一种用于高速公路不锈钢护栏防阻块的自动上螺母机的制作方法

本发明涉及高速公路防阻块安装设备，特别涉及一种用于高速公路不锈钢护栏防阻块的自动上螺母机。

背景技术：

高速公路护栏是不锈钢护栏的主要形式，它是一种以波形板相互拼接并由防阻块连接、主柱支撑的连续结构，防阻块在这种护栏结构中作用非常大，防阻块本身就是一个吸能机构，可以使护栏在受到碰撞后逐渐变形，有利于能量吸收，减少乘员伤亡；同时防阻块固定在立柱与波形梁之间，参与护栏整体作用后，可以使碰撞力分配到更多跨结构上，从而增加护栏的整体强度；防阻块的安装是否牢固，直接决定了整个护栏的防撞能力，普通的防阻块螺母安装采用人工安装的方式，这种安装方式存在工作效率低、劳动强度大，安装防阻块内的空间很小，安装螺母时难度大，安装时会产生无法精确定位、安装不牢等问题，造成安全隐患。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于高速公路不锈钢护栏防阻块的自动上螺母机，可以解决现有现有人工对高速公路防阻块安装时存在的工作效率低、劳动强度大、安装防阻块螺母难度大和无法精确定位安装等难题，实现了防阻块自动上螺母的功能，具有工作效率高、劳动强度小、防阻块螺母自动安装、可以精确定位安装的优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种用于高速公路不锈钢护栏防阻块的自动上螺母机，包括底板、两个自动夹紧装置和自动上螺母装置,所述的底板为长方体结构，两个自动夹紧装置对称安装在底板前后两侧，每个自动夹紧装置上端均安装一个自动上螺母装置。

所述的自动夹紧装置包括夹紧丝杠电机、夹紧丝杠、夹紧螺母、夹紧丝杠连接板、夹紧螺母固定架、两个固定架滑轨、夹紧电动推杆、推杆支撑块和两个夹紧机构,夹紧丝杠电机通过电机套安装在底板上，夹紧丝杠的一端安装在夹紧丝杠电机输出轴上，夹紧丝杠的另一端通过轴承安装在夹紧丝杠连接板上，夹紧丝杠连接板安装在底板上，夹紧螺母安装在夹紧丝杠上，夹紧螺母固定架数量为二，夹紧螺母固定架的一端安装在夹紧螺母的侧面上，夹紧螺母固定架的另一端均安装在对应的固定架滑轨上，与两个夹紧螺母固定架相连的两个固定架滑轨对称安装在底板上，夹紧电动推杆数量为二，其中靠近夹紧丝杠电机的夹紧电动推杆底端安装在夹紧螺母上，远离夹紧丝杠电机的夹紧电动推杆通过推杆支撑块安装在底板上，两个夹紧电动推杆底面处于同一水平面上，且每个夹紧电动推杆顶端均安装有一个夹紧机构,具体工作时，开启夹紧丝杠电机，夹紧丝杠电机带动夹紧丝杠转动，夹紧丝杠的转动带动夹紧螺母移动，夹紧螺母在夹紧螺母固定架的固定作用下使夹紧螺母上的夹紧电动推杆稳定移动，从而带动夹紧电动推杆上安装的夹紧机构移动，完成了两个夹紧机构之间距离的调节，再通过两个夹紧电动推杆的伸缩运动，完成了两个夹紧机构高度的调节动作。

