技术特征：
技术总结
本发明涉及自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于密封圈的自动化装配设备。工业机器人辅助密封圈微调和搬运装备，包括：用于提供密封圈的半转备料机构、用于装配所述密封圈的密封圈安装机构、用于将所述密封圈从所述半转备料机构上抓取到所述密封圈安装机构上的吸料机械手。本发明工业机器人辅助密封圈微调和搬运装备，利用搬运机器人利用真空吸附方式实现对密封圈的自动化抓取和搬运，利用回转供料机构可以精准调节密封圈的姿态，实现了密封圈的准确装配，利用机器视觉对装配完成的密封圈进行检测，提高密封圈的装配质量和生产效率。
技术研发人员：林月洪
受保护的技术使用者：林月洪
技术研发日：2017.07.15
技术公布日：2017.09.15