本发明涉及锻造技术领域，具体涉及一种摆线轮加工方法。
背景技术：
摆线针轮行星传动具有传动比大、结构紧凑、承载能力大和传动效率高等突出的优点，广泛应用于机械、矿山、冶金、化工、纺织、国防工业等工业领域。该传动啮合齿数多，误差平均效应显著，传动精度高，且没有柔性构件，扭转刚度高，近年来在精密传动领域受到了广泛关注，此外，基于摆线针轮行星传动原理的摆线齿轮泵由于啮合过程平稳、脉动小、噪声低，也得到了各国的重视。
摆线轮产品在机器人设备里面是一个重要的齿轮，该产品端面上一般有6个通孔，目前的加工方法是将毛坯锻造成形后用铣床将孔铣出来，该方法成本较高、生产周期长，不利于批量生产，且铣床冲孔后产品变形量较大，影响产品合格率，产品强度较低。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种摆线轮加工方法，使得生产效率提高、成本降低，具有良好的经济效益。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种摆线轮加工方法，包括以下步骤：
(1)防氧化处理：将原毛坯件用砂纸打磨，采取气动方式吹走废料，再用抛丸机抛丸处理，得到表面光滑无杂质的毛坯，在毛坯表面镀一层防氧化层；其中，防氧化层物质包含铝、锌和铬，铝、锌和铬的质量比为1:2:1；
镀防氧化层的方法为：(1)将金属粉末铝、锌和铬混合均匀，加热熔融，冷却，制得块状合金；(2)将块状合金压制成0.2mm厚的合金板材；(3)将毛坯放入真空蒸镀机中，用真空泵抽真空，合金板材放入坩埚中加热，在1000-1100℃下蒸发成气态合金镀在毛坯表面；
(2)将防氧化处理后的毛坯放入洁净空气中静置2-3天；
(3)将步骤(2)处理后的毛坯下料，下料模具将摆线轮孔位置留出，然后将毛坯加热到1100-1250℃，保温60-90min；
根据摆线轮尺寸设计摆线轮下料模具，在下料模具上与摆线轮的6个通孔位置对应处设置通孔，便于在下料时节约毛坯原料；
(4)用空气锤将加热后的坯件墩粗，保证坯件充满模具；
(5)将步骤(4)墩粗的毛坯件放入600t摩擦压力机上进行终锻成形，用300t冲床切除多余的飞边；
(6)将切边后的成形件用400t冲床冲出摆线轮产品上的6个通孔；
(7)将冲孔后的产品升温到750-800℃，保温5-8h，在空气中冷却到室温。
优选的，所述步骤(1)中防氧化层的厚度为0.04-0.08mm。
优选的，所述步骤(5)终锻温度为900-1100℃。
(三)有益效果
本发明提供了一种摆线轮加工方法，其有益效果为：
(1)下料前对原毛坯进行防氧化处理，不仅增加了毛坯件的强度和抗氧化程度，而且有利于后序冲孔工艺的进行，避免冲孔时锻件变形量太大，影响最终产品合格率；
(2)下料模具将摆线轮孔位置留出，大大节省了单件产品下料重量，每件产品节约原料约113克，每件产品原下料重量1252克，节约百分比为9％；
(3)由铣床铣孔优化为热冲孔，减少了铣加工成本，提高了生产效率。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
一种摆线轮加工方法，包括以下步骤：
(1)防氧化处理：将原毛坯件用砂纸打磨，采取气动方式吹走废料，再用抛丸机抛丸处理，得到表面光滑无杂质的毛坯，在毛坯表面镀一层防氧化层；其中，防氧化层物质包含铝、锌和铬，铝、锌和铬的质量比为1:2:1；
镀防氧化层的方法为：(1)将金属粉末铝、锌和铬混合均匀，加热熔融，冷却，制得块状合金；(2)将块状合金压制成0.2mm厚的合金板材；(3)将毛坯放入真空蒸镀机中，用真空泵抽真空，合金板材放入坩埚中加热，在1000℃下蒸发成气态合金镀在毛坯表面；
(2)将防氧化处理后的毛坯放入洁净空气中静置2天；
(3)将步骤(2)处理后的毛坯下料，下料模具将摆线轮孔位置留出，然后将毛坯加热到1100℃，保温90min；
根据摆线轮尺寸设计摆线轮下料模具，在下料模具上与摆线轮的6个通孔位置对应处设置通孔，便于在下料时节约毛坯原料；
(4)用空气锤将加热后的坯件墩粗，保证坯件充满模具；
(5)将步骤(4)墩粗的毛坯件放入600t摩擦压力机上进行终锻成形，用300t冲床切除多余的飞边；
(6)将切边后的成形件用400t冲床冲出摆线轮产品上的6个通孔；
(7)将冲孔后的产品升温到750℃，保温7h，在空气中冷却到室温。
所述步骤(1)中防氧化层的厚度为0.04mm。
所述步骤(5)终锻温度为900℃。
实施例2：
一种摆线轮加工方法，包括以下步骤：