所述的自动上螺母装置包括主支架、主支架电动滑块、顶板电动滑块、旋转电机、旋转电机连接板、旋转电动推杆、两个旋转导向杆、上螺母机构和上螺母机构连接板，主支架为倒立u型结构，主支架的两个侧边均通过主支架电动滑块安装在底板上，主支架顶板下端面安装有顶板电动滑块，旋转电机通过电机座安装在顶板电动滑块上，旋转电机的输出轴与旋转电机连接板相连接，旋转电机连接板的中部下端面与旋转电动推杆的底部相连接，两个旋转导向杆位于旋转电动推杆左右两侧，旋转导向杆底部安装在旋转电机连接板下端面上，两个旋转导向杆与旋转电动推杆的顶部安装有上螺母机构连接板，上螺母机构连接板为倒立l型结构，上螺母机构连接板上端面底部设置有滑槽，上螺母机构连接板侧面安装有上螺母机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹紧机构包括支撑板、两个夹紧电动滑轨、夹紧电动滑块和夹紧支链，支撑板安装在夹紧电动推杆上，支撑板顶部左右对称安装有两个夹紧电动滑轨，夹紧电动滑块数量为四，每个夹紧电动滑轨上前后对称均布置有两个夹紧电动滑块，位于夹紧电动滑轨前端的两个夹紧电动滑块、位于夹紧电动滑轨后端的两个夹紧电动滑块上端均安装有一个夹紧支链，通过两个夹紧支链之间距离的调节，使得本发明可以适用不同厚度防阻块的螺母安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的上螺母机构包括转动电机、转动电机液压杆、螺母套筒、两个套筒液压杆、转动电机传动轴、传动轴连接板、传动齿轮和三个限位螺栓,转动电机液压杆底部安装在上螺母机构连接板内侧面上，转动电机液压杆顶部安装有转动电机，转动电机的输出轴通过联轴器与转动电机传动轴的一端相连接，转动电机传动轴的另一端通过轴承安装在传动轴连接板上，转动电机传动轴上安装有传动齿轮，两个套筒液压杆位于转动电机液压杆下方，两个套筒液压杆的底部安装在上螺母机构连接板侧面上，两个套筒液压杆的顶部通过轴承安装有螺母套筒，螺母套筒轴向为六边形通孔的柱体结构，且螺母套筒中部外侧面设置有外齿轮，螺母套筒的外齿轮与传动齿轮相啮合，螺母套筒左侧顶部通过轴承与传动轴连接板底部相连接，传动轴连接板顶部设置有滑块，传动轴连接板顶部设置的滑块与螺母机构连接板上的滑轨相配合连接，三个限位螺栓位于螺母套筒的外齿轮左侧，三个限位螺栓对称安装在螺母套筒的外侧面，限位螺栓起到限位作用，且限位螺栓为内六角螺栓，方便限位螺栓的调节，具体工作时，首先控制主支架电动滑块、顶板电动滑块移动，使得本装置移动到需要安装的防阻块上方，再通过旋转电机的旋转，使本装置旋转到合适的安装角度，调节旋转电动推杆的长度，在旋转导向杆的支撑导向作用下使上螺母机构位于需要安装的防阻块内部，然后将需安装的螺母放入螺母套筒内，在限位螺栓的限位作用下使需安装的螺母卡在螺母套筒内，最后开启转动电机，转动电机的旋转带动安装在转动电机传动轴上的传动齿轮转动，在传动齿轮的啮合传动作用下带动螺母套筒上的外齿轮旋转，从而使螺母套筒内的螺母旋转，使得螺母套筒内的螺母安装到防阻块的螺栓上，此时在转动电机液压杆、两个套筒液压杆的作用下使螺母套筒向前移动来配合螺母套筒内的螺母安装动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹紧支链包括三个夹紧体和电动伸缩滑块组，三个夹紧体位于夹紧电动滑块上方，且三个夹紧体从上到下均匀布置，位于夹紧电动滑块最下方的夹紧体安装在夹紧电动滑块上，相邻的两个夹紧体之间通过电动伸缩滑块组相连接，夹紧体为类l型结构，且夹紧体的两边夹角为六十度，防阻块为六边形结构，防阻块两边之间的夹角与夹紧体两边的夹角相等，通过电动伸缩滑块组的伸缩来调节三个夹紧体之间的距离，来适应不同高度的防阻块，增加本发明的适用范围。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位螺栓为内六角螺栓，方便限位螺栓的调节。

工作时，第一步：开启夹紧丝杠电机，夹紧丝杠电机带动夹紧丝杠转动，夹紧丝杠的转动带动夹紧螺母移动，夹紧螺母在夹紧螺母固定架的固定作用下使夹紧螺母上的夹紧电动推杆稳定移动，从而带动夹紧电动推杆上安装的夹紧机构移动，完成了两个夹紧机构之间距离的调节，再通过两个夹紧电动推杆的伸缩运动，完成了两个夹紧机构高度的调节动作，第二步：首先控制主支架电动滑块、顶板电动滑块移动，使得本装置移动到需要安装的防阻块上方，再通过旋转电机的旋转，使本装置旋转到合适的安装角度，然后调节旋转电动推杆的长度，在旋转导向杆的支撑导向作用下使上螺母机构位于需要安装的防阻块内部，再然后将需安装的螺母放入螺母套筒内，在限位螺栓的限位作用下使需安装的螺母卡在螺母套筒内，最后开启转动电机，转动电机的旋转带动安装在转动电机传动轴上的传动齿轮转动，在传动齿轮的啮合传动作用下带动螺母套筒上的外齿轮旋转，从而使螺母套筒内的螺母旋转，使得螺母套筒内的螺母安装到防阻块的螺栓上，此时在转动电机液压杆、两个套筒液压杆的作用下使螺母套筒向前移动来配合螺母套筒内的螺母安装动作，实现了防阻块自动上螺母的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有现有人工对高速公路防阻块安装时存在的工作效率低、劳动强度大、安装防阻块螺母难度大和无法精确定位安装等难题，实现了防阻块自动上螺母的功能，具有工作效率高、劳动强度小、防阻块螺母自动安装、可以精确定位安装的优点；

