向减速机237；其中，该y方向传动滑轨231一端底部通过螺钉连接于x方向传动滑板2211上部，另一端底部通过螺钉与第一滑板232连接；该第一滑板232底部与传动滑块233通过螺钉连接，该传动滑块233的底部与x方向传动机构22的x方向直线导轨223滚动配合连接；同时，该y方向传动滑轨231沿y方向的两端中部设有一对y方向轴承座236；该y方向传动电机234装设于该y方向传动滑轨231一端且与控制系统5电连接，该y方向传动电机234的动力输出端与y方向减速机237通过y方向联轴器238连接，该y方向联轴器238的y方向联轴器壳239将y方向减速机237与y方向传动滑轨231连接；该y方向传动丝杠235位于y方向传动滑轨231中间且顺着y方向布置，该y方向传动丝杠235一端通过y方向联轴器238与y方向减速机237连接，该y方向传动丝杠235另一端依次穿过一对y方向轴承座236并与y方向轴承座236之间通过轴承连接。

该z方向传动机构24装设于该y方向传动机构23上方，其包括第二滑板240、z方向传动滑轨241、z方向传动滑块242、z方向传动电机243、z方向传动丝杠244、z方向拖链245、z方向轴承座246和z方向减速机247；其中，该第二滑板240滑动连接于y方向传动滑轨231上；该z方向传动滑轨241竖直固定于该第二滑板240顶部，其沿z方向的两端中部设有一对z方向轴承座246；该z方向传动滑块242滑动连接于z方向传动滑轨241上；该z方向传动电机243装设于该z方向传动滑轨241的顶部且与控制系统5电连接，该z方向传动电机243的动力输出端与z方向减速机247通过z方向联轴器248连接，该z方向联轴器248的z方向联轴器壳249将z方向减速机247与z方向传动滑轨241连接；该z方向传动丝杠244位于z方向传动滑轨241中间且顺着z方向布置，该z方向传动丝杠244一端通过z方向联轴器248与z方向减速机247连接，该z方向传动丝杠244另一端依次穿过一对z方向轴承座246且与z方向轴承座246之间通过轴承连接；该z方向拖链245位于z方向传动滑轨241纵向一侧，其一端通过第一z向拖链连接板2410固定连接z方向传动滑块242，另一端通过第二z向拖链连接板2411连接z方向传动滑轨241。

该切割电机25固定装设于z方向传动滑块242上且与控制系统5电连接，该切割电机25的动力输出端装设有切割片251；其中，该切割电机25预设输出功率≥3kw，切割装置平台21长度方向(指x方向)传动机构行程≥200mm，定位精度≤1mm；高度方向(指z方向)传动机构行程≥400mm，定位精度≤1mm；宽度方向(指y方向)传动机构行程≥200mm，定位精度≤1mm；切割最大范围是指能切割的圆管直径≥φ200mm；切割速度以圆管直径φ200mm为例，切割一个断面所用时间≤10min。

该冷却液箱26设置于切割装置平台21下方，其底部四角设有冷却液箱脚轮261，顶部设有箱盖262。

该水泵27装设于该冷却液箱26的箱盖262外顶部且与控制系统5电连接，该水泵27连接有冷却水管道271，该冷却水管道271的出口通过胶管引出对准切割电机25的切割片251。

该废料回收装置3匹配设置于移动式自动切割装置2下侧，具体设置于切割装置平台21底侧，主要完成在切割过程中产生的废渣和冷却水等的回收，其底部四角设有回收箱体脚轮31，一侧外壁还设有回收箱把手。

该屏蔽外壳系统4能够有效屏蔽操作人员受到的废旧构件或者设备产生的辐射并防止切屑飞溅，可以通过窥视窗观察内部的切割情况，其屏蔽体材料为较厚的不锈钢板，厚度≥20mm；该屏蔽外壳系统4能够单独拆卸，采用机械式配合，连接处防尘密封。该屏蔽外壳系统4包括操作台屏蔽罩41和切割屏蔽罩42；其中，该操作台屏蔽罩41前后两端设有进出料孔(在出料孔处安装了加强法兰，以便在多次数出料后，侧壁不会发生变形扭曲)，其匹配密封装设于操作台主体11台面四周的滑槽内；该切割屏蔽罩42的前后两端也设有进出料孔(在出料孔处安装了加强法兰，以便在多次数出料后，侧壁不会发生变形扭曲部)，其匹配密封装设于切割装置平台21的切割台面211上的切割屏蔽罩安装槽内。

该控制系统主要完成整个系统的有序运行，通过其操作界面完成系统的远程和固定遥控；其中，该控制系统装设于控制柜内部，移动式夹持系统1和移动式自动切割装置2所有传动结构的电动控制部分均需集成于控制系统操作界面上并统一在控制柜进行操作。

本发明结构设计合理、紧凑，操作使用方便，可自由移动，便于储放，具有屏蔽核辐射功能，切割效率高、效果好。