(1)防氧化处理：将原毛坯件用砂纸打磨，采取气动方式吹走废料，再用抛丸机抛丸处理，得到表面光滑无杂质的毛坯，在毛坯表面镀一层防氧化层；其中，防氧化层物质包含铝、锌和铬，铝、锌和铬的质量比为1:2:1；
镀防氧化层的方法为：(1)将金属粉末铝、锌和铬混合均匀，加热熔融，冷却，制得块状合金；(2)将块状合金压制成0.2mm厚的合金板材；(3)将毛坯放入真空蒸镀机中，用真空泵抽真空，合金板材放入坩埚中加热，在1100℃下蒸发成气态合金镀在毛坯表面；
(2)将防氧化处理后的毛坯放入洁净空气中静置3天；
(3)将步骤(2)处理后的毛坯下料，下料模具将摆线轮孔位置留出，然后将毛坯加热到1150℃，保温80min；
根据摆线轮尺寸设计摆线轮下料模具，在下料模具上与摆线轮的6个通孔位置对应处设置通孔，便于在下料时节约毛坯原料；
(4)用空气锤将加热后的坯件墩粗，保证坯件充满模具；
(5)将步骤(4)墩粗的毛坯件放入600t摩擦压力机上进行终锻成形，用300t冲床切除多余的飞边；
(6)将切边后的成形件用400t冲床冲出摆线轮产品上的6个通孔；
(7)将冲孔后的产品升温到800℃，保温8h，在空气中冷却到室温。
所述步骤(1)中防氧化层的厚度为0.05mm。
所述步骤(5)终锻温度为1000℃。
实施例3：
一种摆线轮加工方法，包括以下步骤：
(1)防氧化处理：将原毛坯件用砂纸打磨，采取气动方式吹走废料，再用抛丸机抛丸处理，得到表面光滑无杂质的毛坯，在毛坯表面镀一层防氧化层；其中，防氧化层物质包含铝、锌和铬，铝、锌和铬的质量比为1:2:1；
镀防氧化层的方法为：(1)将金属粉末铝、锌和铬混合均匀，加热熔融，冷却，制得块状合金；(2)将块状合金压制成0.2mm厚的合金板材；(3)将毛坯放入真空蒸镀机中，用真空泵抽真空，合金板材放入坩埚中加热，在1050℃下蒸发成气态合金镀在毛坯表面；
(2)将防氧化处理后的毛坯放入洁净空气中静置2天；
(3)将步骤(2)处理后的毛坯下料，下料模具将摆线轮孔位置留出，然后将毛坯加热到1200℃，保温70min；
根据摆线轮尺寸设计摆线轮下料模具，在下料模具上与摆线轮的6个通孔位置对应处设置通孔，便于在下料时节约毛坯原料；
(4)用空气锤将加热后的坯件墩粗，保证坯件充满模具；
(5)将步骤(4)墩粗的毛坯件放入600t摩擦压力机上进行终锻成形，用300t冲床切除多余的飞边；
(6)将切边后的成形件用400t冲床冲出摆线轮产品上的6个通孔；
(7)将冲孔后的产品升温到750℃，保温5h，在空气中冷却到室温。
所述步骤(1)中防氧化层的厚度为0.06mm。
所述步骤(5)终锻温度为1100℃。
实施例4：
一种摆线轮加工方法，包括以下步骤：
(1)防氧化处理：将原毛坯件用砂纸打磨，采取气动方式吹走废料，再用抛丸机抛丸处理，得到表面光滑无杂质的毛坯，在毛坯表面镀一层防氧化层；其中，防氧化层物质包含铝、锌和铬，铝、锌和铬的质量比为1:2:1；
镀防氧化层的方法为：(1)将金属粉末铝、锌和铬混合均匀，加热熔融，冷却，制得块状合金；(2)将块状合金压制成0.2mm厚的合金板材；(3)将毛坯放入真空蒸镀机中，用真空泵抽真空，合金板材放入坩埚中加热，在1050℃下蒸发成气态合金镀在毛坯表面；
(2)将防氧化处理后的毛坯放入洁净空气中静置3天；
(3)将步骤(2)处理后的毛坯下料，下料模具将摆线轮孔位置留出，然后将毛坯加热到1250℃，保温60min；
根据摆线轮尺寸设计摆线轮下料模具，在下料模具上与摆线轮的6个通孔位置对应处设置通孔，便于在下料时节约毛坯原料；
(4)用空气锤将加热后的坯件墩粗，保证坯件充满模具；
(5)将步骤(4)墩粗的毛坯件放入600t摩擦压力机上进行终锻成形，用300t冲床切除多余的飞边；
(6)将切边后的成形件用400t冲床冲出摆线轮产品上的6个通孔；
(7)将冲孔后的产品升温到800℃，保温6h，在空气中冷却到室温。
所述步骤(1)中防氧化层的厚度为0.08mm。
所述步骤(5)终锻温度为1050℃。
对以上各实施例取得的效果进行检测，假设原有生产效率值基准设为100％，结果如下：
由上表可知，下料前对原毛坯进行防氧化处理，增加了毛坯件的强度，避免了冲孔时锻件变形量太大，提升了最终产品合格率，下料模具将摆线轮孔位置留出，节省了单件产品下料重量，每件产品节约原料约113克，节约百分比约为9％，由铣床铣孔优化为热冲孔，提高了生产效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。