二、本发明设置有自动上螺母装置，自动上螺母装置可以对防阻块进行自动安装螺母，解决了防阻块螺母安装难度大的问题；

三、本发明设置有夹紧支链，夹紧支链上的电动伸缩滑块组通过伸缩来调节三个夹紧体之间的距离，来适应不同高度的防阻块，增加本发明的适用范围；

四、本发明设置有限位螺栓，限位螺栓为内六角螺栓，方便限位螺栓的调节。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明自动夹紧装置、主支架、主支架电动滑块之间的结构示意图；

图3是本发明夹紧机构的结构示意图；

图4是本发明自动上螺母装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图4所示，一种用于高速公路不锈钢护栏防阻块的自动上螺母机，包括底板1、两个自动夹紧装置2和自动上螺母装置3,所述的底板1为长方体结构，两个自动夹紧装置2对称安装在底板1前后两侧，每个自动夹紧装置2上端均安装一个自动上螺母装置3。

所述的自动夹紧装置2包括夹紧丝杠电机21、夹紧丝杠22、夹紧螺母23、夹紧丝杠连接板24、夹紧螺母固定架25、两个固定架滑轨26、夹紧电动推杆27、推杆支撑块28和两个夹紧机构29,夹紧丝杠电机21通过电机套安装在底板1上，夹紧丝杠22的一端安装在夹紧丝杠电机21输出轴上，夹紧丝杠22的另一端通过轴承安装在夹紧丝杠连接板24上，夹紧丝杠连接板24安装在底板1上，夹紧螺母23安装在夹紧丝杠22上，夹紧螺母固定架25数量为二，夹紧螺母固定架25的一端安装在夹紧螺母23的侧面上，夹紧螺母固定架25的另一端均安装在对应的固定架滑轨26上，与两个夹紧螺母固定架25相连的两个固定架滑轨26对称安装在底板1上，夹紧电动推杆27数量为二，其中靠近夹紧丝杠电机21的夹紧电动推杆27底端安装在夹紧螺母23上，远离夹紧丝杠电机21的夹紧电动推杆27通过推杆支撑块28安装在底板1上，两个夹紧电动推杆27底面处于同一水平面上，且每个夹紧电动推杆27顶端均安装有一个夹紧机构29,具体工作时，开启夹紧丝杠电机21，夹紧丝杠电机21带动夹紧丝杠22转动，夹紧丝杠22的转动带动夹紧螺母23移动，夹紧螺母23在夹紧螺母固定架25的固定作用下使夹紧螺母23上的夹紧电动推杆27稳定移动，从而带动夹紧电动推杆27上安装的夹紧机构29移动，完成了两个夹紧机构29之间距离的调节，再通过两个夹紧电动推杆27的伸缩运动，完成了两个夹紧机构29高度的调节动作。

所述的自动上螺母装置3包括主支架31、主支架电动滑块32、顶板电动滑块33、旋转电机34、旋转电机连接板35、旋转电动推杆36、两个旋转导向杆37、上螺母机构38和上螺母机构连接板39，主支架31为倒立u型结构，主支架31的两个侧边均通过主支架电动滑块32安装在底板1上，主支架31顶板下端面安装有顶板电动滑块33，旋转电机34通过电机座安装在顶板电动滑块33上，旋转电机34的输出轴与旋转电机连接板35相连接，旋转电机连接板35的中部下端面与旋转电动推杆36的底部相连接，两个旋转导向杆37位于旋转电动推杆36左右两侧，旋转导向杆37底部安装在旋转电机连接板35下端面上，两个旋转导向杆37与旋转电动推杆36的顶部安装有上螺母机构连接板39，上螺母机构连接板39为倒立l型结构，上螺母机构连接板39上端面底部设置有滑槽，上螺母机构连接板39侧面安装有上螺母机构38。

所述的夹紧机构29包括支撑板291、两个夹紧电动滑轨292、夹紧电动滑块293和夹紧支链294，支撑板291安装在夹紧电动推杆27上，支撑板291顶部左右对称安装有两个夹紧电动滑轨292，夹紧电动滑块293数量为四，每个夹紧电动滑轨292上前后对称均布置有两个夹紧电动滑块293，位于夹紧电动滑轨292前端的两个夹紧电动滑块293、位于夹紧电动滑轨292后端的两个夹紧电动滑块293上端均安装有一个夹紧支链294，通过两个夹紧支链294之间距离的调节，使得本发明可以适用不同厚度防阻块的螺母安装。

所述的上螺母机构38包括转动电机381、转动电机液压杆382、螺母套筒383、两个套筒液压杆384、转动电机传动轴385、传动轴连接板386、传动齿轮387和三个限位螺栓388,转动电机液压杆382底部安装在上螺母机构连接板39内侧面上，转动电机液压杆382顶部安装有转动电机381，转动电机381的输出轴通过联轴器与转动电机传动轴385的一端相连接，转动电机传动轴385的另一端通过轴承安装在传动轴连接板386上，转动电机传动轴385上安装有传动齿轮387，两个套筒液压杆384位于转动电机液压杆382下方，两个套筒液压杆384的底部安装在上螺母机构连接板39侧面上，两个套筒液压杆384的顶部通过轴承安装有螺母套筒383，螺母套筒383轴向为六边形通孔的柱体结构，且螺母套筒383中部外侧面设置有外齿轮，螺母套筒383的外齿轮与传动齿轮387相啮合，螺母套筒383左侧顶部通过轴承与传动轴连接板386底部相连接，传动轴连接板386顶部设置有滑块，传动轴连接板386顶部设置的滑块与螺母机构连接板39上的滑轨相配合连接，三个限位螺栓388位于螺母套筒383的外齿轮左侧，三个限位螺栓388对称安装在螺母套筒383的外侧面，限位螺栓388起到限位作用，且限位螺栓388为内六角螺栓，方便限位螺栓388的调节，具体工作时，首先控制主支架电动滑块32、顶板电动滑块33移动，使得本装置移动到需要安装的防阻块上方，再通过旋转电机34的旋转，使本装置旋转到合适的安装角度，调节旋转电动推杆36的长度，在旋转导向杆37的支撑导向作用下使上螺母机构38位于需要安装的防阻块内部，然后将需安装的螺母放入螺母套筒383内，在限位螺栓388的限位作用下使需安装的螺母卡在螺母套筒383内，最后开启转动电机381，转动电机的旋转带动安装在转动电机传动轴385上的传动齿轮387转动，在传动齿轮387的啮合传动作用下带动螺母套筒383上的外齿轮旋转，从而使螺母套筒383内的螺母旋转，使得螺母套筒383内的螺母安装到防阻块的螺栓上，此时在转动电机液压杆382、两个套筒液压杆384的作用下使螺母套筒383向前移动来配合螺母套筒383内的螺母安装动作。

所述的夹紧支链294包括三个夹紧体2941和电动伸缩滑块组2942，三个夹紧体2941位于夹紧电动滑块293上方，且三个夹紧体2941从上到下均匀布置，位于夹紧电动滑块293最下方的夹紧体2941安装在夹紧电动滑块293上，相邻的两个夹紧体2941之间通过电动伸缩滑块组2942相连接，夹紧体2941为类l型结构，且夹紧体2941的两边夹角为六十度，防阻块为六边形结构，防阻块两边之间的夹角与夹紧体2941两边的夹角相等，通过电动伸缩滑块组2942的伸缩来调节三个夹紧体2941之间的距离，来适应不同高度的防阻块，增加本发明的适用范围。

所述的限位螺栓388为内六角螺栓，方便限位螺栓388的调节。

工作时，第一步：开启夹紧丝杠电机21，夹紧丝杠电机21带动夹紧丝杠22转动，夹紧丝杠22的转动带动夹紧螺母23移动，夹紧螺母23在夹紧螺母固定架25的固定作用下使夹紧螺母23上的夹紧电动推杆27稳定移动，从而带动夹紧电动推杆27上安装的夹紧机构29移动，完成了两个夹紧机构29之间距离的调节，再通过两个夹紧电动推杆27的伸缩运动，完成了两个夹紧机构29高度的调节动作，第二步：首先控制主支架电动滑块32、顶板电动滑块33移动，使得本装置移动到需要安装的防阻块上方，再通过旋转电机34的旋转，使本装置旋转到合适的安装角度，然后调节旋转电动推杆36的长度，在旋转导向杆37的支撑导向作用下使上螺母机构38位于需要安装的防阻块内部，再然后将需安装的螺母放入螺母套筒383内，在限位螺栓388的限位作用下使需安装的螺母卡在螺母套筒383内，最后开启转动电机381，转动电机381的旋转带动安装在转动电机传动轴385上的传动齿轮387转动，在传动齿轮387的啮合传动作用下带动螺母套筒383上的外齿轮旋转，从而使螺母套筒383内的螺母旋转，使得螺母套筒383内的螺母安装到防阻块的螺栓上，此时在转动电机液压杆382、两个套筒液压杆384的作用下使螺母套筒383向前移动来配合螺母套筒383内的螺母安装动作，实现了防阻块自动上螺母的功能，解决了现有现有人工对高速公路防阻块安装时存在的工作效率低、劳动强度大、安装防阻块螺母难度大和无法精确定位安装等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。